說起諧波減速器，機器人領(lǐng)域的從業(yè)者并不陌生。過去多年，這個有時不過巴掌大的機器人核心零部件，由于核心技術(shù)長期被國外品牌壟斷，一直占據(jù)機器人約三成的整體成本。這一現(xiàn)實也客觀上推高了國內(nèi)機器人應(yīng)用的成本。

 

　　如今在東莞松山湖，東莞本潤機器人開發(fā)科技有限公司（以下簡稱“本潤機器人”）經(jīng)過數(shù)年研發(fā)探索，在全市率先實現(xiàn)了諧波減速器的國產(chǎn)化。據(jù)本潤機器人董事長阮景文透露，由該企業(yè)自主研發(fā)的、針對中小型機器人應(yīng)用的國產(chǎn)諧波減速器已于2016年春節(jié)前正式投入量產(chǎn)，與國外品牌同類產(chǎn)品相比，不僅具有明顯的價格優(yōu)勢，產(chǎn)品的穩(wěn)定性也已逐漸獲得市場認可。

 

　　自主創(chuàng)業(yè)瞄準(zhǔn)機器人應(yīng)用痛點

 

　　作為國內(nèi)較早布局發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)的區(qū)域，松山湖（生態(tài)園）通過營造完善的產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新生態(tài)圈，在過去兩年正在加速聚集來自機器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游的優(yōu)質(zhì)企業(yè)，如今已建成三個機器人產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)。本潤機器人便是眾多慕名前來進駐的企業(yè)之一。

 

　　阮景文和熊家鵬是本潤機器人的兩名創(chuàng)始人。據(jù)熊家鵬介紹，早年，他與阮景文都在東莞市揚明精密塑膠五金電子有限公司工作過，彼時，熊家鵬是工廠自動化部門負責(zé)人，阮景文是工廠的副董事長，屬于上下級關(guān)系。

 

　　2006年，在揚明公司董事長覃總、副董事長阮總的支持下，依靠揚明公司的資源平臺，熊家鵬開始獨自創(chuàng)業(yè)，從事自動化設(shè)備研發(fā)、制造與方案解決。

 

　　這一次轉(zhuǎn)變，讓熊家鵬在自動化的技術(shù)方面積累了很多經(jīng)驗，也逐步引導(dǎo)他走向機器人核心零部件研發(fā)領(lǐng)域。熊家鵬說，當(dāng)時，他服務(wù)的對象主要是給諾基亞項目做自動化配套設(shè)備及方案服務(wù)。隨著合作的深入，他發(fā)現(xiàn)自動化有其發(fā)展瓶頸，越來越不能適應(yīng)量少款多的全球貿(mào)易柔性生產(chǎn)趨勢，中國制造最終要走向以機器人為代表的智能制造。2011年，看到來自傳統(tǒng)大客戶的訂單量越來越少，傳統(tǒng)自動化的設(shè)備已經(jīng)開始向機器人集成自動化轉(zhuǎn)型，在這種發(fā)展趨勢下，熊家鵬下定決心將公司轉(zhuǎn)型升級，并將轉(zhuǎn)型的方向瞄準(zhǔn)彼時尚未完全興起的工業(yè)機器人領(lǐng)域。而此時的阮景文，從工廠用工成本的上升方面體會到，自動化的升級改造可以為公司提高市場的競爭力，同樣也看到了機器人行業(yè)的廣闊發(fā)展前景。一次熊家鵬與阮景文工作之余小聚，熊家鵬將自己公司的發(fā)展規(guī)劃告訴了阮景文，阮景文鼓勵熊家鵬要向核心技術(shù)方面去發(fā)展定位，要把多年來價格居高不下的諧波減速器作為自主研發(fā)攻堅方向，希望能夠生產(chǎn)出質(zhì)美價廉的國產(chǎn)產(chǎn)品替代進口，讓更多中國制造企業(yè)可以用更低成本用上工業(yè)機器人。

 

 

　　2012年，本潤機器人正式成立，并招募組成了十多人的研發(fā)生產(chǎn)團隊。不同于大多數(shù)機器人核心零部件研發(fā)企業(yè)所選擇的創(chuàng)業(yè)模式，本潤機器人早在成立之初就將核心業(yè)務(wù)分為兩塊，一塊是諧波減速器的國產(chǎn)化研發(fā)，另一塊則是智能制造裝備應(yīng)用系統(tǒng)集成。

 

　　“我們是從制造業(yè)出來的，知道理論永遠都需要實踐的指導(dǎo)，因此在研發(fā)的過程中還是需要不斷通過系統(tǒng)集成與市場和實踐保持緊密聯(lián)系，才能讓研發(fā)出來的東西符合實際生產(chǎn)的需求，而且系統(tǒng)集成能夠給企業(yè)帶來收入和盈利，同樣可以用于支持研發(fā)的投入，降低創(chuàng)業(yè)失敗的風(fēng)險。”阮景文告訴記者，在開始創(chuàng)業(yè)之前，他們已經(jīng)對技術(shù)創(chuàng)新的困難有一定的思想準(zhǔn)備，但沒想到做起來那么難。從后來技術(shù)攻堅所經(jīng)歷的困難來看，這一模式的設(shè)置，確實給本潤機器人的發(fā)展帶來巨大的推動作用。

 

　　本潤機器人研發(fā)的首臺諧波減速器樣機是在2013年做出來的，當(dāng)時，為了避免技術(shù)泄露，研發(fā)團隊專門把樣機的生產(chǎn)從車間搬到了員工宿舍，可出來的效果卻讓他們大失所望。無論是機器人的穩(wěn)定性、精確度和使用壽命，都與他們所設(shè)想的相去甚遠，一切只能推倒重來。

 

　　在此后的兩年，本潤機器人研發(fā)團隊早已記不起經(jīng)歷了多少次樣本推倒重來的失落，而且隨著研發(fā)的深入，研發(fā)投入也迅速增加，企業(yè)初創(chuàng)時的資金早已用完，賣系統(tǒng)集成裝備賺的錢也貼了進去，到了最后，阮景文和熊家鵬基本上把過去數(shù)十年所積攢下來的身家全部投了進去。

 

 

　　幸運的是，諧波減速器的研發(fā)在他們彈盡糧絕之前取得了突破。通過到國內(nèi)外拜訪請教機器人行業(yè)權(quán)威，同時結(jié)合企業(yè)智能裝備應(yīng)用的市場反饋，他們找到了制約產(chǎn)業(yè)研發(fā)的關(guān)鍵突破口，并在2015年順利研發(fā)出首款可供量產(chǎn)的諧波減速器產(chǎn)品。

 

　　在本潤機器人位于松山湖機器人產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)的全新辦公樓，阮景文向記者展示這款他們嘔心瀝血所研發(fā)出來的創(chuàng)新成果。

 

　　“別看這款減速器只有巴掌大、幾斤重，但是里面的科技含量很高，日本的廠商最少買8000元一個，按照一臺六軸機器人計算，就需要買6個，需要花費近5萬元，而一個普通的六軸機器人其他部件的價格不過七八萬元，可見減速器占機器人成本之高。”

 

　　阮景文告訴記者，他們所研發(fā)減速器目前主要用于六軸和六軸以下的中小型機器人，比較適合以手機為代表的電子信息制造、玩具等行業(yè)。此前，這一領(lǐng)域的減速器市場主要被日本等國外品牌所占領(lǐng)，與之相比，本潤機器人所提供的減速器除了在價格上有20%到30%左右的優(yōu)勢，在減速器轉(zhuǎn)速、運轉(zhuǎn)穩(wěn)定性、噪音控制及使用壽命上也基本達到同行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。以使用壽命為例，本潤機器人目前測試到的產(chǎn)品使用壽命普遍可以達到2萬至3萬小時。

 

　　阮景文透露，本潤機器人的諧波減速器是2015年底才正式投放市場量產(chǎn)的，由于適合中小型勞動密集型企業(yè)短平快實現(xiàn)短周期回本的機器換人需求，市場訂貨量增長很快，僅最近一個月就收到了數(shù)百臺來自中山、東莞等地的訂單，預(yù)計2016年在諧波減速器這一核心產(chǎn)品的帶動下，企業(yè)的營收和利潤將有望實現(xiàn)大幅增長。