三、日本發(fā)那科

 

　　   FAUNC公司創(chuàng)建于1956年，1959年首先推出了電液步進電機，在后來的若干年中逐步發(fā)展并完善了以硬件為主的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。進入70年代，微電子技術、功率電子技術，尤其是計算技術得到了飛速發(fā)展，fanuc公司毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進電機數(shù)控產品，一方面從GETTES公司引進直流伺服電機制造技術。1976年FANUC公司研制成功數(shù)控系統(tǒng)5，隨時后又與SIEMENS公司聯(lián)合研制了具有先進水平的數(shù)控系統(tǒng)7，從這時起，F(xiàn)ANUC公司逐步發(fā)展成為世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產廠家，產品日新月異，年年翻新。

 

　　1979年研制出數(shù)控系統(tǒng)6，它是具備一般功能和部分高級功能的中檔CNC系統(tǒng)，6M適合于銑床和加工中心；6T適合于車床。與過去機型比較，使用了大容量磁泡存儲器，專用于大規(guī)模集成電路，組件總數(shù)減少了30%。它還備有用戶自己制作的特有變量型子程序的用戶宏程序。

 

　　1980年在系統(tǒng)6的基礎上同時向抵擋和高檔兩個方向發(fā)展，研制了系統(tǒng)3和系統(tǒng)9。系統(tǒng)3是在系統(tǒng)6的基礎上簡化而形成的，體積小，成本低，容易組成機電一體化系統(tǒng)，適用于小型、廉價的機床。系統(tǒng)9是在系統(tǒng)6的基礎上強化而形成的具備有高級性能的可變軟件型CNC系統(tǒng)。通過變換軟件可適應任何不同用途，尤其適合于加工復雜而昂貴的航空部件、要求高度可靠的多軸聯(lián)動重型數(shù)控機床。

 

　　1984年FANUC公司又推出新型系列產品數(shù)控10系統(tǒng)、11系統(tǒng)和12系統(tǒng)。該系列產品在硬件方面做了較大改進，凡是能夠集成的都作成大規(guī)模集成電路，其中包含了8000個門電路的專用大規(guī)模集成電路晶元有3種，其引出腳竟多達179個，另外的專用大規(guī)模集成電路晶元有4種，厚膜電路晶元22種；還有32位的高速處理器、4兆比特的磁泡存儲器等，組件數(shù)比前期同類產品又減少30%。由于該系列采用了光導纖維技術，使過去在數(shù)控裝置與機床以及控制面板之間的幾百根電纜大幅度減少，提高了抗干擾性和可靠性。該系統(tǒng)在DNC方面能夠實現(xiàn)主計算機與機床、工作臺、機械手、搬運車等之間的各類數(shù)據(jù)的雙向傳送。它的PLC裝置使用了獨特的無觸點、無極性輸出和大電流、高電壓輸出電路，能促使強電柜的半導體化。此外PLC的編程不僅可以使用梯形圖語言，還可以使用PASCAL語言，便于用戶自己開發(fā)軟件。數(shù)控系統(tǒng)10、11、12還充實了專用宏功能、自動計劃功能、自動刀具補償功能、刀具壽命管理、彩色圖形顯示CRT等。

 

　　1985年FANUC公司又推出了數(shù)控系統(tǒng)0，它的目標是體積小、價格代，適用于機電一體化的小型機床，因此它與適用于中、大型的系統(tǒng)10、11、12一起組成了這一時期的全新系列產品。在硬件組成以最少的組件數(shù)量發(fā)揮最高的效能為宗旨，采用了最新型高速高集成度處理器，共有專用大規(guī)模集成電路晶元6種，其中4種為低功耗CMOS專用大規(guī)模集成電路，專用的厚膜電路3種。三軸控制系統(tǒng)的主控制電路包括輸入、輸出接口、PMC（Programmable Machine Control）和CRT電路等都在一塊大型印制電路板上，與操作面板CRT組成一體。系統(tǒng)0的主要特點有：彩色圖形顯示、會話菜單式編程、專用宏功能、多種語言（漢、德、法）顯示、目錄返回功能等。FANUC公司推出數(shù)控系統(tǒng)0以來，得到了各國用戶的高度評價，成為世界范圍內用戶最多的數(shù)控系統(tǒng)之一。

 

　　1987年FANUC公司又成功研制出數(shù)控系統(tǒng)15，被稱之為劃時代的人工智能型數(shù)控系統(tǒng)，它應用了MMCMan Machine Control）、CNC、PMC的新概念。系統(tǒng)15采用了高速度、高精度、高效率加工的數(shù)字伺服單元，數(shù)字主軸單元和純電子式絕對位置檢出器，還增加了MAP(Manufacturing Automatic Protocol)、窗口功能等。

 

　　四、日本安川電機

 

　　安川電機（株式會社安川電機，Kabushiki-gaisha Yasukawa Denki） (東證1部：6506)是制造伺服、變頻器、工業(yè)開關及機器人的日本公司，創(chuàng)立于1915年，總公司在福岡縣的北九州市。

 

　　安川電機在1969年申請Mechatronics機械電子的商標，于1972年批準。1999年4月,安川電機（中國）有限公司在上海注冊成立，注冊資金3110萬美金。

 

　　安川多功能機器人莫托曼是以“提供解決方案”為概念，安川電機機器人產品系列在重視客戶間交流對話的同時，針對更寬廣的需求和多種多樣的問題提供最為合適的解決方案，并實行對FA.CIM系統(tǒng)的全線支持。

 

　　截至2011年3月，安川的機器人累計出售臺數(shù)已突破23萬臺，活躍在從日本國內到世界各國的焊接、搬運、裝配、噴涂以及放置在無塵室內的液晶顯示器、等離子顯示器和半導體制造的搬運搬送等各種各樣的產業(yè)領域中。

 

　　有話要說：

 

　　谷歌大力收購機器人公司，除開看到了機器人在未來的重要性，也是使得自己立于不敗之地；既然谷歌看到了機器人在未來的重要性，他就會想辦法讓自己成為行業(yè)的領導者，或者標準制定者；在機器人領域，美國并不占優(yōu)勢，谷歌出手，是否有政府背景，這個有待商榷；

 

　　不管怎么說，谷歌的加入使得機器人領域又多了一個重量級玩家，有競爭才有進步，期待谷歌機器人。

 

　　機器人時代，值得期待。