仿生機(jī)器人從誕生、發(fā)展，到現(xiàn)在短短幾十年的時間里，對其研究取得了一系列的成果，開辟了機(jī)器人領(lǐng)域獨(dú)特的技術(shù)發(fā)展道路和研究方法，大大開闊了人們的眼界，顯示出了廣闊的應(yīng)用前景和極強(qiáng)的生命力。以下對仿生機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀分析。

仿生機(jī)器人是仿生學(xué)與機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用需求的結(jié)合產(chǎn)物。從機(jī)器人的角度來看，仿生機(jī)器人則是機(jī)器人發(fā)展的高級階段。生物特性為機(jī)器人的設(shè)計提供了許多有益的參考，使得機(jī)器人可以從生物體上學(xué)習(xí)如自適應(yīng)性、魯棒性、運(yùn)動多樣性和靈活性等一系列良好的性能。仿生機(jī)器人按照其工作環(huán)境可分為陸面仿生機(jī)器人、空中仿生機(jī)器人和水下仿生機(jī)器人三種。此外，還有一些研究機(jī)構(gòu)研究出水陸兩棲機(jī)器人、水空兩棲機(jī)器人等具有綜合用途的仿生機(jī)器人。仿生機(jī)器人同時具有生物和機(jī)器人的特點(diǎn)，已經(jīng)逐漸在反恐防爆、探索太空、搶險救災(zāi)等不適合由人來承擔(dān)任務(wù)的環(huán)境中凸顯出良好的應(yīng)用前景。

近年來，許多投資巨頭逐漸將關(guān)注焦點(diǎn)轉(zhuǎn)移到人工智能上。例如，嘉實基金已經(jīng)于今年成立了人工智能投資研究中心，致力于將最先進(jìn)的科技元素加入到投資分析和決策過程中，通過金融、數(shù)學(xué)、計算機(jī)等多領(lǐng)域人才的交叉合作，并結(jié)合大數(shù)據(jù)技術(shù)和分析式處理架構(gòu)，構(gòu)建可擴(kuò)展的智能投研平臺，為系統(tǒng)化的科學(xué)投資決策提供支持。

2016 年7月15日，嘉實基金博士后科研工作站在北京正式掛牌成立。仿生機(jī)器人是指模仿生物、從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人。21 世紀(jì)以后，人類開始步入老齡化社會，發(fā)展"仿人機(jī)器人"可以彌補(bǔ)勞動力的不足，此外，也能為養(yǎng)老服務(wù)、家庭服務(wù)提供支持。到目前為止，"仿生機(jī)器人"已經(jīng)經(jīng)歷了三個階段，正向第四階段邁進(jìn)。

仿生機(jī)器人國內(nèi)研究現(xiàn)狀

哈爾濱工業(yè)大學(xué)通過分析蝗蟲起跳的運(yùn)動原理，對生物模型進(jìn)行簡化，建立了機(jī)器人理論模型，并從運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)進(jìn)行分析，最終設(shè)計了二套分別基于電機(jī)和電磁鐵驅(qū)動的樣機(jī)，并進(jìn)行了實驗研究。

上海交大模仿人體下肢設(shè)計了關(guān)節(jié)彈性步行機(jī)構(gòu)。他們在機(jī)器人的小腿中安置了彈性裝置，通過四組并聯(lián)彈性元件和機(jī)器人腿外殼為機(jī)架的四連桿機(jī)構(gòu)的復(fù)合，使機(jī)構(gòu)產(chǎn)生了緩沖，儲能效果。

西北工業(yè)大學(xué)分析了袋鼠的生物形態(tài)和運(yùn)動機(jī)理，提出了具有柔性腳趾的仿生袋鼠機(jī)器人機(jī)構(gòu)模型，對機(jī)器人著地和騰空的兩個階段進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)分析，并研究了全跳躍周期關(guān)節(jié)空間的軌跡規(guī)劃，為袋鼠機(jī)器人的實現(xiàn)，解決其跳躍、彈跳動力等關(guān)鍵技術(shù)奠定了理論基礎(chǔ)。

仿生機(jī)器人存在問題

仿生機(jī)器人從誕生、發(fā)展，到現(xiàn)在短短幾十年的時間里，對其研究取得了一系列的成果，開辟了機(jī)器人領(lǐng)域獨(dú)特的技術(shù)發(fā)展道路和研究方法，大大開闊了人們的眼界，顯示出了廣闊的應(yīng)用前景和極強(qiáng)的生命力。但由于其學(xué)科交叉性，發(fā)展至今依然存在"形似而神不似"、達(dá)不到生物系統(tǒng)的精巧程度、實際應(yīng)用有限等諸多問題。究其原因，主要是在生物機(jī)理、機(jī)構(gòu)及驅(qū)動設(shè)計、仿生材料、仿生控制、生物能量利用等方面存在問題。

在國外，很多仿生機(jī)器人企業(yè)已經(jīng)實現(xiàn)了自主核心算法，并且擁有自己的核心元件。但對于國內(nèi)的企業(yè)來說，首先，大量的資金和人才就成為了很大的限制，其次，中國在工業(yè)設(shè)計和品牌建設(shè)方面的能力仍然有待加強(qiáng)。以上對仿生機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀分析。