日前，安川首鋼與金風(fēng)科技就機(jī)器人在風(fēng)電行業(yè)應(yīng)用達(dá)成首次合作，意義重大。

金風(fēng)科技是中國(guó)新能源發(fā)展的親歷者與創(chuàng)新的推動(dòng)者，作為風(fēng)電行業(yè)的全球引領(lǐng)企業(yè)，為提升其產(chǎn)品品質(zhì)，就2.0MW模塊的自動(dòng)化改造項(xiàng)目與中國(guó)機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)——安川首鋼達(dá)成合作，本次合作是YSR在風(fēng)電行業(yè)的首次突破，具有極大的開拓意義。

據(jù)金風(fēng)技術(shù)人員介紹，2.0MW模塊價(jià)值高，裝配過程中稍有磕碰就會(huì)造成較大損失，而且該模塊重量超過50kg，項(xiàng)目投入前，都是通過人工裝配入柜，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，還存在安全隱患。為進(jìn)一步提升產(chǎn)品品質(zhì)，減輕人員勞動(dòng)負(fù)擔(dān)，2.0MW模塊入柜項(xiàng)目急需進(jìn)行自動(dòng)化升級(jí)改造。

安川首鋼技術(shù)人員立足科技創(chuàng)新精神，秉承“追求卓越 顧客至上”的經(jīng)營(yíng)理念，在充分了解客戶需求并反復(fù)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研之后，提出了滿足客戶需求同時(shí)技術(shù)含量極高的機(jī)器人自動(dòng)模塊入柜生產(chǎn)線解決方案。方案利用MH180機(jī)器人搭配伺服抓手，完成2.0MW模塊的來料抓取，并依次將模塊自動(dòng)送入變流柜。其中伺服力矩控制、柜門控制、機(jī)器人束縛系統(tǒng)、激光測(cè)距系統(tǒng)以及MES系統(tǒng)等多項(xiàng)技術(shù)，在機(jī)器人裝配領(lǐng)域都屬于首次使用，對(duì)后續(xù)的項(xiàng)目應(yīng)用具有很大的參考價(jià)值。目前，該項(xiàng)目成功實(shí)現(xiàn)了客戶需求，并已投入運(yùn)行。自動(dòng)化改造完成后，作業(yè)人員由原來的4人減少為1人，極大地節(jié)省了人力資源，提高了生產(chǎn)效率。

1、激光測(cè)距系統(tǒng)

激光測(cè)距系統(tǒng)由安川首鋼技術(shù)研發(fā)人員自主開發(fā)，采用多組激光位移傳感器共同檢測(cè)的方法，對(duì)變流柜進(jìn)行位置測(cè)量。測(cè)量過程中的位置誤差在機(jī)器人程序中加以補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人準(zhǔn)確抓取。激光測(cè)距系統(tǒng)有效解決了因生產(chǎn)線物流尺寸偏差過大對(duì)機(jī)器人裝配精度的干擾問題。

2、伺服力矩控制的新應(yīng)用

圖3 伺服抓手

3、伺服力矩控制的新應(yīng)用

安川首鋼技術(shù)人員在項(xiàng)目中引入伺服電機(jī)及控制系統(tǒng)，對(duì)模塊入柜過程的力矩進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。如果力矩超過設(shè)定值，伺服抓手自動(dòng)后撤，保證裝配過程中模塊的安全。

4、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和追溯

安川首鋼技術(shù)人員還為該項(xiàng)目配備了掃碼槍，可以記錄每個(gè)模塊和柜體的編碼，并支持對(duì)機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)和報(bào)警信息以及每一次模塊入柜時(shí)的位置檢測(cè)結(jié)果、調(diào)整量的存儲(chǔ)功能。MES系統(tǒng)可以隨時(shí)根據(jù)編碼對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行追溯，從而了解生產(chǎn)線的運(yùn)行情況。

通過不斷技術(shù)探索，安川首鋼在機(jī)器人自動(dòng)化裝配領(lǐng)域又扎實(shí)地向前邁進(jìn)了一步，并成功開拓了風(fēng)電行業(yè)機(jī)器人新應(yīng)用，期待安川首鋼與金風(fēng)科技的進(jìn)一步合作，共同為解決社會(huì)能源問題和環(huán)境問題而努力。

每天前進(jìn)一小步，邁向成功一大步！

安川首鋼機(jī)器人有限公司（簡(jiǎn)稱YSR），其前身為首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司。由中國(guó)首鋼總公司和日本株式會(huì)社安川電機(jī)共同投資，是專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試及銷售的中日合資公司。自1996年8月成立以來，始終致力于中國(guó)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，其產(chǎn)品遍布汽車、摩托車、家電、IT、輕工、煙草、陶瓷、冶金、工程機(jī)械、礦山機(jī)械、物流、機(jī)車、液晶、環(huán)保等行業(yè)。在提高制造業(yè)自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效率方面，發(fā)揮著重要作用。