機(jī)器人時(shí)代如何定義？剛過去的“機(jī)器人來了”論壇聚集了業(yè)內(nèi)眾多大佬，包括日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)專家、知名機(jī)器人企業(yè)高管、供應(yīng)鏈專家及投資人等，對什么是機(jī)器人？機(jī)器人時(shí)代如何劃分等問題進(jìn)行了探討。硬蛋副總裁劉宏蛟一語中的：機(jī)器人發(fā)展到今天可分為3個(gè)時(shí)代，代表分別是控制機(jī)器人、智能機(jī)器人和情感機(jī)器人。
究竟什么是機(jī)器人？機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)工種。
相比較而言，我國科學(xué)家對機(jī)器人的定義似乎會(huì)更勝一籌：“機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器”。
又有一種說法：機(jī)器人就是具有生物功能的實(shí)際空間運(yùn)行工具。這個(gè)觀點(diǎn)已經(jīng)將機(jī)器人提升到了類人類的高度。
所以劉宏蛟稱，對著這三個(gè)定義，不止“大白”、“奧創(chuàng)”、“擎天柱”等等是機(jī)器人，不止工廠里伸著長臂、張牙舞爪的機(jī)械裝置的是機(jī)器人，不止能做家務(wù)、能做飯的自動(dòng)化設(shè)備是機(jī)器人，就連具有語音控制、能給家人提供關(guān)愛和陪護(hù)的智能設(shè)備也是機(jī)器人，還有無人機(jī)、無人駕駛汽車，這些都算是機(jī)器人。
機(jī)器人3.0時(shí)代：情感機(jī)器人
現(xiàn)在看來，情感機(jī)器人應(yīng)該分兩種，一種是像Pepper機(jī)器人那樣真正具有情感的機(jī)器人；一種是主打情感牌的機(jī)器人。
第一種情感機(jī)器人就是被賦予了人類式情感的機(jī)器人，它具有表達(dá)、識(shí)別和理解喜樂哀怒的能力。
SenseTime的CEO徐立認(rèn)為，首先情感機(jī)器人，需要對人的情感識(shí)別才能有互動(dòng)。
劉宏蛟稱，情感機(jī)器人時(shí)代要具有三個(gè)要素，即硬件、軟件和體驗(yàn)。
她表示，硬件主要體現(xiàn)在傳感控制技術(shù)，軟件最主要的是算法，不管識(shí)別云技術(shù)、云計(jì)算的能力還是人臉的識(shí)別以及情感識(shí)別等等。還是核心的，就是體驗(yàn)和情感，這是屬于消費(fèi)和互聯(lián)網(wǎng)東西。
機(jī)器人2.0時(shí)代：智能機(jī)器人
從上世紀(jì)60年代末，美國斯坦福大學(xué)研發(fā)出第一臺(tái)智能機(jī)器人算起，距今也有半個(gè)世紀(jì)了。從這次上海國際機(jī)器人展看，大部分機(jī)器人開始智能化了，包括部分工業(yè)機(jī)器人。服務(wù)型機(jī)器人自不必說了。比如，有可以和人對弈五子棋的機(jī)器人，有為用戶抓糖的機(jī)器人。
復(fù)旦大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)學(xué)院機(jī)器人智能實(shí)驗(yàn)室主任張文強(qiáng)教授認(rèn)為，智能機(jī)器人要包含四個(gè)方面，即人工智能、深度學(xué)習(xí)、云計(jì)算和終端。
圖靈機(jī)器人CEO俞志晨認(rèn)為，當(dāng)前人工智能機(jī)器人分為三個(gè)層次：操作層、感知層和認(rèn)知層。操作層比如工業(yè)機(jī)器人看到很多產(chǎn)品，工業(yè)機(jī)器手臂是操作層的東西，感知層包括很多視覺產(chǎn)品，更多是傳感器，真正在未來核心是認(rèn)知層。
劉宏蛟稱，智能機(jī)器人則更多依賴于背后所謂的感知系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，以及結(jié)合了很多背后的算法，用普通用戶理解說讓背后的數(shù)據(jù)有更多算法，讓這個(gè)事情變得更加復(fù)雜，變得更加智能了，這就是所謂的智能機(jī)器人。
機(jī)器人1.0時(shí)代：控制機(jī)器人
從機(jī)器人發(fā)展歷程上看，最先成熟、最先大規(guī)模得到應(yīng)用的也是工業(yè)機(jī)器人，因?yàn)樗墓δ鼙容^單一，基本是在完成一些重復(fù)性的工作。
所以，硬蛋副總裁劉宏蛟把機(jī)器人1.0時(shí)代歸結(jié)為工業(yè)機(jī)器人時(shí)代，也可稱為控制機(jī)器人時(shí)代。她認(rèn)為，這類機(jī)器人沒有感知系統(tǒng)，沒有控制系統(tǒng)，不需要特別復(fù)雜，只需要在既定的程序下，完成簡單的操作就可以了，比如點(diǎn)焊機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、噴漆機(jī)器人、汽車裝備機(jī)器人等等。
所以，也有人把這個(gè)時(shí)代的機(jī)器人成為操作機(jī)器人。
機(jī)器人系統(tǒng)由四部分組成，包括機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng)四大部分。
劉宏蛟認(rèn)為，這類的機(jī)器人核心是機(jī)械系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，沒有復(fù)雜的算法，沒有智能的存在。
當(dāng)然，把機(jī)器人劃分為三個(gè)時(shí)代也有不同的看法，比如很多人就不認(rèn)同工業(yè)機(jī)器人是1.0時(shí)代，也有人認(rèn)為情感機(jī)器人還是屬于智能機(jī)器人的范疇。但不管怎么樣，機(jī)器人一定是未來會(huì)普及，像家電一樣飛入“尋常百姓家”。
