2021年6月8日，成都
博銘維智能科技
管道周邊病害檢測創(chuàng)新產(chǎn)品
SmartMole-Pipe Penetrating Radar
管中地質(zhì)雷達(dá)機(jī)器人
在2021中國國際城市道路塌陷論壇
全球首創(chuàng)，震撼首發(fā)！
（現(xiàn)場直擊）
作為新型排水管道周邊病害
檢測專用特種機(jī)器人！
SmartMole-PPR設(shè)備，自帶動力前行
適用于DN600-DN1200城鎮(zhèn)排水管道的檢測
設(shè)備可搭載多款不同頻率天線
管中360°全空間檢測
空洞檢測快捷高效（快速普查+精準(zhǔn)詳查）
性價(jià)比高（一組天線可實(shí)現(xiàn)多方向探測）
提前準(zhǔn)確提供管道周邊病害信息，防范于未然！
優(yōu)勢大揭曉
1. 管道內(nèi)外同步檢測——管道內(nèi)窺視頻影像與管道外部雷達(dá)圖像同步呈現(xiàn)，快速判讀缺陷點(diǎn)。
2. 兼容拓展性強(qiáng)——可搭配多種不同頻率天線，探測范圍自由選擇，適用性強(qiáng)。
3. 全空間檢測——雷達(dá)探測方向360度無級調(diào)節(jié)，可全方位檢測定位管道外部病害體。
4. 多場景適用——可伸縮行進(jìn)支撐結(jié)構(gòu)，越障能力相對普通輪式更強(qiáng)勁，自適應(yīng)DN600-1200管徑。
5. 省時(shí)省力——管中自帶動力行進(jìn)，自動收放線，無需人工牽引。
一、行業(yè)現(xiàn)狀——城鎮(zhèn)道路塌陷頻發(fā)
2021年5月25日，羅馬Torpignattara街區(qū)瀝青突發(fā)地面塌陷，出現(xiàn)一條長12米、深6米的巨坑，2輛汽車瞬間被吞沒
2021年5月24日，南昌市撫河路海關(guān)路口出現(xiàn)小范圍的地面塌陷
2021年5月21日，西安市勞動南路大慶路十字南側(cè)向南方向，公交道處發(fā)生地面塌陷?
2021年5月16日，太原交警微博發(fā)出：太原市親賢街南環(huán)四巷口東南角，地面塌陷
2021年5月13日，雁翔路靠近西安理工大地鐵口附近路面道路路面出現(xiàn)一巨大深坑，發(fā)生地面塌陷，一名騎電動車的女子跌落坑內(nèi)
2021年5月10日，沈河區(qū)風(fēng)雨壇街道示范路廣昌路的路員在巡查中發(fā)現(xiàn)路面地面塌陷
……
近年來，國內(nèi)諸多城鎮(zhèn)接連出現(xiàn)道路塌陷、局部坍塌等事故，造成重大生命財(cái)產(chǎn)損失和惡劣社會影響，嚴(yán)重影響城市安全運(yùn)行，加劇了人民群眾生活的不安全感。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，全國發(fā)生路面塌陷或沉降的事故，每年高達(dá)1000起以上
二、原因分析——道路塌陷起因
從我國歷年的塌陷事故分析來看，地下空洞形成主要包含以下幾個(gè)因素：
1、地下排水管道破損——發(fā)生滲漏，管內(nèi)水體沖刷周圍土體，發(fā)生土體流失，在管線周圍產(chǎn)生空洞
2、市政管道工程施工回填不實(shí)——致使管線周圍土體松散
3、地表水下滲沖刷泥土——路基整體或局部下沉, 誘發(fā)路面塌陷
4、地鐵、隧道等地下空間開發(fā)施工控制不當(dāng)——施工對周圍巖土造成擾動，支護(hù)不及時(shí)，形成空洞
5、地下人工防御工事設(shè)施老化——未及時(shí)修理，造成道路坍塌
根據(jù)深圳市地面塌陷辦公室數(shù)據(jù)顯示，有近 60%-80% 地面坍塌事故是由雨污排水管道及暗渠破損漏水引起
三、現(xiàn)有方案——探地雷達(dá)的地面探測
道路下方空洞與周邊正常土層存在介電常數(shù)差異，針對城市道路塌陷的預(yù)防性探測，目前主要是采用探地雷達(dá)技術(shù)，探測城市道路下方存在的空洞，并采取有效措施預(yù)防道路塌陷。
優(yōu)勢：
探地雷達(dá)作為一種重要的無損探測技術(shù)，不用對道路進(jìn)行開挖，通過往地下發(fā)射電磁波，電磁波傳播到病害體，再反射回來時(shí)會勾勒出地下病害體的形態(tài)，就可以獲取地下空洞的存在、深度、大小等信息，具有高效、直觀的特點(diǎn)。
四、技術(shù)缺陷——地面探測之殤（能量衰減）
探地雷達(dá)從地面探測當(dāng)前存在的主要問題包括：
1. 路面向地底探測深度有限;
2. 探測深度與探測分辨率之間的取舍；
3. 地底復(fù)雜環(huán)境，對空洞信息收集的干擾與誤判。
絕大多數(shù)的道路塌陷災(zāi)害都與城市地下排水管線相關(guān)，而地下管線所處環(huán)境復(fù)雜，存在各種干擾，且部分管道埋深較大，受限于探地雷達(dá)的探測深度以及探測分辨率，無法采集地下尺寸較小或埋深較大的空洞隱患點(diǎn)信息。
管道周邊病害檢測可以預(yù)防近80%的路面塌陷問題。
為彌補(bǔ)常規(guī)探地雷達(dá)從地面探查方法的不足，博銘維潛心研發(fā)出針對管道周邊脫空/空洞進(jìn)行探測的SmartMole-Pipe Penetrating Radar管中地質(zhì)雷達(dá)機(jī)器人！
五、全新方案——管中地質(zhì)雷達(dá)機(jī)器人
全球首創(chuàng)——管中地質(zhì)雷達(dá)機(jī)器人
SmartMole-Pipe Penetrating Radar
管中地質(zhì)雷達(dá)機(jī)器人
機(jī)器人搭載CCTV高清攝像頭和地質(zhì)雷達(dá)天線,進(jìn)入非金屬管道,在管中通過地質(zhì)雷達(dá)向管道周邊發(fā)射電磁波進(jìn)行探測, 同步采集管道內(nèi)部視覺影像和管道外部雷達(dá)圖像等信息，實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)外隱患同步檢測。
SmartMole-PPR管中地質(zhì)雷達(dá)從管中對管道外部周邊的脫空或空洞進(jìn)行探測,距離探測目標(biāo)更近,對電磁波穿透深度的要求較小。
有效解決從地面探測時(shí)地質(zhì)雷達(dá)探測深度與分辨率的取舍問題，可探測地下管道周邊存在的空洞、脫空、疏松體、富水體等病害的大小與分布以及管道周邊土壤回填密實(shí)度、灌漿密實(shí)度等信息，為城市地下安全維護(hù)、管線管理、基建施工等提供依據(jù)，有效預(yù)防城市道路塌陷。
產(chǎn)品構(gòu)造：
SmartMole-PPR管中地質(zhì)雷達(dá)是一種多數(shù)據(jù)集成探測設(shè)備，主要由高清攝像頭、地質(zhì)雷達(dá)、行進(jìn)機(jī)構(gòu)、控制終端、線纜車構(gòu)成。
設(shè)備特點(diǎn)：
不限管道埋深——設(shè)備從管中對管道周邊進(jìn)行探測，距離探測目標(biāo)更近，解決從地面探測時(shí)地質(zhì)雷達(dá)探測深度與分辨率的取舍問題，高精準(zhǔn)探測空洞、脫空、疏松體等病害的形狀大小、分布和位置。
360°全空間檢測——設(shè)備集成高清攝像頭檢測與地質(zhì)雷達(dá)探測技術(shù)，可沿管道軸向和徑向進(jìn)行檢測，全空間檢測管道內(nèi)外部隱患。
多管徑自適應(yīng)——設(shè)備可根據(jù)管道直徑來調(diào)整自身高度，保證地質(zhì)雷達(dá)天線緊貼管道內(nèi)壁，確保信號的質(zhì)量，適用于管徑DN600-1200的非金屬管道。
可搭配多種不同頻率天線——地質(zhì)雷達(dá)天線可快拆速裝，更換不同頻率天線進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，滿足不同場景、不同深度的探測需求。
高清云臺攝像——搭載214W高清像素?cái)z像頭，鏡頭防刮、防凝水，可軸向 360°旋轉(zhuǎn)，徑向90°俯仰，全方位提供管道內(nèi)部缺陷視頻數(shù)據(jù)。
管中自帶動力——設(shè)備無需借助外力，可依靠自身動力，通過控制終端控制設(shè)備在管中的行進(jìn)狀態(tài)。
設(shè)備輕量一體化設(shè)計(jì)——天線與地質(zhì)雷達(dá)主機(jī)一體化設(shè)計(jì)，體積小，重量輕，性能穩(wěn)定。
平板終端無線連接——線纜車與控制終端WiFi無線連接，操作便捷，穩(wěn)定可靠。
作業(yè)持久續(xù)航——機(jī)器人自帶電池，使用過程中可實(shí)時(shí)充放電，實(shí)現(xiàn)無限續(xù)航；線纜車電池為整機(jī)供電，可連續(xù)作業(yè)4小時(shí)，電池快拆速裝。
軟件多數(shù)據(jù)收集——平板終端內(nèi)置人性化簡約操作軟件，可同時(shí)收集和疊加多種數(shù)據(jù)
