美國空軍目前已經(jīng)裝備的Vision 60四足仿生機(jī)器狗，非常適合執(zhí)行巡邏、偵察等任務(wù)仿生四足機(jī)器人目前，在多國軍隊(duì)已經(jīng)列裝的地面無人裝備中，主要還是采用履帶式或輪式行動(dòng)的各種無人車輛，如無人偵察車、無人掃雷車、以及無人戰(zhàn)斗車等，仿生四足機(jī)器人僅在少數(shù)發(fā)達(dá)國家軍隊(duì)中進(jìn)行了試驗(yàn)性裝備。這是因?yàn)橄鄬?duì)于采用履帶式或輪式行動(dòng)的地面無人車，模仿生物學(xué)運(yùn)動(dòng)原理的仿生四足機(jī)器人其控制系統(tǒng)遠(yuǎn)比采用履帶式或輪式行動(dòng)機(jī)器人復(fù)雜的多，技術(shù)難度較大，因而在較長一段時(shí)間，仿生機(jī)器人更多被用來展示研究機(jī)構(gòu)在該技術(shù)領(lǐng)域所達(dá)到的較高水準(zhǔn)而很少走出實(shí)驗(yàn)室。并且由于早期仿生四足機(jī)器人的各方面性能還比較初級(jí)，尚缺乏在軍事領(lǐng)域的實(shí)用價(jià)值。上世紀(jì)90年代后，美國和日本的一些機(jī)器人研發(fā)機(jī)構(gòu)開始按照商業(yè)化運(yùn)作研發(fā)四足機(jī)器人。2005年，美國波士頓動(dòng)力學(xué)公司設(shè)計(jì)制造了一款四足仿生機(jī)器人“大狗”。“大狗”長度1米，高70厘米，重量75千克，采用一部帶有液壓系統(tǒng)的汽油發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力。其內(nèi)部安裝有一臺(tái)高性能計(jì)算機(jī)，可根據(jù)環(huán)境的變化調(diào)整其行進(jìn)姿態(tài)，并能接收和解讀語言與視覺命令。“大狗”行進(jìn)速度7千米/小時(shí)，能夠攀越35度的斜坡，并具有絕佳的自我平衡能力，無論是滑跤或被踢，都能夠馬上恢復(fù)站穩(wěn)而不會(huì)跌倒。“大狗”可攜帶重量超過150千克的武器或其他物資自行沿著預(yù)先設(shè)定的簡單路線行進(jìn)，也可進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

　　除了執(zhí)行偵察任務(wù)，Vision 60四足仿生機(jī)器狗還可加裝武器用于攻擊因此，美國軍方希望得到一款能夠負(fù)載一定重量武器彈藥或其他物資，用于履帶式或輪式車輛無法通行的復(fù)雜地帶以及高危環(huán)境下伴隨部隊(duì)行軍作戰(zhàn)的仿生機(jī)器人。但經(jīng)過一段時(shí)期的測試，美國軍方認(rèn)為，“大狗”的汽油發(fā)動(dòng)機(jī)會(huì)發(fā)出割草機(jī)般的巨大聲響，戰(zhàn)時(shí)會(huì)導(dǎo)致部隊(duì)暴露目標(biāo)，而且一旦發(fā)生故障維修十分困難，因此軍方在2015年12月做出結(jié)論，“大狗”不適合投入實(shí)戰(zhàn)部署，而將其轉(zhuǎn)入技術(shù)儲(chǔ)備。只是近年來仿生機(jī)器人的技術(shù)迭代速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了人們的預(yù)料，不僅美國波士頓動(dòng)力公司，包括世界上許多機(jī)器人研發(fā)機(jī)構(gòu)采用商業(yè)化運(yùn)作在短短幾年內(nèi)紛紛推出各式各樣不同尺寸、采用電池引擎的低噪聲四足機(jī)器人，雖然多數(shù)負(fù)載量遠(yuǎn)小于“大狗”，但具有更快的行動(dòng)速度、更強(qiáng)的靈活性和更高的智能化水平，并在建筑生產(chǎn)、送貨、安保以及家庭助理等眾多領(lǐng)域展現(xiàn)出廣泛的應(yīng)用前景，同時(shí)也能滿足軍事上特殊地形和高危環(huán)境下從事偵察、物資運(yùn)送，甚至配備武器彈藥用于作戰(zhàn)的需求，因而很快受到許多國家軍隊(duì)的青睞。國內(nèi)發(fā)展情況國內(nèi)在四足仿生機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域起步并不比美歐等國晚太多，而且有多個(gè)機(jī)器人研發(fā)單位和團(tuán)隊(duì)投入四足仿生機(jī)器人的開發(fā)，并不斷取得重大進(jìn)展。就在美國軍方對(duì)波士頓動(dòng)力學(xué)公司制造的四足仿生機(jī)器人“大狗”作出不適合投入實(shí)戰(zhàn)部署的2015年，中國兵器裝備集團(tuán)公司在國防科技工業(yè)軍民融合發(fā)展成果展上公開展示了被稱為“中國大狗”的仿生四足機(jī)器人。這款機(jī)器人總重250千克，負(fù)重能力160千克，垂直越障能力為20厘米，爬坡角度30度，最高速度1.4米/秒，續(xù)航時(shí)間2小時(shí)，折合續(xù)航能力超過10公里。具備對(duì)地形自我感知，無須人工操控工作能力。而作為通用平臺(tái)，該型四足機(jī)器人不僅可應(yīng)用于搶險(xiǎn)救災(zāi)、戰(zhàn)場偵察、礦山運(yùn)輸、地質(zhì)勘探等復(fù)雜崎嶇路面的物資搬運(yùn)等，而且可在軍事上用于戰(zhàn)場偵察、以及載運(yùn)彈藥物資在復(fù)雜地理環(huán)境伴隨士兵行軍，從而大大有助于步行單兵的作戰(zhàn)保障。2016年，一臺(tái)名為“奔跑號(hào)”的國產(chǎn)山地四足仿生移動(dòng)平臺(tái)參加了解放軍陸軍裝備部主辦的“跨越險(xiǎn)阻2016”地面無人系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽，并在比賽中發(fā)揮出色，獲50米競速和綜合越野第一名。

 

　　國產(chǎn)察打一體型四足機(jī)器人在2018年11月的第十二屆珠海航展中，有國內(nèi)軍工單位推出了可用于戰(zhàn)場偵察以及彈藥物資載運(yùn)的小型軍用四足機(jī)器人。同時(shí)有消息稱國內(nèi)相關(guān)科研機(jī)構(gòu)正在研制可背負(fù)武器裝備、具備作戰(zhàn)能力的四足機(jī)器人，這一消息遠(yuǎn)早于美國“特殊用途無人步槍”仿生機(jī)器人的面世時(shí)間。不久前，有國內(nèi)某機(jī)器人研發(fā)機(jī)構(gòu)公開展示了該單位自主研制的四足戰(zhàn)斗機(jī)器人系列“紅翼前鋒戰(zhàn)斗機(jī)器犬”，從公開報(bào)道中的視頻圖像看，其尺寸大小與市面上常見的玩具機(jī)器狗相當(dāng)，因而估計(jì)載重能力并不大，但能夠滿足安裝偵察設(shè)備以及輕武器的要求。據(jù)介紹，該系列戰(zhàn)斗機(jī)器犬有三種型號(hào)，可通過模塊化改裝分別搭載不同任務(wù)載荷，其一為配備有激光雷達(dá)、熱成像儀、夜視儀和戰(zhàn)術(shù)自組網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本型（偵察型），其二為背負(fù)95式自動(dòng)步槍的輕武器型，其三為搭載9聯(lián)裝榴彈發(fā)射器的重火力型。在視頻影像中，“紅翼前鋒戰(zhàn)斗機(jī)器犬”展示了爬樓梯、穿縫隙，進(jìn)入室內(nèi)執(zhí)行抵近偵察、以及對(duì)目標(biāo)進(jìn)行火力打擊等多種任務(wù)能力。不僅上下樓梯毫無障礙，而且還會(huì)在門口側(cè)身對(duì)室內(nèi)進(jìn)行觀察，萌萌的樣子甚至使人幾乎忘卻了其致命殺手的身份。顯然，這段視頻影像意在著重展示其在打擊城市犯罪、反恐、乃至現(xiàn)代戰(zhàn)爭城市巷戰(zhàn)方面可替代普通士兵的任務(wù)能力。人們并且注意到，背負(fù)95式自動(dòng)步槍的戰(zhàn)斗機(jī)器犬采用了倒裝方式，看來是由于95步槍彈匣較長，如果采用正架方式將升高機(jī)器人的重心，不利于穩(wěn)定，故設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)將槍支倒過來使彈匣朝上，既不影響作戰(zhàn)使用，還保證了機(jī)器犬的工作穩(wěn)定性。當(dāng)然，目前狀態(tài)的“紅翼前鋒戰(zhàn)斗機(jī)器犬”還是有缺點(diǎn)的，如很多外置設(shè)備仍處于裸露狀態(tài)而無防護(hù)，這在戰(zhàn)斗激烈的戰(zhàn)場上易于造成損壞，從而影響任務(wù)能力。但這類缺點(diǎn)在技術(shù)上都是能夠解決的，相信國產(chǎn)戰(zhàn)斗機(jī)器犬會(huì)通過不斷的實(shí)踐更加成熟、完善，進(jìn)一步提高作戰(zhàn)能力。

 

　　國產(chǎn)“紅翼前鋒戰(zhàn)斗機(jī)器犬”此外，在今年6月央視軍事頻道關(guān)于解放軍陸軍步兵學(xué)院與某部進(jìn)行的一場對(duì)抗性演習(xí)報(bào)道影像中，陸軍步兵學(xué)院使用了多種全新的無人作戰(zhàn)裝備；其中包括安裝了輕武器的小型四旋翼無人機(jī)和無人戰(zhàn)車；配備有重機(jī)槍與一次性火箭筒的重型無人作戰(zhàn)車；也包括更輕小、僅安裝一支95式自動(dòng)步槍的四足無人作戰(zhàn)機(jī)器人；還包括完全承擔(dān)偵察監(jiān)視等態(tài)勢感知任務(wù)的機(jī)器狗，以及裝有著轉(zhuǎn)管機(jī)槍承擔(dān)伴隨壓制任務(wù)的6軸無人車等，表明解放軍陸軍步兵學(xué)院正在以超前意識(shí)積極開展各種無人作戰(zhàn)裝備在現(xiàn)代信息化戰(zhàn)爭的應(yīng)用實(shí)踐。今年7月1日，在解放軍新疆軍區(qū)官方賬號(hào)“喀喇昆侖衛(wèi)士”發(fā)布新疆軍區(qū)各部隊(duì)以多種形式活動(dòng)慶祝建黨100周年現(xiàn)場報(bào)道圖片及視頻中，出現(xiàn)了已經(jīng)正式入列作戰(zhàn)部隊(duì)的軍用機(jī)器犬的圖像。而在近日中國人民革命軍事博物館微信公眾號(hào)發(fā)布的“領(lǐng)航強(qiáng)軍向復(fù)興——新時(shí)代國防和軍隊(duì)建設(shè)成就展”中，也出現(xiàn)了解放軍已列裝的“察打一體四足機(jī)器人”實(shí)物圖片，從而表明國產(chǎn)四足仿生機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入解放軍裝備序列，并正在為進(jìn)一步增強(qiáng)解放軍的戰(zhàn)斗力發(fā)揮應(yīng)有的作用。

 

　　實(shí)戰(zhàn)演習(xí)中的國產(chǎn)“紅翼前鋒戰(zhàn)斗機(jī)器犬”結(jié)語四足機(jī)器人的不斷成熟使人類增加了一種可以在復(fù)雜地帶使用的有效運(yùn)載工具，尤其其具有良好的越野性和戰(zhàn)術(shù)性，出色的耐力和可靠性，簡單的維護(hù)性與保障性，并具有“三防”功能，易于投入大批量生產(chǎn)，快速裝備部隊(duì)，形成戰(zhàn)斗力，滿足各種需要。未來其改進(jìn)和拓展型會(huì)越來越多，性能也越來越完善，而且智能化水平也會(huì)更高，應(yīng)用范圍和能力更強(qiáng)，發(fā)揮的作用也將越來越大。毋庸置疑，不久的將來，當(dāng)大量戰(zhàn)斗型四足機(jī)器人被投入現(xiàn)代戰(zhàn)場時(shí)，必將對(duì)未來戰(zhàn)爭形態(tài)和作戰(zhàn)樣式的變革產(chǎn)生重要影響。