說到機(jī)器人的核心零部件，關(guān)鍵的減速機(jī)部分，一直令國產(chǎn)機(jī)器人核心零部件江湖中的各路英豪“英雄氣短”，確實(shí)在“中國智造”、“一帶一路”的感召下，很多這個行業(yè)的中國企業(yè)，無論是控制成本，解決本土勞動力，提升培養(yǎng)本國軟實(shí)力的角度來說，都希望能夠造出一臺全部由國內(nèi)企業(yè)自主研發(fā)的國產(chǎn)機(jī)器人。這是一個關(guān)于制造業(yè)的“中國夢”，或者說自動化行業(yè)中彰顯大國風(fēng)采的一小部分。卻“四兩撥千斤”著實(shí)令人感慨。

 

 

　　二十載風(fēng)雨歷練，厚積薄發(fā)，“沉潛”在這個行業(yè)里的中國民營企業(yè)不多，能夠從最初的企業(yè)發(fā)展而來，更多的是“實(shí)干”，就像張杰先生在陳列室給我們中國機(jī)器人網(wǎng)小編看的一箱子減速器和軸承一樣，幾乎涵蓋了這個行業(yè)可以做到各種應(yīng)用和大大小小的項目。

 

　　在中國的機(jī)器人行業(yè)減速機(jī)一直作為核心零部件被重視，而當(dāng)今世界的核心零部件市場被外來的企業(yè)所壟斷，國產(chǎn)機(jī)器人也在現(xiàn)階段面臨這個問題總是尷尬，機(jī)器人減速機(jī)市場高度壟斷，普及期國產(chǎn)減速機(jī)無法實(shí)現(xiàn)全面進(jìn)口替代。減速機(jī)用來精確控制機(jī)器人動作，傳輸更大的力矩。分為兩種，安裝在機(jī)座、大臂、肩膀等重負(fù)載位置的RV減速機(jī)和安裝在小臂、腕部或手部等輕負(fù)載位置的諧波減速機(jī)。RV減速機(jī)被日本納博特斯克 壟斷，諧波減速機(jī)日本哈默納科占絕對優(yōu)勢。

 

　　諧波減速機(jī)結(jié)構(gòu)相對簡單，僅有三個基本零部件，加上哈默納科的專利早已到期，國產(chǎn)諧波減速機(jī)跟國外相比差距不算大。蘇州綠的諧波減速機(jī)已經(jīng)在國產(chǎn)機(jī)器人上面有廣泛應(yīng)用。

 

　   從市場規(guī)模來看，按2020年機(jī)器人保有量80萬臺，即增量約60萬臺計，一臺多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人按軸數(shù)不同需要4-6個減速機(jī)，取中位數(shù)5個，則需要300萬個減速機(jī)。樂觀估計國內(nèi)企業(yè)拿到50%的市場份額，單臺減速機(jī)4000元計算，則規(guī)模在60億元，算上更換需求也不會超過70億元。

 

　　因此我們的國產(chǎn)減速機(jī)企業(yè)更有訪問的價值，浙江來福諧波減速機(jī)有限公司的張杰先生接待了我們，是一位非常年輕的企業(yè)家，從某種程度上來說他更像一位精通技術(shù)的研究人員，開口說話就開始滔滔不絕，談起減速機(jī)市場的風(fēng)云變幻和行業(yè)趣聞，如數(shù)家珍。且思路轉(zhuǎn)換非常快，把國產(chǎn)減速機(jī)的價格區(qū)間、市場份額、應(yīng)用行業(yè)與配套周邊產(chǎn)品，都可以列出個非常詳細(xì)清晰的脈絡(luò)，什么事情是可以做的，什么事情是將來要做的，什么事情是不害怕去做的，他談起來很坦然，似乎沒有行業(yè)里那些傳統(tǒng)的思想包袱。

 

前排左一為張杰先生
 

　　目前中國市場每年工業(yè)機(jī)器人的銷售量大約是7萬臺，然而這個市場份額不可能被國內(nèi)諧波減速機(jī)所占有，當(dāng)然RV減速機(jī)一同天下的局面也不太現(xiàn)實(shí)，按照機(jī)器人在工廠每天工作16小時來算，國內(nèi)的本體機(jī)器人精度壽命很難達(dá)到2年。這個時候就會出現(xiàn)機(jī)器人本體廠家尋找本體機(jī)器人精度損失的原因，原因有很多種，伺服電機(jī)，控制系統(tǒng)和減速器都有可能存在問題。絕大部分本體廠家都會認(rèn)為是諧波減速器的磨損帶來的問題。因?yàn)?年的使用時間1萬多的使用時長，諧波減速器多多少少會出現(xiàn)磨損現(xiàn)象，這一點(diǎn)都無法避諱。這也是國產(chǎn)減速器廠家一直在努力攻克的問題，攻克諧波減速器的壽命問題，這也是日本harmonic drive公司一直在研究問題。諧波減速機(jī)的特點(diǎn)減速比大，剛性大。我們和國外減速機(jī)的差別在材料方面是，國外的減速機(jī)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了材料輕量化，他們采用的新材料是三種金屬材料合金的，很難分析出來。國產(chǎn)減速機(jī)用的鋼的減速機(jī)，本質(zhì)上材料就是鋼，金屬的密度不會改變，即使打孔也不會的重量上有所太大的改變。機(jī)器人的核心零部件輕量化，國外走到了我們前面。不盡盡是材料，外國的減速器廠家把傳動效率，負(fù)載試驗(yàn)，損耗等等都有詳細(xì)的試驗(yàn)數(shù)據(jù)作為研發(fā)基礎(chǔ)，這個從日本hd公司的樣冊就可以看出他們的研發(fā)實(shí)力和技術(shù)積累，這個是我們國產(chǎn)減速器廠家需要時間才能積累出來的，不是簡簡單單投資設(shè)備就可以做出來了的。精度、材料、技術(shù)上雖然與國外的減速機(jī)相比存在差異。但是在非標(biāo)機(jī)械領(lǐng)域里，國產(chǎn)諧波減速機(jī)還是性能比較穩(wěn)定的。這一點(diǎn)還是讓人感到欣慰的。

 

　　中國機(jī)器人網(wǎng)：對于國內(nèi)減速器市場有哪些認(rèn)知可以和我們分享？

 

　　張杰： 國內(nèi)減速器市場很大，我個人算是比較了解的是國內(nèi)諧波減速器的市場。國內(nèi)從事諧波減速器的生產(chǎn)企業(yè)非常非常多，現(xiàn)在關(guān)于諧波減速器生產(chǎn)的企業(yè)有不少于40家。能夠批量生產(chǎn)諧波減速器的企業(yè)在5家左右。綠的是國內(nèi)公認(rèn)的諧波減速器龍頭企業(yè)，他的銷售量是國內(nèi)最多的，市場份額也是最高的。之后的幾家企業(yè)都差不多。諧波減速器是屬于機(jī)器人的關(guān)鍵零部件，可以說在小負(fù)載，輕量化的機(jī)器人中諧波減速器是不可或缺的，這也是為什么說諧波減速器未來市場很大的原因，也是為什么這么多企業(yè)愿意大額投資這個領(lǐng)域的起因。從我角度上而言，我們最大的競爭對手還是Harmonic Drive（哈默納科）公司，他們的技術(shù)實(shí)力，資金實(shí)力，品牌知名度都是非常的高。諧波減速器未來必然是有一場越來越便宜的“價格戰(zhàn)”過程，或許現(xiàn)在很多人都認(rèn)為國產(chǎn)諧波減速器廠家的利潤都非常的豐厚，其實(shí)并不是。首先由于前文所說的，幾十家企業(yè)進(jìn)入這一領(lǐng)域，那么價格競爭是必不可少的。另外諧波減速器需要高額的研發(fā)投入和設(shè)備投入，所以固定成本就不低。國內(nèi)諧波減速器的需求量年需求單型號上1000臺的客戶就已經(jīng)屬于非常有量的客戶了。但是日本HD（哈默納科）公司的大訂單都是單型號上萬臺。所以HD（哈默納科）公司的成本將會遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于我們。另外由于國內(nèi)市場環(huán)境導(dǎo)致，未來諧波減速器的競爭將會越來越激烈。

 

　　中國機(jī)器人網(wǎng)： 針對目前機(jī)器人行業(yè)核心零部件依賴進(jìn)口，而中國智能制造的訊息給“大眾創(chuàng)業(yè)，萬眾創(chuàng)新”那么明確，我們國產(chǎn)機(jī)器人核心零部件有哪些方面的動作？是否在未來3-5的計劃內(nèi)，有哪些方面是趕超國外品牌的核心零部件？

 

　　張杰：對于諧波減速器這一塊而言，我們選擇了一些細(xì)分領(lǐng)域做深入的研究和開發(fā)，希望在常規(guī)標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品之外，為一些使用不了標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的客戶，提供非標(biāo)定制服務(wù)。通過對機(jī)器人四大家族的機(jī)器人拆分可以發(fā)現(xiàn)，HD（哈默納科）公司給予他們的產(chǎn)品都屬于定制生產(chǎn)，另外近年來本體機(jī)器人售價不斷下滑，我們也在為我們機(jī)器人客戶提供降低成本的解決方案。電機(jī)和諧波減速器一體化的趨勢也已經(jīng)非常明顯了。

 

　　未來國產(chǎn)減速器超過國外品牌最大的可能性就是性價比，在很多領(lǐng)域里其實(shí)客戶不需要用到那么高性能的產(chǎn)品，在這些領(lǐng)域?qū)⑹菄a(chǎn)減速器廝殺的主要戰(zhàn)場。對于高尖端的領(lǐng)域，未來3－5年，可能很少有國內(nèi)企業(yè)能跟國際品牌正面抗?fàn)帯?/div>