自動規(guī)劃線路的智能越野車、無人駕駛的高原偵察車、小巧靈活的武裝機器人，還有翻山越嶺如履平地的機器大狗……10月18日，為期一個多月的解放軍“跨越險阻-2016”地面無人系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽落下帷幕，中國44家科研機構(gòu)和企業(yè)的智能裝備同場競技，都有哪些亮點？
解放軍無人系統(tǒng)大賽：中國機器狗水平與美國相當(dāng)，還要造機器牦牛
解放軍辦無人系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽，規(guī)模龐大
據(jù)解放軍報今天報道，10月18日，由陸軍裝備部主辦的“跨越險阻2016”地面無人系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽在京落幕。來自國防科技大學(xué)、裝甲兵工程學(xué)院、北京理工大學(xué)、兵器工業(yè)集團等44家軍內(nèi)外知名院校、科研院所以及相關(guān)企業(yè)的73支參賽隊，參加上個月在黑龍江塔河舉辦的挑戰(zhàn)賽初賽，經(jīng)過嚴(yán)格選拔共有22支參賽隊晉級決賽。
這次決賽設(shè)置了野外戰(zhàn)場執(zhí)行任務(wù)、城鎮(zhèn)戰(zhàn)場偵察與搜索、山地輸送等比賽，來自軍事交通學(xué)院、山河智能公司等軍地單位的5支參賽隊分別獲得相應(yīng)組別的冠軍。
據(jù)美國《大眾科學(xué)》月刊網(wǎng)站介紹，參與A組比賽的是高度自動化車輛。參加決賽的選手包括中國人民解放軍軍事交通學(xué)院研制的猛獅智能1號車隊。
參加B組比賽的是全地形自動駕駛汽車。入圍決賽的機器人選手包括中國科學(xué)院和中國國防科技大學(xué)研制的沙漠蒼狼車隊。
C組選手包括執(zhí)行個人和城市任務(wù)的小型機器人，其中包括多個涉及民用領(lǐng)域的比賽項目。此外，該單元的參賽選手還包括旨在執(zhí)行城市偵察和拆彈任務(wù)的小型履帶式無人車輛。進入決賽的五個機器人選手包括中國北方車輛研究所和青島某高科技公司研發(fā)的設(shè)備。
D組的多足機器人競賽是“跨越險阻2016”中最有趣的比賽科目。三名決賽選手包括山東大學(xué)和中國北方車輛研究所各自研發(fā)的四足機器人，以及北京交通大學(xué)研制的“鐵馬”山地輸送無人仿生平臺。“鐵馬”借鑒連桿機構(gòu)原理進行設(shè)計，可提供更強的穩(wěn)定性而且操作更簡便。
E組參賽選手是機器人貨運卡車。參加決賽的選手包括由中國人民解放軍裝甲兵工程學(xué)院工兵工程系研制的一輛鉸鏈連接式六驅(qū)無人卡車。以及由北京機電研究所研制的一輛六驅(qū)無人卡車。參加該組別決賽的另一位選手來自山河智能裝備集團。
機器狗與美國水平接近，還要造牦牛
“奔跑一號”車隊的足式關(guān)節(jié)機器人（又稱“機器狗”）
這次系列比賽中最酷炫的項目莫過于仿生機器人了。D組比賽科目的正式名稱是“仿生無人平臺山地輸送”，中國北方車輛研究所“奔跑一號”車隊的足式關(guān)節(jié)機器人（又稱“機器狗”）獲得了該組冠軍。
據(jù)解放軍報報道，穿上迷彩褲的中國機械狗首先參加的是單項比賽，主要檢驗負(fù)重能力、機動速度和機動靈敏性。幾十公斤重包袱掛上后，機械狗紋絲不動；在河灘上行走，它像馬幫馱隊一樣，雖然緩慢但十分平穩(wěn)；前行、后退、側(cè)走，機械狗的四條腿密切配合、穩(wěn)定可靠。
在接下來進行的越野綜合比賽中，機械狗在負(fù)重狀態(tài)下通過沙土路、礫石路、泥濘路等地形，雖然走得趔趄，但好在有驚無險。在通過垂直墻、壕溝、縱坡、側(cè)傾坡時，觀眾著實替它捏了一把汗，但慶幸的是，雖然腳步蹣跚，有時還“崴”一下腳，但它還是頑強地完成了所有考核內(nèi)容。
機器狗結(jié)構(gòu)圖
據(jù)中國日報網(wǎng)介紹，北方車輛研究所從2011年開始研制機器狗，目前已經(jīng)規(guī)劃了一系列產(chǎn)品。此次參加比賽的這臺機器狗屬于第一批，也是證明這個技術(shù)可行的的原型機。
北方車輛研究所無人平臺研發(fā)中心副主任、兵器集團科技帶頭人蘇波對比賽結(jié)果感到很欣慰。他說，“我們下一步要做更大和更小的機器。現(xiàn)在這個機器是仿大狗，下一步要做仿牦牛的，就是400公斤的，它可以在更加復(fù)雜的環(huán)境下運輸。我們還會研制更小的機器比如機器小狗和機器山羊，將被用于復(fù)雜地形下的偵察，會形成一個系列。”
蘇主任還提到“在中國無人系統(tǒng)院士專家工作站的指導(dǎo)下，在中國、俄羅斯、德國、芬蘭四國機器人聯(lián)合體的支持下，無人中心的一些基礎(chǔ)技術(shù)和理論已經(jīng)取得了突破，我認(rèn)為我們的這臺機器狗的綜合水平已經(jīng)達到了國際性能水平，跟美國當(dāng)前發(fā)布的水平是比較接近的。”他希望該足式關(guān)節(jié)機器人可以盡快列裝， 為我國的軍隊多樣化任務(wù)作出貢獻。“美國在海軍陸戰(zhàn)隊等都進行了應(yīng)用試驗，為正式列裝打下了基礎(chǔ)。”
D組的另一個參賽隊伍
這一組的三個隊伍也不全是四足機器人
也有參賽設(shè)備暴露出技術(shù)問題
北京廣微科技公司狼蛛車隊的車輛陷入泥濘道路。陳柳兵攝
據(jù)中國日報網(wǎng)報道，由于此次比賽“難度高、地形雜”，不少隊伍在比賽中也遭遇了技術(shù)“滑鐵盧”。
包括4x4、6x6全地形車等E組非仿生平臺類車輛的比賽，主要考察車輛在復(fù)雜路況下的通過性能。在比賽中，北京廣微科技公司的狼蛛車隊就遭遇了車輛陷入泥濘道路的險境。車輛右后方的輪胎被片石劃破，導(dǎo)致參賽人員花費半個多小時才把車抬出來，嚴(yán)重影響了比賽成績。
“初賽的時候沒有嘗試泥濘路，這次決賽想挑戰(zhàn)一下，結(jié)果陷進去了。我們以后會在驅(qū)動上做改進，現(xiàn)在的驅(qū)動是兩驅(qū)的，如果改成四驅(qū)的話，剛才就不會被困住了，因為動力都是足夠的，”負(fù)責(zé)電氣和整車的該公司工程師坦言。
浙江中控研究院星越車隊參賽車輛。陳柳兵攝
同樣地，在C組城鎮(zhèn)戰(zhàn)場偵察與搜索比賽中，浙江中控研究院的星越車隊也因為信號故障，沒有成功找出隱藏的危險品而宣告敗北。
C組主要為人機交互比賽，目的是在人為遙控下進行科目比賽，來檢驗其機動性能，搜索能力，以及抗干擾能力等，并通過人機交互來找到一些目標(biāo)特征及編碼。據(jù)研究院工作人員劉力勝透露，信號不好的情況在初賽的時候沒有遇到，因為初賽時遙控和車輛的距離比較近，大概300米，遮擋比較少，地勢比較高，而決賽地勢比較矮，距離也比塔河要長一倍左右，大概有500米，而且有遮擋，有水泥，有集裝箱。
“平時我們主要是做智能巡檢機器人的，是輪式的車輛，都是在比較良好的環(huán)境下運行。主要應(yīng)用于變電站的巡視。工作人員每天都要進變電站巡視，夏天的時候工作服很厚會非常熱，也不方便，所以就可以派無人機器進行巡邏。我們的機器人可以進行無軌化的巡檢，有激光的導(dǎo)航定位。這次軍用的設(shè)備是第一次做，所以還有很大的提升空間。”劉力勝總結(jié)到。
