工業(yè)機器人是下一代科技戰(zhàn)中各個國家的一個必爭高地，不管是半導體生產(chǎn)、汽車生產(chǎn)、還是醫(yī)療器械的生產(chǎn)，這些機械手臂的加入將在未來構筑起每一個工業(yè)強國的工業(yè)底色，然而就是在如此重要的領域，在3年，也就是2018年，中國工業(yè)機器人的平均國產(chǎn)化率為只有30%，工業(yè)機器人中一些核心零部件的卡脖子情況，阻礙了我們國家工業(yè)機器人的發(fā)展，諧波減速器，就是其中的一個。

諧波減速器有什么用？機器人每個關節(jié)運動均需靠伺服電機驅(qū)動，伺服電機具有輸出轉速大、輸出扭矩小的特點；而關節(jié)結構實際上的需求是輸出轉速小、轉動扭矩大，所以現(xiàn)有伺服電機的輸出不能滿足終端機械本體的運動需求，就需要減速器這一結構進行減速。

換句話說，減速器就像是人的肌腱，連結肌肉和骨骼之間，讓動力和肢體更加協(xié)調(diào)。

盡管減速機是一種非常常見的設備，但許多人都不知道，正是這么重要的一個核心零部件，中國的尖端減速機供應曾被日本壟斷，并在每次產(chǎn)生突破的同時，被日本降價打壓數(shù)十年。在全球范圍內(nèi)，從事精密減速器研發(fā)生產(chǎn)的廠商主要包括納博特斯克、哈默納科、日本新寶、住友，而他們，都是日本的公司。其中，哈默納科和納博特斯克是減速器行業(yè)的絕對龍頭，兩家公司占據(jù)了全球工業(yè)機器人減速器約70%的市場份額。在中國的許多生產(chǎn)線上和工業(yè)產(chǎn)品上，都能夠看到這兩家日本減速器公司的身影。

而中國打破日本減速器的壟斷，是從2011年開始的。2011 年，一家叫做綠的諧波的公司誕生于江蘇蘇州，在國內(nèi)率先實現(xiàn)諧波減速器的工業(yè)化生產(chǎn)和規(guī)模化應用，才打破了日本品牌在國內(nèi)機器人諧波減速器領域的長期壟斷。2011年3月，公司首臺減速器樣機送江蘇省減速機產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心測試。在技術上實現(xiàn)了突破。而目前，綠的諧波也成為了國產(chǎn)減速器的代表，在國內(nèi)自主品牌機器人市場占有超過60%份額，同時綠的諧波減速器在全球諧波減速器的市占率也達到 6.16%，其諧波減速器出貨量僅次于日本哈默納科，是世界第二大 諧波減速器生產(chǎn)企業(yè)。2020年，綠的諧波登陸科創(chuàng)板上市，也成為了一則非常典型的中國專精特性的代表。

諧波減速器作為工業(yè)機器人的一個重要零部件，曾被日本企業(yè)壟斷了30多年。然而，但這種局面卻在2013年被一家名不見經(jīng)傳的中國民營企業(yè)打破，這樣的經(jīng)驗，我們是不是可以復制到其他卡脖子的領域呢？

小編認為這是非常可能的，但這里有幾個前提——

第一個前提是在我們相關領域已經(jīng)有基本的技術積累。綠的諧波開始做減速器并不是完全的門外漢，這家公司的前身，是1999年創(chuàng)立、2003年注冊的蘇州恒加金屬制品有限公司，這家公司，以做精密加工的代工起家，默默在精密機械加工領域積淀多年，雖然代工的價值在整個產(chǎn)業(yè)鏈中處于最低端，含金量不高，但憑借著低成本，這些產(chǎn)品賣到歐洲的零部件售價只為歐洲本土企業(yè)的百分之二三十左右，這讓綠的諧波在早年間，其實就已經(jīng)進入了這個行業(yè)，并且開始臥薪嘗膽，積累技術。

第二個前提是，相關市場出現(xiàn)替代機遇。一家代工廠是如何切入精密儀器的？這背后的關鍵因素是競爭對手的失誤導致的供應商替代機會。2003年前后，一個偶然的機會，綠的諧波高管聽到國際機器人巨頭的工作人員對日本公司高度壟斷諧波減速器的做法頗有怨言。而這一次抱怨，才誕生了左昱昱能夠發(fā)現(xiàn)減速器的市場機會。

第三個前提是原始創(chuàng)新精神，有了技術積累，有了市場機會，最終能夠?qū)崿F(xiàn)破局的，是能夠突破技術壟斷的原創(chuàng)精神，在綠的諧波看準方向后，毅然的決定從代工的紅海殺入諧波減速器的藍海，不斷將每年代工的幾千萬利潤全部“砸”進諧波減速器的研發(fā)，綠的在諧波減速器技術研發(fā)上前后共投入兩億多費用，這對一個代工民營企業(yè)來說，還是很“瘋狂”的。而正是這樣的原始創(chuàng)新精神，才能夠讓中國今天國產(chǎn)減速器的市場份額，不斷提高。

中國機器人諧波減速器的崛起，就是一個非常典型的在專精特新領域打破壟斷的歷程，你還知道哪些類似的例子，歡迎大家在評論區(qū)中討論。

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