近日,2021雷克大會暨智能經(jīng)濟年會成功舉辦,本屆雷克大會大咖云集,政界及學(xué)術(shù)界領(lǐng)袖、智能產(chǎn)業(yè)權(quán)威專家、知名企業(yè)代表等齊聚一堂。深圳墨影科技有限公司創(chuàng)始人兼CEO楊一鳴先生受邀參加雷克大會“尖峰對話”,與中國移動機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行秘書長李進科,北京理工大學(xué)教授、智能機器人與系統(tǒng)高精尖創(chuàng)新中心研究員高峻峣,工信部《機器人產(chǎn)業(yè)》雜志主編劉京運等權(quán)威專家、學(xué)者、企業(yè)家,圍繞著“智能機器人等級劃分”進行了深入探討。

作為移動協(xié)作機器人的首創(chuàng)者、重新定義機器人大腦的頂級機器人科技企業(yè),墨影科技在“尖峰對話”中,為機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展建言獻策,盡展行業(yè)領(lǐng)跑者風(fēng)范。

會上,結(jié)合行業(yè)現(xiàn)狀、同行需求,大家討論到,可簡要的將機器人智能等級分為L0-L5六個等級。
L0等級:機器需要遙控操作,即指令與操作兩者同步進行,機器本身并不具備自動化、智能化設(shè)計,只有當(dāng)人類下發(fā)指令時機器才會做出相應(yīng)的動作反饋。L1等級:機器基于機械或簡單的電子信號實現(xiàn)重復(fù)性的單一動作。L2等級:L2等級的機器具備簡單的感知能力,利用各種傳感器測量環(huán)境信息,通過預(yù)設(shè)的程序進行識別、理解,并反饋相應(yīng)的預(yù)設(shè)動作。
現(xiàn)階段,大部門機器人產(chǎn)品主要還在L2智能等級。要實現(xiàn)L3智能等級機器人就需要讓機器人具備感知能力、能利用各種傳感器測量環(huán)境信息,通過預(yù)設(shè)程序,進行識別、理解,并反饋預(yù)設(shè)動作。
墨影移動協(xié)作機器人(MCR)被譽為行業(yè)超級新物種,也作為L3智能等級機器人的代表,從四個方面展現(xiàn)出了L3智能等級機器人優(yōu)越性,受到與會者與觀眾好評。

超級新物種:墨影MCR
第一,柔性制造對二次開發(fā)和邊際成本的要求:理論上L0-L2機器人的新應(yīng)用開發(fā)成本是代碼堆砌,單一項目部署后往往無法直接復(fù)用到其他同類產(chǎn)品項目中。L3階段機器人則可快速實現(xiàn)二次開發(fā),降低邊際成本。
第二,“超多機、超柔性”的拓展:可操作、可感知、可延伸是L3階段機器人的突出特點。如在某一特定應(yīng)用場景內(nèi),有近萬臺設(shè)備,需要數(shù)百乃至千人的普工操作。若希望實現(xiàn)機器人替代普工,就必須實現(xiàn)超多機、超柔性協(xié)同,數(shù)百臺、千余臺機器人需要和人一樣,分工協(xié)作,實現(xiàn)不同工序與操作。
第三,類人動作的本體自由度猛增:市場需求持續(xù)更新升級,產(chǎn)品生產(chǎn)制造的復(fù)雜度越來越高。未來,機器人發(fā)展勢必需要和人一樣,“眼腦手腳”有機結(jié)合,實現(xiàn)自主移動與復(fù)雜操作。因而機器人本體在移動協(xié)作的要求下,關(guān)節(jié)數(shù)與自由度有巨大增長,同時意味著對機器人大腦數(shù)據(jù)通量和算法復(fù)雜度有巨大的挑戰(zhàn)。
以L2級別的代表產(chǎn)品AGV/AMR為例,它們有著3個自由度,即X、Y軸與旋轉(zhuǎn)。三個自由度的機器人,簡單類比數(shù)據(jù)與計算復(fù)雜度是2?=8;墨影科技設(shè)計了30軸以上的機器人系統(tǒng)架構(gòu),三十軸意味著數(shù)據(jù)與計算復(fù)雜度達到2的30次方,即10億。由此可見,8與10億的巨大差別,存在于L2與L3級別對技術(shù)的挑戰(zhàn)之中。
第四,可成長、可迭代大腦的需求:機器人大腦的不同是L2至L3階段變革之路的關(guān)鍵所在。L0-L2階段機器人,其功能既定,無法升級迭代,而墨影移動協(xié)作機器人,通過OTA技術(shù)可實現(xiàn)自身不斷升級、成長、進化。
墨影移動協(xié)作機器人以L3智能等級水平給機器人的發(fā)展方向起到榜樣作用,得到了會上專家、學(xué)者以及企業(yè)家們的贊賞。
至于L3之后的L4智能等級的基于實際情況自主完成任務(wù),同時機器人能夠在指定場景中持續(xù)運作,不再需要人類干預(yù)。L5智能等級,創(chuàng)新智能讓機器人具備人類思維邏輯,自主學(xué)習(xí)、自我總結(jié)、自我優(yōu)化,富有創(chuàng)造力,可應(yīng)用到自主智能中,像人一樣去學(xué)習(xí)成長。還存在于想象之中,是L3智能等級機器人前進參考方向。
對話最后,高峻峣教授表示“隨著,機器人智能等級水平的討論越發(fā)深入,機器人各項能力也將得到更精細評價。”李進科秘書長表示:“對機器人的智能化等級進行劃分是一種必然趨勢,可以使用戶更準(zhǔn)確地選擇滿足自身需求的機器人產(chǎn)品。”
墨影科技創(chuàng)始人兼CEO則表示“墨影科技重新定義機器人大腦,隨著機器人智能水平的提升,用戶將能以接近自然的交互方式快速賦予機器人新的操作邏輯,使其能夠快速融合各項基本功能,應(yīng)對不同工作場景。”