工業(yè)機(jī)器人是下一代科技戰(zhàn)中各個(gè)國家的一個(gè)必爭高地，不管是半導(dǎo)體生產(chǎn)、汽車生產(chǎn)、還是醫(yī)療器械的生產(chǎn)，這些機(jī)械手臂的加入將在未來構(gòu)筑起每一個(gè)工業(yè)強(qiáng)國的工業(yè)底色，然而就是在如此重要的領(lǐng)域，在3年，也就是2018年，中國工業(yè)機(jī)器人的平均國產(chǎn)化率為只有30%，工業(yè)機(jī)器人中一些核心零部件的卡脖子情況，阻礙了我們國家工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，諧波減速器，就是其中的一個(gè)。

諧波減速器有什么用？機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動均需靠伺服電機(jī)驅(qū)動，伺服電機(jī)具有輸出轉(zhuǎn)速大、輸出扭矩小的特點(diǎn)；而關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)實(shí)際上的需求是輸出轉(zhuǎn)速小、轉(zhuǎn)動扭矩大，所以現(xiàn)有伺服電機(jī)的輸出不能滿足終端機(jī)械本體的運(yùn)動需求，就需要減速器這一結(jié)構(gòu)進(jìn)行減速。

換句話說，減速器就像是人的肌腱，連結(jié)肌肉和骨骼之間，讓動力和肢體更加協(xié)調(diào)

但許多人都不知道，正是這么重要的一個(gè)核心零部件，我們國家卻在很長的一段時(shí)間里被卡脖子。

在全球范圍內(nèi)，從事精密減速器研發(fā)生產(chǎn)的廠商主要包括納博特斯克、哈默納科、日本新寶、住友，而他們，都是日本的公司。其中，哈默納科和納博特斯克是減速器行業(yè)的絕對龍頭，兩家公司占據(jù)了全球工業(yè)機(jī)器人減速器約70%的市場份額。在中國的許多生產(chǎn)線上和工業(yè)產(chǎn)品上，都能夠看到這兩家日本減速器公司的身影。

而中國打破日本減速器的壟斷，是從2011年開始的。2011 年，一家叫做綠的諧波的公司誕生于江蘇蘇州，在國內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)諧波減速器的工業(yè)化生產(chǎn)和規(guī)模化應(yīng)用，才打破了日本品牌在國內(nèi)機(jī)器人諧波減速器領(lǐng)域的長期壟斷。2011年3月，公司首臺減速器樣機(jī)送江蘇省減速機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心測試。在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)了突破。而目前，綠的諧波也成為了國產(chǎn)減速器的代表，在國內(nèi)自主品牌機(jī)器人市場占有超過60%份額，同時(shí)綠的諧波減速器在全球諧波減速器的市占率也達(dá)到 6.16%，其諧波減速器出貨量僅次于日本哈默納科，是世界第二大 諧波減速器生產(chǎn)企業(yè)。2020年，綠的諧波登陸科創(chuàng)板上市，也成為了一則非常典型的中國專精特性的代表。

諧波減速器作為工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要零部件，曾被日本企業(yè)壟斷了30多年。然而，但這種局面卻在2013年被一家名不見經(jīng)傳的中國民營企業(yè)打破，這樣的經(jīng)驗(yàn)，我們是不是可以復(fù)制到其他卡脖子的領(lǐng)域呢？

我認(rèn)為這是非?？赡艿模@里有幾個(gè)前提

第一個(gè)前提是在我們相關(guān)領(lǐng)域已經(jīng)有基本的技術(shù)積累。綠的諧波開始做減速器并不是完全的門外漢，這家公司的前身，是1999年創(chuàng)立、2003年注冊的蘇州恒加金屬制品有限公司，這家公司，以做精密加工的代工起家，默默在精密機(jī)械加工領(lǐng)域積淀多年，雖然代工的價(jià)值在整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈中處于最低端，含金量不高，但憑借著低成本，這些產(chǎn)品賣到歐洲的零部件售價(jià)只為歐洲本土企業(yè)的百分之二三十左右，這讓綠的諧波在早年間，其實(shí)就已經(jīng)進(jìn)入了這個(gè)行業(yè)，并且開始臥薪嘗膽，積累技術(shù)。

第二個(gè)前提是，相關(guān)市場出現(xiàn)替代機(jī)遇。一家代工廠是如何切入精密儀器的？這背后的關(guān)鍵因素是競爭對手的失誤導(dǎo)致的供應(yīng)商替代機(jī)會。2003年前后，一個(gè)偶然的機(jī)會，綠的諧波高管聽到國際機(jī)器人巨頭的工作人員對日本公司高度壟斷諧波減速器的做法頗有怨言。而這一次抱怨，才誕生了左昱昱能夠發(fā)現(xiàn)減速器的市場機(jī)會。

第三個(gè)前提是原始創(chuàng)新精神，有了技術(shù)積累，有了市場機(jī)會，最終能夠?qū)崿F(xiàn)破局的，是能夠突破技術(shù)壟斷的原創(chuàng)精神，在綠的諧波看準(zhǔn)方向后，毅然的決定從代工的紅海殺入諧波減速器的藍(lán)海，不斷將每年代工的幾千萬利潤全部“砸”進(jìn)諧波減速器的研發(fā)，綠的在諧波減速器技術(shù)研發(fā)上前后共投入兩億多費(fèi)用，這對一個(gè)代工民營企業(yè)來說，還是很“瘋狂”的。而正是這樣的原始創(chuàng)新精神，才能夠讓中國今天國產(chǎn)減速器的市場份額，不斷提高。