今年開年以來，人形機(jī)器人賽道仍然熱鬧非凡。國產(chǎn)人形機(jī)器人廠商趁熱打鐵，據(jù)不完全統(tǒng)計，僅一季度，就發(fā)布了10余款本機(jī)產(chǎn)品。

這些機(jī)器人不僅可以深蹲、后空翻，還能一字馬、洗衣、上樓梯……

值得注意的是，人形機(jī)器人這些靈活、精準(zhǔn)的動作，均需要依靠不同的關(guān)節(jié)運(yùn)轉(zhuǎn)配合來實現(xiàn)，而關(guān)節(jié)的靈活運(yùn)轉(zhuǎn)則不可避免精密傳動部件的“幫助”。相比其他傳動部件，諧波減速器作為一款具有高傳動比、小體積、輕重量等特點，更適合應(yīng)用在機(jī)器人關(guān)節(jié)模塊中。

近兩年，受益于政策和主要下游行業(yè)的驅(qū)動，諧波減速器行業(yè)迎來較快發(fā)展。相較于之前，國內(nèi)從事諧波減速器的研發(fā)和生產(chǎn)的廠商有所增加，技術(shù)水平有所提高，產(chǎn)品系列逐漸豐富，并不斷涌現(xiàn)出綠的、來福、大族、國茂、同川、德美精密傳動等優(yōu)秀品牌，成功打破了國際品牌在國內(nèi)市場的壟斷。

國產(chǎn)諧波減速器“課代表”

作為近幾年國產(chǎn)諧波減速器領(lǐng)域涌現(xiàn)的優(yōu)秀企業(yè)代表之一，在諧波減速器研發(fā)制造方面，不同于其他品牌，德美精密傳動成立僅兩年便已交出了一份不俗的答卷。

仔細(xì)來看，德美精密傳動自2013年開始便專注于諧波減速器的研發(fā)與制造，立志于攻克減速器特性專用的材料及制造工藝。公司深耕行業(yè)數(shù)年，通過引進(jìn)國外齒形設(shè)計軟件，聯(lián)合國內(nèi)多所一流院校材料技術(shù)研究院，結(jié)合新材料與新工藝的使用，成功研發(fā)并生產(chǎn)制造出國際一流的高精密諧波減速器。

2021年，德美精密傳動正式成立，并進(jìn)行產(chǎn)業(yè)鏈整合融資，成功引進(jìn)紐氏達(dá)特行星減速機(jī)與法奧意威共同助力德美精密傳動發(fā)揮自身優(yōu)勢，打造核心技術(shù)競爭力。

在產(chǎn)能方面，目前，德美精密傳動擁有德鎂深圳生產(chǎn)基地、德美淄博生產(chǎn)基地兩大生產(chǎn)基地，且均具備批量生產(chǎn)條件，年產(chǎn)能已高達(dá)30W+，實力不可小覷。

依托其近一億元的國際一流進(jìn)口設(shè)備、全自動高精密齒輪加工車間、實力雄厚的研發(fā)團(tuán)隊以及行業(yè)領(lǐng)先的產(chǎn)品工藝，德美精密傳動現(xiàn)已完成190個規(guī)格型號的諧波減速器開發(fā)。公司諧波減速器實現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、批量化生產(chǎn)，從原材料、生產(chǎn)加工到組裝成品的所有流程經(jīng)嚴(yán)格把控，產(chǎn)品具有壽命長，傳動效率高，傳動誤差小，低噪音，剛性高等優(yōu)勢，廣泛應(yīng)用于六軸機(jī)器人、四軸機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、SCARA、印刷設(shè)備、數(shù)控機(jī)床及其他高精密自動化設(shè)備領(lǐng)域。

不僅如此，公司諧波減速器于2017年11月經(jīng)國家機(jī)器人檢測中心檢測，各項參數(shù)和指標(biāo)已達(dá)國家級（A）級標(biāo)準(zhǔn)。在諧波傳動領(lǐng)域擁有30多項專利和多項軟件著作權(quán)，已成功打破國外品牌對諧波傳動領(lǐng)域的市場壟斷局面，實現(xiàn)了諧波減速器“從0到1”的突破，為我國機(jī)器人關(guān)鍵零部件進(jìn)口替代、自主品牌崛起、產(chǎn)業(yè)鏈自主可控等提供了強(qiáng)有力的支撐，整體性能達(dá)到國際領(lǐng)先水平。

人形機(jī)器人催生巨大市場機(jī)遇

特斯拉于2021年的AI Day上首次提出了人形機(jī)器人計劃，2022年AI Day便發(fā)布Optimus原型機(jī)。2023年5月股東大會上，Optimus靈活性有所提高，可執(zhí)行更復(fù)雜的任務(wù)，實現(xiàn)了更為流暢的行走動作。從計劃到樣機(jī)發(fā)布，特斯拉僅用了不到1年的時間，人形機(jī)器人正在快速走進(jìn)現(xiàn)實。

近一年里，國產(chǎn)人形機(jī)器人也在持續(xù)發(fā)力，多家公司發(fā)布數(shù)部樣機(jī)，人形機(jī)器人量產(chǎn)，也將為諧波減速器帶來巨大市場機(jī)遇。

在當(dāng)今市場變幻莫測的背景下，德美精密傳動也意識到，未來，高剛性和高扭矩諧波減速器將成為主流產(chǎn)品。

為此，公司重磅推出DM-G+K+系列諧波減速器，為機(jī)器人量身定制，讓運(yùn)動更平穩(wěn)可靠。憑借高剛性、高扭矩、高效率、高精度的特點，在協(xié)作機(jī)器人、人形機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域全面進(jìn)軍。

從當(dāng)前市場格局來看，目前全球絕大部分諧波減速器市場份額仍被日本企業(yè)占據(jù)。但需要說明的是，我國諧波減速器行業(yè)發(fā)展較日本推遲近50年，當(dāng)前市場格局是由過去因發(fā)展較晚帶來的一系列例如技術(shù)壁壘、品牌壁壘等問題所導(dǎo)致的，并不代表未來發(fā)展方向。

如今，中國品牌諧波減速器的市場份額正在不斷提升。立足于諧波減速器領(lǐng)域，行業(yè)產(chǎn)品全產(chǎn)業(yè)鏈覆蓋優(yōu)勢明顯，不存在“卡脖子”問題。但同時，實現(xiàn)完全國產(chǎn)替代的過程也并非順風(fēng)順?biāo)?。面對依然存在?ldquo;圍城”，國產(chǎn)化、高端化、加大研發(fā)投入、提高核心技術(shù)能力才是破局關(guān)鍵。

以點到面，從精耕細(xì)分到通用化市場普及，實現(xiàn)多點開花，屬于國產(chǎn)諧波減速器的“高光”時刻必會到來。