2013年以來，不斷地有上市公司公告進(jìn)入機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域。2013年12月工信部頒發(fā)《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》發(fā)展目標(biāo)是：2020年，形成較為完善的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，培育3-5家具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的龍頭企業(yè)和8-10 個(gè)配套產(chǎn)業(yè)集群；工業(yè)機(jī)器人行業(yè)和企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新能力和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)能力明顯增強(qiáng)，高端產(chǎn)品市場(chǎng)占有率提高到45% 以上，機(jī)器人密度（每萬名員工使用機(jī)器人臺(tái)數(shù)）達(dá)到100 以上。
醫(yī)療機(jī)器人
亞太地區(qū)是機(jī)器人消費(fèi)最大區(qū)域
中國(guó)的強(qiáng)勁需求使得亞太地區(qū)增速最快。2013年，全球工業(yè)機(jī)器人需求量約16.8 萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)5%；10-13年銷量平均增速約12% 。目前機(jī)器人消費(fèi)地最大的區(qū)域是亞太地區(qū)，中國(guó)是全球第二大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。2012年底，全球機(jī)器人累計(jì)銷量達(dá)到247 萬臺(tái)。機(jī)器人平均使用壽命為12-15 年，IFR 預(yù)計(jì)12年底全球機(jī)器人存量在123 萬臺(tái)-150 萬臺(tái)。2005-2012 年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量平均增速25% 。
日本是機(jī)器人最大凈出口國(guó)
供給方面，日本、歐洲、美國(guó)供應(yīng)量最大。日本是唯一的工業(yè)機(jī)器人凈出口國(guó)，擁有全球最大的機(jī)器人產(chǎn)能，占據(jù)全球機(jī)器人產(chǎn)量的66% 。
機(jī)器人 “四大”占半壁江山
發(fā)那科：發(fā)那科公司是生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人的著名廠家。公司創(chuàng)建于1956年的日本，1959年首先推出了電液步進(jìn)電機(jī)，逐步發(fā)展成為世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家。1976年上市，2008年6月，fanuc成為世界第一個(gè)突破20萬臺(tái)機(jī)器人的廠家；2011年，F(xiàn)ANUC全球機(jī)器人裝機(jī)量已超25萬臺(tái)，市場(chǎng)份額穩(wěn)居第一。
安川：安川電機(jī)是制造伺服、變頻器、工業(yè)開關(guān)及機(jī)器人的日本公司，創(chuàng)立于1915年。1949年公司股票在東京、大阪、福岡證券市場(chǎng)上市。1987年開發(fā)真空機(jī)器人；1990年開發(fā)帶電作業(yè)機(jī)器人；2005年新一代工業(yè)用機(jī)器人(雙臂機(jī)器人·單臂機(jī)器人)產(chǎn)品化。
ABB：ABB于1974年發(fā)明了全球首臺(tái)電動(dòng)微處理工業(yè)機(jī)器人，并在2002年成為了全球首家機(jī)器人銷售總量超過10萬臺(tái)的跨國(guó)公司。集團(tuán)總部位于瑞士蘇黎世，并在蘇黎世、斯德哥爾摩和紐約證券交易所上市交易。
KUKA：庫卡公司于1898年在奧格斯堡建立。最初主要專注于室內(nèi)及城市照明。1973年公司研發(fā)了其名為FAMULUS 第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。主要產(chǎn)品工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人系統(tǒng)。
國(guó)內(nèi)機(jī)器人密度有10倍以上提升空間。2012年底，預(yù)計(jì)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人保有量9.7萬臺(tái)，但機(jī)器人密度偏低，每10000 個(gè)工人配備量?jī)H為11臺(tái)。
國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)幾乎由外資壟斷。2012年國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人銷量共26902 臺(tái)，其中本土品牌占比僅4%，獨(dú)資及合資品牌占比高達(dá)96% 。國(guó)內(nèi)機(jī)器人主要由5家企業(yè)生產(chǎn)，2012年產(chǎn)量均小于500 臺(tái)。
國(guó)產(chǎn)機(jī)器人可能的發(fā)展方向
關(guān)鍵零部件：諧波減速機(jī)自主研發(fā)，伺服電機(jī)海外并購(gòu)
低成本六軸通用機(jī)器人
低成本六軸通用機(jī)器人：大型機(jī)器人需要RV減速機(jī)突破，國(guó)產(chǎn)小型機(jī)器人可能會(huì)進(jìn)展較快。
四軸以下專用機(jī)器人
四軸以下專用機(jī)器人：桁架機(jī)器人、scara機(jī)器人、DELTA并聯(lián)機(jī)器人、桌面機(jī)器人可能率先突破。
可自由編程
可自由編程的自動(dòng)化設(shè)備：類似AGV
醫(yī)療機(jī)器人
醫(yī)療機(jī)器人：哈工大的腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人將在兩年內(nèi)臨床。康復(fù)機(jī)器人也可能很快產(chǎn)業(yè)化
系統(tǒng)集成商
系統(tǒng)集成商：可能存在使用國(guó)產(chǎn)經(jīng)濟(jì)型本體的10億以上大規(guī)模系統(tǒng)集成商
其他機(jī)器人
其他機(jī)器人：目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人處于創(chuàng)新活躍期，創(chuàng)業(yè)型機(jī)器人可能在機(jī)器人智能、機(jī)器人視覺技術(shù)、人機(jī)交互等方面取得創(chuàng)新性突破，或世界領(lǐng)先成果。
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