據(jù)了解，本輪融資將主要用于擴(kuò)大諧波減速器生產(chǎn)能力，以及建設(shè)新的研發(fā)中心。

 

　　狂熱的機(jī)器人 “減速”的來福諧波

 

　　混過機(jī)圈的朋友都知道，世界上有一種貴，叫做減速器。

 

　　據(jù)觀研報(bào)告網(wǎng)統(tǒng)計(jì)，在工業(yè)機(jī)器人制造成本中，減速器成本達(dá)到30%。之后才是機(jī)器人本體（減速器除外）、伺服系統(tǒng)、控制器。

 

　　工業(yè)機(jī)器人對關(guān)節(jié)減速機(jī)構(gòu)有非常高的要求，而這些要求中很多又互相矛盾。比如，為了提供足夠的扭矩和硬度，主流工業(yè)機(jī)器人均采用大減速比的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，但是整個減速機(jī)構(gòu)的體積要足夠緊湊，不能占據(jù)太多空間。

 

　　還有為了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人末端的高精度，關(guān)節(jié)減速器必須非常精密，幾乎不能有死區(qū)，但與此同時還要能承受足夠高的負(fù)載，耐磨損，另外傳動中的能量效率也是很關(guān)鍵的因素。正因?yàn)槿绱?，諧波減速器的價格極其昂貴，是限制工業(yè)機(jī)器人成本的重要制約因素之一。

 

　　近十年以來，隨著機(jī)器人在制造業(yè)的普遍應(yīng)用，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模快速增長。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2021年中國工業(yè)機(jī)器人出貨量達(dá)25.63萬臺，同比增長49.5%，同時，2021年我國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)到445.7億元，穩(wěn)居全球第一，預(yù)計(jì)2022年有望突破500億元。

 

　　來福諧波成立于2013年，核心從事諧波減速器的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售。目前，來福諧波通過多年研發(fā)積累，構(gòu)建了從原材料到諧波減速器成品的全鏈條自研自產(chǎn)能力。

 

　　不僅貴，諧波減速器還是當(dāng)前制造業(yè)中核心的通用零部件之一。來福諧波的精密諧波減速器具有低溫升、低啟動扭矩、高可靠性、高精度、高扭矩、高壽命、大速比、小體積等特性，產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療器械、高精密自動化設(shè)備等領(lǐng)域。

 

　　中國諧波減速器行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與前景分析

 

　　前蘇聯(lián)工程師A.摩察尤唯金于1947年首次提出諧波機(jī)械傳動原理，而美國的C.Walton Musser根據(jù)空間應(yīng)用需求于1953年發(fā)明了諧波減速機(jī)，并于1955年獲得美國專利，可以說諧波減速器是美蘇合作的結(jié)晶，形成了一個標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)械產(chǎn)品，在當(dāng)時的機(jī)械行業(yè)創(chuàng)造了一個奇跡。

 

　　我國是全球最大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場，為諧波減速器提供了廣闊的發(fā)展空間。

 

　　據(jù)華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)消息，2021年全球機(jī)器人下游諧波減速器市場規(guī)模為23億元，預(yù)計(jì)2025年接近49億元，2022-2025年市場空間CAGR為19.1%左右。其中，2021年國內(nèi)市場規(guī)模約12.1億元，預(yù)計(jì)2025年超過30億元，2022-2025年市場空間CAGR為23.7%左右。

 

　　隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模的提升，機(jī)器人產(chǎn)品的成熟與供需逐漸趨向平衡，下游客戶對諧波減速器企業(yè)的技術(shù)服務(wù)能力提出了更高的要求。一方面，機(jī)器人廠商在為下游客戶提供系統(tǒng)解決方案時，越來越需要上游核心零部件廠商的技術(shù)支持，需要諧波減速器企業(yè)發(fā)揮技術(shù)、產(chǎn)品等整體優(yōu)勢，加快響應(yīng)速度，提升將行業(yè)空間轉(zhuǎn)化為訂單的能力。另一方面，隨著機(jī)器人的應(yīng)用場景越來越多，不同場景的模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化需求也隨之增加，機(jī)器人技術(shù)的平臺、模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化也將是未來發(fā)展的必經(jīng)之路。

 

　　Tesla人形機(jī)器人，有望成為諧波減速器市場新契機(jī)。今年的AI Day上，更新了特斯拉Optimus人形機(jī)器人的新信息。據(jù)測算，人形機(jī)器人對諧波減速器的使用量遠(yuǎn)高于工業(yè)機(jī)器人與協(xié)作機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人諧波減速器使用量1-6臺，協(xié)作機(jī)器人諧波減速器使用量6-7臺，而特斯拉Optimus單臺使用量達(dá)到16臺。

 

　　諧波減速器價值量較高，一臺特斯拉Optimus使用16臺諧波減速器，價值量約在4844美元，占整機(jī)21.16%。

 

　　諧波減速器在國內(nèi)存在世界級頭部玩家綠地諧波等企業(yè)，未來國內(nèi)諧波減速器企業(yè)說不定也存在進(jìn)入特斯拉供應(yīng)鏈的可能。

 

　　結(jié)語

 

　　總體來看，當(dāng)前諧波減速器行業(yè)逐漸向小型化、高精度、高速、低噪聲等方向發(fā)展，未來隨著工藝改良、生產(chǎn)技術(shù)的進(jìn)步，諧波減速器應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓寬，在高端設(shè)備領(lǐng)域發(fā)展廣闊，且未來隨著成本的下降，其下沉市場也逐漸打破。

 

　　近幾年受“中國制造2025”政策的帶動，我國機(jī)器人和高端設(shè)備產(chǎn)業(yè)得到快速發(fā)展，諧波減速器市場需求持續(xù)攀升，行業(yè)發(fā)展前景較好。在生產(chǎn)方面，由于諧波減速器行業(yè)技術(shù)壁壘高，當(dāng)前在該領(lǐng)域布局的企業(yè)較少，國外市場主要被哈默納科占據(jù)，國內(nèi)市場被綠的諧波占比。但就長遠(yuǎn)發(fā)展來看，未來在下游需求帶動下，諧波減速器行業(yè)仍存在廣闊發(fā)展機(jī)遇。