前言：我國(guó)是全球最大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)，為諧波減速器提供了廣闊的發(fā)展空間。

 

　　世界上有一種貴，叫做減速器。

 

　　類(lèi)似于工業(yè)機(jī)械的“肌腱”，對(duì)于每一個(gè)以軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)器“關(guān)節(jié)”，減速器可以精準(zhǔn)調(diào)節(jié)機(jī)器轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

 

　　據(jù)觀研報(bào)告網(wǎng)統(tǒng)計(jì)，在工業(yè)機(jī)器人制造成本中，減速器成本達(dá)到30%，之后才是機(jī)器人本體、伺服系統(tǒng)、控制器。

 

　　那么減速器憑啥這么貴？

 

　　工業(yè)機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)減速機(jī)構(gòu)有非常高的要求，而這些要求中很多又互相矛盾。比如，為了提供足夠的扭矩和硬度，主流工業(yè)機(jī)器人均采用大減速比的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，但是整個(gè)減速機(jī)構(gòu)的體積要足夠緊湊，不能占據(jù)太多空間。

 

　　還有為了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人末端的高精度，關(guān)節(jié)減速器必須非常精密，幾乎不能有死區(qū)，但與此同時(shí)還要能承受足夠高的負(fù)載，耐磨損，另外傳動(dòng)中的能量效率也是很關(guān)鍵的因素。正因?yàn)槿绱?，諧波減速器的價(jià)格極其昂貴，是限制工業(yè)機(jī)器人成本的重要制約因素之一。

 

　　“狂熱”的機(jī)器人

 

　　諧波減速器位于行業(yè)上游，廣泛滲透于從加工制造到終端應(yīng)用場(chǎng)景的整個(gè)工業(yè)體系，而目前國(guó)內(nèi)諧波減速器下游最大的應(yīng)用場(chǎng)景就是工業(yè)機(jī)器人。

 

　　2月1日，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟公布最新統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)：2022年12月，全國(guó)規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)的工業(yè)機(jī)器人完成產(chǎn)量4萬(wàn)套，2022年1-12月全國(guó)規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)的工業(yè)機(jī)器人累計(jì)完成產(chǎn)量44.3萬(wàn)套；2022年12月，全國(guó)規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)的服務(wù)機(jī)器人完成產(chǎn)量49.1萬(wàn)套，2022年1-12月全國(guó)規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)的服務(wù)機(jī)器人累計(jì)完成產(chǎn)量645.8萬(wàn)套。

 

　　此外，2022年12月，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人設(shè)備出口金額0.5億美元，進(jìn)口金額1.8億美元，貿(mào)易逆差1.3億美元。2022年1-12月我國(guó)工業(yè)機(jī)器人設(shè)備累計(jì)出口金額為6.1億美元，累計(jì)進(jìn)口金額20億美元，累計(jì)貿(mào)易逆差13.9億美元。

 

　　據(jù)報(bào)道，中國(guó)將連續(xù)九年穩(wěn)居第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，全球銷(xiāo)量占比或超50%。除此之外，一些中國(guó)公司的核心零部件也已打破國(guó)外壟斷。

 

　　值得一提的是，《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提出到2025年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入年均增速超過(guò)20%，制造業(yè)機(jī)器人密度實(shí)現(xiàn)翻番，將為工業(yè)機(jī)器人帶來(lái)更廣闊的市場(chǎng)空間。

 

　　作為全球最大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)，我國(guó)為諧波減速器提供了廣闊的發(fā)展空間。

 

　　據(jù)經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)消息，2021年全球機(jī)器人下游諧波減速器市場(chǎng)規(guī)模為23億元，預(yù)計(jì)2025年接近49億元，2022-2025年市場(chǎng)空間CAGR為19.1%左右。其中，2021年國(guó)內(nèi)市場(chǎng)規(guī)模約12.1億元，預(yù)計(jì)2025年超過(guò)30億元，2022-2025年市場(chǎng)空間CAGR為23.7%左右。

 

　　“減速”的來(lái)福諧波

 

　　齒形設(shè)計(jì)、柔輪強(qiáng)度、組合結(jié)構(gòu)優(yōu)化、加工制造等要素構(gòu)成諧波減速器的核心技術(shù)壁壘。

 

　　總體來(lái)看，諧波減速器技術(shù)壁壘較高，要達(dá)到較高的使用精度和壽命，需要在齒形設(shè)計(jì)、柔輪強(qiáng)度、組合結(jié)構(gòu)優(yōu)化、加工制造等方面積累深厚，要求生產(chǎn)企業(yè)在基礎(chǔ)材料、設(shè)計(jì)、加工、設(shè)備等方面均具有較深護(hù)城河。

 

　　浙江來(lái)福諧波傳動(dòng)股份有限公司（下文簡(jiǎn)稱(chēng)來(lái)福諧波）作為減速器領(lǐng)域的知名品牌，其開(kāi)發(fā)生產(chǎn)的精密諧波減速器，具有低溫升、低啟動(dòng)扭矩、高可靠性、高精度、高扭矩、高壽命、大速比、小體積等特性，目前已廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療器械、高精密自動(dòng)化設(shè)備等領(lǐng)域，為推動(dòng)機(jī)器人制造業(yè)的發(fā)展做出了卓越貢獻(xiàn)。

 

　　據(jù)了解，來(lái)福諧波成立于2013年，通過(guò)多年研發(fā)積累，公司目前已構(gòu)建了從原材料到諧波減速器成品的全鏈條自研自產(chǎn)能力。

 

　　來(lái)福諧波減速器使用世界頂級(jí)的生產(chǎn)、檢驗(yàn)設(shè)備，從原材料到成品的所有環(huán)節(jié)經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的質(zhì)量把控，關(guān)注每一個(gè)生產(chǎn)細(xì)節(jié)，從而保證產(chǎn)品的優(yōu)良品質(zhì)。所有產(chǎn)品完全自主開(kāi)發(fā)，公司的研發(fā)中心被認(rèn)定為“省級(jí)高新技術(shù)企業(yè)研發(fā)中心”。經(jīng)過(guò)多年的勤勞耕耘，公司在諧波傳動(dòng)領(lǐng)域取得自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)專(zhuān)利60項(xiàng)，其中發(fā)明專(zhuān)利20項(xiàng)，重大科技專(zhuān)利1項(xiàng)，并被認(rèn)定為國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，浙江省科技型中小企業(yè)，成功通過(guò)ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證。

 

　　未來(lái)，公司將進(jìn)一步投入研發(fā)，包括在諧波減速器的高速使用、高傳動(dòng)效率、結(jié)構(gòu)的緊湊型、輕量化等都將持續(xù)優(yōu)化迭代，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品性能的提升。

 

　　結(jié)語(yǔ)與未來(lái)

 

　　最近，人形機(jī)器人一直都是非常熱門(mén)的話題。

 

　　去年10月1日，馬斯克在特斯拉AI DAY上發(fā)布了擎天柱（Optimus）。特斯拉Optimus主要由機(jī)械部分和電子部分組成，機(jī)械部分包含28個(gè)執(zhí)行器和雙手，電子部分包含大腦和軀干（冷卻系統(tǒng)、電池包）。Optimus全身的執(zhí)行器一共有6種設(shè)計(jì)，其中包含3種不同負(fù)載的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器和3種不同負(fù)載的直線執(zhí)行器，其中的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器采用諧波減速器的結(jié)構(gòu)。

 

　　由于人形機(jī)器人關(guān)節(jié)較多，且更加小型化、精密化，因此預(yù)計(jì)其對(duì)諧波減速器的需求量較大。馬斯克表示，人形機(jī)器人有望于今年年底年底交付。若成功實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，則有望帶動(dòng)諧波減速器需求放量增長(zhǎng)。