隨著國(guó)際上各領(lǐng)域正逐步向智能化方向發(fā)展，AI技術(shù)正深入到不同的行業(yè)中，在工業(yè)制造上，機(jī)器人的參與開(kāi)始成為主流，但遺憾的是，長(zhǎng)期以來(lái)工業(yè)機(jī)器人都被國(guó)際上四大家族所掌控，他們都是何方神圣呢？

在日本和歐洲地區(qū)，由于勞動(dòng)力不足，所以催生了很多的智能化產(chǎn)品來(lái)實(shí)現(xiàn)人工替代，這期間逐漸孕育出了4個(gè)實(shí)力雄厚的機(jī)器人生產(chǎn)商。

從2011年開(kāi)始，來(lái)自日本的安川電機(jī)以及發(fā)那科，還有德國(guó)的庫(kù)卡和瑞士的abb，這四家企業(yè)聯(lián)手開(kāi)創(chuàng)了工業(yè)機(jī)器人的新時(shí)代，并拿下了全球80%的市場(chǎng)份額。

他們的技術(shù)無(wú)一例外都能夠?qū)崿F(xiàn)高精尖產(chǎn)品的生產(chǎn)，而且產(chǎn)業(yè)鏈和供應(yīng)體系非常完備，經(jīng)常會(huì)互通有無(wú)，儼然打造出了該領(lǐng)域難以逾越的技術(shù)屏障。當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)也看中了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展前景，無(wú)奈不管是技術(shù)還是設(shè)備都被這四大家族所壟斷


只能在一些簡(jiǎn)單工業(yè)品領(lǐng)域研發(fā)一些低端機(jī)器設(shè)備。

全球工業(yè)機(jī)器人已基本形成以日、美、韓、德、中為主導(dǎo)的發(fā)展格局，“四大家族”市場(chǎng)占有率超過(guò)50%。工業(yè)機(jī)器人存量穩(wěn)定增長(zhǎng)，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量居世界首位，但裝機(jī)密度仍然較低。市場(chǎng)對(duì)搬運(yùn)和焊接功能需求最大，重點(diǎn)應(yīng)用領(lǐng)域是汽車與電子設(shè)備制造。

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)經(jīng)歷4個(gè)階段，從研究與樣機(jī)開(kāi)發(fā)逐漸形成產(chǎn)業(yè)集群，核心零部件國(guó)產(chǎn)化正在加速。據(jù)IFR預(yù)計(jì)，2021年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到445.7億元；到2023年，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大，預(yù)計(jì)將突破589億元。國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)主要集中于華東、華南地區(qū)，通過(guò)產(chǎn)業(yè)園區(qū)形成產(chǎn)業(yè)聚集。

目前，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)仍以日本品牌為主的外資廠商主導(dǎo)，但外資品牌占比逐年降低；國(guó)產(chǎn)自主品牌的競(jìng)爭(zhēng)力同質(zhì)化問(wèn)題改善，逐漸分化成三大梯隊(duì)，其中埃斯頓、新時(shí)達(dá)、埃夫特等廠商技術(shù)和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力較強(qiáng)，位列第一梯隊(duì)。

根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，可以將工業(yè)機(jī)器人劃分為4類，垂直多關(guān)節(jié)和協(xié)作機(jī)器人的工作范圍最廣，其中裝配是較為普遍的應(yīng)用場(chǎng)景。

從產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)看，1）上游：減速器，技術(shù)壁壘在工業(yè)機(jī)器人核心零部件中最高，RV減速器國(guó)產(chǎn)化難度較高，納博特斯克在全球市場(chǎng)占有率領(lǐng)先，諧波減速器國(guó)產(chǎn)化率較高，國(guó)內(nèi)以綠的諧波為首的多家廠商已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)；伺服系統(tǒng)，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額長(zhǎng)期被外資品牌占據(jù)主導(dǎo)地位，



國(guó)產(chǎn)品牌的市占率穩(wěn)步提升；控制器，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額主要由外資企業(yè)占據(jù)，技術(shù)難度較低，控制器市場(chǎng)主要的增量來(lái)自于國(guó)產(chǎn)廠商，聚焦于中低端應(yīng)用領(lǐng)域。2）中游：本體制造，包括支柱、底座、手臂、腕部等，以多關(guān)節(jié)機(jī)器人和scara機(jī)器人為主。3）


下游：系統(tǒng)集成-搬運(yùn)和焊接等應(yīng)用占比較高；應(yīng)用行業(yè)-汽車制造和電子電氣占比較高；應(yīng)用場(chǎng)景從汽車等領(lǐng)域逐步轉(zhuǎn)向通用制造及新興產(chǎn)業(yè)，國(guó)內(nèi)增量市場(chǎng)空間廣闊。

根據(jù)清科創(chuàng)業(yè)旗下PEDATA MAX數(shù)據(jù)，2016-2021H1，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域披露投資事件692起，披露投資金額約435.9億元；零部件制造和集成應(yīng)用環(huán)節(jié)投資熱度較高；A輪、天使輪及B輪案例數(shù)合計(jì)占比近7成；廣東、北京和長(zhǎng)三角地區(qū)是熱點(diǎn)地域。

整體來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人下游多應(yīng)用領(lǐng)域滲透率逐年提升，“機(jī)器人換人”成必然趨勢(shì)；工業(yè)機(jī)器人在核心零部件、共融技術(shù)、云化技術(shù)等方面不斷進(jìn)步優(yōu)化；進(jìn)口替代進(jìn)程加速，國(guó)產(chǎn)廠商份額持續(xù)上升；工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域披露投資金額逐年增長(zhǎng)，投資熱度保持上升趨勢(shì)。