自動(dòng)規(guī)劃線路的智能越野車、無(wú)人駕駛的高原偵察車、小巧靈活的武裝機(jī)器人，還有翻山越嶺如履平地的機(jī)器大狗……10月18日，為期一個(gè)多月的解放軍“跨越險(xiǎn)阻-2016”地面無(wú)人系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽落下帷幕，中國(guó)44家科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)的智能裝備同場(chǎng)競(jìng)技，都有哪些亮點(diǎn)？
解放軍無(wú)人系統(tǒng)大賽：中國(guó)機(jī)器狗水平與美國(guó)相當(dāng)，還要造機(jī)器牦牛
解放軍辦無(wú)人系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽，規(guī)模龐大
據(jù)解放軍報(bào)今天報(bào)道，10月18日，由陸軍裝備部主辦的“跨越險(xiǎn)阻2016”地面無(wú)人系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽在京落幕。來(lái)自國(guó)防科技大學(xué)、裝甲兵工程學(xué)院、北京理工大學(xué)、兵器工業(yè)集團(tuán)等44家軍內(nèi)外知名院校、科研院所以及相關(guān)企業(yè)的73支參賽隊(duì)，參加上個(gè)月在黑龍江塔河舉辦的挑戰(zhàn)賽初賽，經(jīng)過(guò)嚴(yán)格選拔共有22支參賽隊(duì)晉級(jí)決賽。
這次決賽設(shè)置了野外戰(zhàn)場(chǎng)執(zhí)行任務(wù)、城鎮(zhèn)戰(zhàn)場(chǎng)偵察與搜索、山地輸送等比賽，來(lái)自軍事交通學(xué)院、山河智能公司等軍地單位的5支參賽隊(duì)分別獲得相應(yīng)組別的冠軍。
據(jù)美國(guó)《大眾科學(xué)》月刊網(wǎng)站介紹，參與A組比賽的是高度自動(dòng)化車輛。參加決賽的選手包括中國(guó)人民解放軍軍事交通學(xué)院研制的猛獅智能1號(hào)車隊(duì)。
參加B組比賽的是全地形自動(dòng)駕駛汽車。入圍決賽的機(jī)器人選手包括中國(guó)科學(xué)院和中國(guó)國(guó)防科技大學(xué)研制的沙漠蒼狼車隊(duì)。
C組選手包括執(zhí)行個(gè)人和城市任務(wù)的小型機(jī)器人，其中包括多個(gè)涉及民用領(lǐng)域的比賽項(xiàng)目。此外，該單元的參賽選手還包括旨在執(zhí)行城市偵察和拆彈任務(wù)的小型履帶式無(wú)人車輛。進(jìn)入決賽的五個(gè)機(jī)器人選手包括中國(guó)北方車輛研究所和青島某高科技公司研發(fā)的設(shè)備。
D組的多足機(jī)器人競(jìng)賽是“跨越險(xiǎn)阻2016”中最有趣的比賽科目。三名決賽選手包括山東大學(xué)和中國(guó)北方車輛研究所各自研發(fā)的四足機(jī)器人，以及北京交通大學(xué)研制的“鐵馬”山地輸送無(wú)人仿生平臺(tái)。“鐵馬”借鑒連桿機(jī)構(gòu)原理進(jìn)行設(shè)計(jì)，可提供更強(qiáng)的穩(wěn)定性而且操作更簡(jiǎn)便。
E組參賽選手是機(jī)器人貨運(yùn)卡車。參加決賽的選手包括由中國(guó)人民解放軍裝甲兵工程學(xué)院工兵工程系研制的一輛鉸鏈連接式六驅(qū)無(wú)人卡車。以及由北京機(jī)電研究所研制的一輛六驅(qū)無(wú)人卡車。參加該組別決賽的另一位選手來(lái)自山河智能裝備集團(tuán)。
機(jī)器狗與美國(guó)水平接近，還要造牦牛
“奔跑一號(hào)”車隊(duì)的足式關(guān)節(jié)機(jī)器人（又稱“機(jī)器狗”）
這次系列比賽中最酷炫的項(xiàng)目莫過(guò)于仿生機(jī)器人了。D組比賽科目的正式名稱是“仿生無(wú)人平臺(tái)山地輸送”，中國(guó)北方車輛研究所“奔跑一號(hào)”車隊(duì)的足式關(guān)節(jié)機(jī)器人（又稱“機(jī)器狗”）獲得了該組冠軍。
據(jù)解放軍報(bào)報(bào)道，穿上迷彩褲的中國(guó)機(jī)械狗首先參加的是單項(xiàng)比賽，主要檢驗(yàn)負(fù)重能力、機(jī)動(dòng)速度和機(jī)動(dòng)靈敏性。幾十公斤重包袱掛上后，機(jī)械狗紋絲不動(dòng)；在河灘上行走，它像馬幫馱隊(duì)一樣，雖然緩慢但十分平穩(wěn)；前行、后退、側(cè)走，機(jī)械狗的四條腿密切配合、穩(wěn)定可靠。
在接下來(lái)進(jìn)行的越野綜合比賽中，機(jī)械狗在負(fù)重狀態(tài)下通過(guò)沙土路、礫石路、泥濘路等地形，雖然走得趔趄，但好在有驚無(wú)險(xiǎn)。在通過(guò)垂直墻、壕溝、縱坡、側(cè)傾坡時(shí)，觀眾著實(shí)替它捏了一把汗，但慶幸的是，雖然腳步蹣跚，有時(shí)還“崴”一下腳，但它還是頑強(qiáng)地完成了所有考核內(nèi)容。
機(jī)器狗結(jié)構(gòu)圖
據(jù)中國(guó)日?qǐng)?bào)網(wǎng)介紹，北方車輛研究所從2011年開(kāi)始研制機(jī)器狗，目前已經(jīng)規(guī)劃了一系列產(chǎn)品。此次參加比賽的這臺(tái)機(jī)器狗屬于第一批，也是證明這個(gè)技術(shù)可行的的原型機(jī)。
北方車輛研究所無(wú)人平臺(tái)研發(fā)中心副主任、兵器集團(tuán)科技帶頭人蘇波對(duì)比賽結(jié)果感到很欣慰。他說(shuō)，“我們下一步要做更大和更小的機(jī)器。現(xiàn)在這個(gè)機(jī)器是仿大狗，下一步要做仿牦牛的，就是400公斤的，它可以在更加復(fù)雜的環(huán)境下運(yùn)輸。我們還會(huì)研制更小的機(jī)器比如機(jī)器小狗和機(jī)器山羊，將被用于復(fù)雜地形下的偵察，會(huì)形成一個(gè)系列。”
蘇主任還提到“在中國(guó)無(wú)人系統(tǒng)院士專家工作站的指導(dǎo)下，在中國(guó)、俄羅斯、德國(guó)、芬蘭四國(guó)機(jī)器人聯(lián)合體的支持下，無(wú)人中心的一些基礎(chǔ)技術(shù)和理論已經(jīng)取得了突破，我認(rèn)為我們的這臺(tái)機(jī)器狗的綜合水平已經(jīng)達(dá)到了國(guó)際性能水平，跟美國(guó)當(dāng)前發(fā)布的水平是比較接近的。”他希望該足式關(guān)節(jié)機(jī)器人可以盡快列裝， 為我國(guó)的軍隊(duì)多樣化任務(wù)作出貢獻(xiàn)。“美國(guó)在海軍陸戰(zhàn)隊(duì)等都進(jìn)行了應(yīng)用試驗(yàn)，為正式列裝打下了基礎(chǔ)。”
D組的另一個(gè)參賽隊(duì)伍
這一組的三個(gè)隊(duì)伍也不全是四足機(jī)器人
也有參賽設(shè)備暴露出技術(shù)問(wèn)題
北京廣微科技公司狼蛛車隊(duì)的車輛陷入泥濘道路。陳柳兵攝
據(jù)中國(guó)日?qǐng)?bào)網(wǎng)報(bào)道，由于此次比賽“難度高、地形雜”，不少隊(duì)伍在比賽中也遭遇了技術(shù)“滑鐵盧”。
包括4x4、6x6全地形車等E組非仿生平臺(tái)類車輛的比賽，主要考察車輛在復(fù)雜路況下的通過(guò)性能。在比賽中，北京廣微科技公司的狼蛛車隊(duì)就遭遇了車輛陷入泥濘道路的險(xiǎn)境。車輛右后方的輪胎被片石劃破，導(dǎo)致參賽人員花費(fèi)半個(gè)多小時(shí)才把車抬出來(lái)，嚴(yán)重影響了比賽成績(jī)。
“初賽的時(shí)候沒(méi)有嘗試泥濘路，這次決賽想挑戰(zhàn)一下，結(jié)果陷進(jìn)去了。我們以后會(huì)在驅(qū)動(dòng)上做改進(jìn)，現(xiàn)在的驅(qū)動(dòng)是兩驅(qū)的，如果改成四驅(qū)的話，剛才就不會(huì)被困住了，因?yàn)閯?dòng)力都是足夠的，”負(fù)責(zé)電氣和整車的該公司工程師坦言。
浙江中控研究院星越車隊(duì)參賽車輛。陳柳兵攝
同樣地，在C組城鎮(zhèn)戰(zhàn)場(chǎng)偵察與搜索比賽中，浙江中控研究院的星越車隊(duì)也因?yàn)樾盘?hào)故障，沒(méi)有成功找出隱藏的危險(xiǎn)品而宣告敗北。
C組主要為人機(jī)交互比賽，目的是在人為遙控下進(jìn)行科目比賽，來(lái)檢驗(yàn)其機(jī)動(dòng)性能，搜索能力，以及抗干擾能力等，并通過(guò)人機(jī)交互來(lái)找到一些目標(biāo)特征及編碼。據(jù)研究院工作人員劉力勝透露，信號(hào)不好的情況在初賽的時(shí)候沒(méi)有遇到，因?yàn)槌踬悤r(shí)遙控和車輛的距離比較近，大概300米，遮擋比較少，地勢(shì)比較高，而決賽地勢(shì)比較矮，距離也比塔河要長(zhǎng)一倍左右，大概有500米，而且有遮擋，有水泥，有集裝箱。
“平時(shí)我們主要是做智能巡檢機(jī)器人的，是輪式的車輛，都是在比較良好的環(huán)境下運(yùn)行。主要應(yīng)用于變電站的巡視。工作人員每天都要進(jìn)變電站巡視，夏天的時(shí)候工作服很厚會(huì)非常熱，也不方便，所以就可以派無(wú)人機(jī)器進(jìn)行巡邏。我們的機(jī)器人可以進(jìn)行無(wú)軌化的巡檢，有激光的導(dǎo)航定位。這次軍用的設(shè)備是第一次做，所以還有很大的提升空間。”劉力勝總結(jié)到。
