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火星探測(cè)巨大變革:智能機(jī)器人加入,火星車或被淘汰

   日期:2021-09-29     來(lái)源:財(cái)事有道    作者:angela     評(píng)論:0    
 在小說(shuō)中火星是一個(gè)先進(jìn)的外星種族的家園,他們用機(jī)器人工作,輕松的在崎嶇的地形上行走,他們會(huì)摧毀所有的東西并打算進(jìn)攻攜地球,幸運(yùn)的是到目前為止,我們?cè)诨鹦堑奶剿魃线€沒(méi)有發(fā)現(xiàn)任何的外星人的跡象, 但是火星上的機(jī)器人工人不會(huì)只存在于科幻小說(shuō)中,這個(gè)視頻我們來(lái)看看行走機(jī)器人技術(shù)的驚人進(jìn)展,以及這些機(jī)器人如何通過(guò)自主AI徹底改變我們對(duì)其他星球的探索。
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殖民機(jī)器人的設(shè)計(jì)類似我國(guó)在火星上部署的六輪漫游者,有的身體很大將近2米高,具有各種科學(xué)設(shè)備和照相機(jī)功能,這些輪子能很好的幫助拍攝,然而輪子也有缺點(diǎn),這限制了這些機(jī)器人不能探索特殊地形,2009年Spirit卡在軟沙的陷阱中后報(bào)廢了,在2005年機(jī)遇號(hào)也發(fā)生了類似的事情,不過(guò)幸運(yùn)的是在它被困住的一個(gè)多月后,機(jī)遇號(hào)脫離了輪子從火山口出來(lái)了。

人形機(jī)器人被研究出來(lái)之后,以人類的方式運(yùn)行、跳躍,在一定情況下可以提供的優(yōu)點(diǎn),我們知道狗可以很容易地穿越粉狀環(huán)境,甚至爬上斜坡,于是狗形機(jī)器人被研究出來(lái),它能夠攜帶重達(dá)14公斤的物品,并能執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)和行走,它配備的攝像頭可以看到一切地形后繪制空間地圖,即使摔倒了也能倒立繪制圖片,它比漫游車速度快,漫游車最高速度為每小時(shí)0. 2公里/小時(shí),而spot可以達(dá)到5公里每小時(shí)。

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但它最聰明的部分是它的智能AI,通過(guò)攝像頭收集的信息來(lái)創(chuàng)建一個(gè)三維圖像,用這些信息來(lái)計(jì)算出穿越障礙物的最佳方式,不需要強(qiáng)制控制,它自己就能計(jì)算出到達(dá)那里的最佳方式,即便是跌倒也能計(jì)算出原因來(lái)阻止跌倒,它的自主性、多功能性和運(yùn)動(dòng)范圍,讓它成為探索其他地方的理想選擇,當(dāng)然他不能控制其他機(jī)器人,在火星上有很多工程需要機(jī)器人完成。

難以置信的是Spot被證明能夠與一系列的機(jī)器人合作探索,不需要再下指令完全獨(dú)立于人類 ,它們會(huì)自行探索布局、選擇路徑,處理漆黑的照明條件、煙霧、灰塵甚至水,它們可以識(shí)別興趣點(diǎn)并對(duì)其進(jìn)行調(diào)查,通過(guò)這些機(jī)器人科學(xué)家可以看到星球的地質(zhì)深處,了解地質(zhì)結(jié)構(gòu),或者火星上面是否曾經(jīng)有水存在,機(jī)器人表面的東西不會(huì)隨著時(shí)間被風(fēng)或雨侵蝕,因此他可以在火星上面制造庇護(hù)所。

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目前機(jī)器人在建筑人類洞穴,從太空拍攝的照片只能告訴我們一些洞穴的信息,不能看到洞穴的結(jié)構(gòu)圖,對(duì)于一個(gè)2米寬的機(jī)器人來(lái)說(shuō),探索洞穴的通道可能變得過(guò)于狹窄,換句話說(shuō)現(xiàn)在需要一個(gè)探索火星上的洞穴的機(jī)器人,而這就是美國(guó)國(guó)家航空航天局噴氣,推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室和波士頓動(dòng)力公司目前正在做的事情,他們將星云的決策AI和多功能平臺(tái)結(jié)合起來(lái),等待有一天能夠?qū)⒃摍C(jī)器人送到火星或月球讓它們探索洞穴,并讓它們獨(dú)立繪制地圖。

目前全球各地的尖端機(jī)器人和團(tuán)隊(duì),現(xiàn)在開始練習(xí)進(jìn)入隧道、洞穴和地下城市環(huán)境,探索和繪制地圖,該機(jī)器人被送往災(zāi)區(qū)進(jìn)行最新的搜索、救援和處置,如果救援成功,就表明機(jī)器人工人完全有能力完成太空探索。

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當(dāng)然目前仍處于測(cè)試階段,這項(xiàng)技術(shù)的成功使得火星探索更加方便,因此與其說(shuō)是火星人派機(jī)器人工人到地球上殖民,不如說(shuō)是我們派機(jī)器人到火星上殖民,目前機(jī)器人在火星上還沒(méi)有開始工作,因?yàn)闄C(jī)器人和航天器制造的機(jī)器零件還在生產(chǎn)中,如果零件生產(chǎn)不對(duì),它們就會(huì)失敗或不能正常運(yùn)行。

有趣的是機(jī)器刀片實(shí)是由航空航天機(jī)器公司來(lái)生產(chǎn)的,事實(shí)證明如果刀片按照精確的規(guī)格復(fù)制,每次都可以減少顫動(dòng)增加對(duì)刀片的支持,刀片暴露得越多使用壽命越短,這是造成邊角料、和磕碰的主要原因

 
 
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