通訊員 柯溢能 記者 方秀芬
近日，浙江大學(xué)朱世強(qiáng)教授團(tuán)隊(duì)研制的除銹爬壁機(jī)器人，成功在浙江省舟山市的金海船務(wù)公司交付使用，用于清除遠(yuǎn)洋船舶表面的鐵銹、廢舊油漆、附著海生物等。
據(jù)介紹，這臺(tái)除銹爬壁機(jī)器人的自重72公斤、掛載能力超過(guò)100公斤，利用超過(guò)200兆帕斯卡的超高壓水射流除銹（油漆），并利用真空負(fù)壓同步將廢水從船板表面抽到收集設(shè)備中，從而避免含有鐵銹和舊油漆的廢水直接流到大海中而造成污染。
團(tuán)隊(duì)技術(shù)骨干、浙江大學(xué)海洋學(xué)院教師宋偉介紹，這臺(tái)機(jī)器人首先要解決的是質(zhì)量與磁性的矛盾，設(shè)計(jì)一款質(zhì)量輕、吸附力大的磁鐵。“我們通過(guò)磁回路和磁鐵組件尺寸的優(yōu)化設(shè)計(jì)，解決了磁鐵的問(wèn)題。還通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，促進(jìn)整體機(jī)器人輕量化，便于人工搬運(yùn)。”
依托浙江大學(xué)的多學(xué)科優(yōu)勢(shì)，未來(lái)除銹爬壁機(jī)器人還將加入更多人工智能技術(shù)，通過(guò)基于多傳感器信息融合，能夠檢測(cè)清洗的效果，進(jìn)而規(guī)劃自己的路徑、優(yōu)化系統(tǒng)作業(yè)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)作業(yè)效率最優(yōu)化。
