12月17日，國網(wǎng)重慶超高壓公司創(chuàng)新應(yīng)用自主研發(fā)的架空地線修補(bǔ)機(jī)器人順利完成不停電修補(bǔ)220千伏綦盛線OPGW光纜，這也是國網(wǎng)重慶公司首次應(yīng)用機(jī)器人不停電修補(bǔ)OPGW光纜。

12月初，國網(wǎng)重慶綦南供電公司輸電運(yùn)維人員在巡視中發(fā)現(xiàn)，220千伏綦盛線一處存在斷股缺陷，若不及時(shí)處理可能發(fā)生斷股單絲與導(dǎo)線距離過近造成線路故障，威脅重慶電網(wǎng)迎峰度冬期間的安全穩(wěn)定運(yùn)行。國網(wǎng)重慶超高壓公司多次組織輸電專業(yè)骨干、技術(shù)人員進(jìn)行現(xiàn)場實(shí)際勘查測量，經(jīng)過研究論證，最終決定采用輸電線路架空地線修補(bǔ)機(jī)器人進(jìn)行不停電修補(bǔ)。

地線修補(bǔ)機(jī)器人首先由220千伏綦盛線59號(hào)塔上配合人員安裝在OPGW光纜上，再由地面技術(shù)人員遙控機(jī)器人快速穩(wěn)步行進(jìn)至斷股處，完成自動(dòng)修補(bǔ)后，地線修補(bǔ)機(jī)器人沿路返回至59號(hào)塔，由塔上配合人員拆下，順利完成作業(yè)任務(wù)。

“地線修補(bǔ)機(jī)器人分為機(jī)身和操作監(jiān)控臺(tái)兩部分，機(jī)身通過人工架設(shè)到地線上，作業(yè)人員在地面通過操作監(jiān)控臺(tái)控制地線上的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到散股和斷股位置進(jìn)行修補(bǔ)，由超高壓公司自主研發(fā)。本次作業(yè)時(shí)間約80分鐘，相比于傳統(tǒng)帶電作業(yè)，減少了帶電作業(yè)人員走線、人工消缺的時(shí)間，降低人員高空作業(yè)危險(xiǎn)系數(shù)，極大地提高了作業(yè)的安全性。相較停電檢修，機(jī)器人帶電補(bǔ)修可減少停電時(shí)間6小時(shí)，有效節(jié)約了經(jīng)濟(jì)成本。”超高壓公司運(yùn)檢部帶電作業(yè)管理專責(zé)王海飛介紹到。  

據(jù)了解，此次應(yīng)用的輸電線路架空地線修補(bǔ)機(jī)器人采用智能感知系統(tǒng)和圖像識(shí)別、遠(yuǎn)程控制、無線傳輸?shù)燃夹g(shù)，依靠搭載的高清攝像機(jī)準(zhǔn)確捕捉地線斷股位置，在無網(wǎng)絡(luò)信號(hào)區(qū)域通過自身無線網(wǎng)裝置將缺陷情況回傳給檢修人員。檢修人員遠(yuǎn)程遙控補(bǔ)修機(jī)器人對架空地線斷股缺陷實(shí)施精準(zhǔn)“縫合”，消除線路安全隱患。