擁有柔軟觸覺的人似乎對抓取精致的物體不存在太多問題，但對冷冰冰的機(jī)器人來說，這可能是一個艱難的要求。哈佛大學(xué)約翰-A-保爾森工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院（SEAS）的研究人員采取了一種以數(shù)字為基礎(chǔ)的方法，用一個抓手將多個細(xì)管卷在一個脆弱的物體上。
SEAS團(tuán)隊指出，許多正在使用或在實(shí)驗室中的機(jī)器人抓手將機(jī)器學(xué)習(xí)算法、復(fù)雜的反饋控制系統(tǒng)和眾多傳感器與操作者的技能結(jié)合起來，以抓取形狀怪異或脆弱的物品。為了尋找一種更簡單的方法，研究人員轉(zhuǎn)向了大自然。
多年來，從捕蠅草到大象鼻子再到章魚腕足，都為軟體機(jī)器人抓手的設(shè)計提供了靈感，而這一最新進(jìn)展則是研究水母的觸手如何抓取獵物。雖然每個觸手本身的力量不足以抓到食物，但水母利用許多觸手來抓住并保持住。SEAS的抓手也是利用類似的情況，它采用了一些一英尺長的空心管，其中一邊的橡膠比另一邊厚。當(dāng)充滿液體時，每根管子"像小辮子一樣卷曲，或者像雨天拉直的頭發(fā)一樣"，將自己纏繞在目標(biāo)物體上。
一根充滿液體的管子對嬌嫩但形狀古怪的植物很溫和，但一些管子自己卷曲在物體周圍，它們自己給了抓取器足夠的綜合力量來舉起和抓牢圖像/哈佛微型機(jī)器人實(shí)驗室/哈佛SEAS
每個單獨(dú)的管子都可以對物體提供溫和的接觸，以防止損壞脆弱的物體，但多個管子圍繞著甚至是形狀古怪的物體以及彼此的聯(lián)合努力，使抓手有足夠的力量進(jìn)行提升和保持操作。
這是在不需要一套先進(jìn)的傳感器、反饋控制或事先計劃的情況下實(shí)現(xiàn)的,隨后，通過從空心管中取出液體來釋放壓力，就可以放走被纏住的物體。SEAS團(tuán)隊已經(jīng)用一系列物體測試了該抓手，包括家庭植物和玩具，并認(rèn)為它有可能應(yīng)用于產(chǎn)品分銷設(shè)施中的取放操作，在醫(yī)療環(huán)境中抓取脆弱的組織，以及在農(nóng)場或存儲中心處理柔軟的水果和蔬菜。
論文的第一作者凱特琳-貝克爾說："通過這項研究，我們想重新想象我們與物體的互動方式。通過利用軟體機(jī)器人的自然順應(yīng)性，并用順應(yīng)性結(jié)構(gòu)來加強(qiáng)它，我們設(shè)計了一個大于其各部分之和的抓手，以及一個能夠以最小的規(guī)劃和感知來適應(yīng)一系列復(fù)雜物體的抓取策略。"
一篇關(guān)于該開發(fā)的論文已經(jīng)發(fā)表在《美國國家科學(xué)院院刊》上。
