它，就是無框力矩電機。

無框電機是一種新型力矩電機，專為需求體積小、質(zhì)量輕、慣量低、結(jié)構(gòu)緊湊、功率高的應(yīng)用場合而設(shè)計。這種電機適配性強，在機器人關(guān)節(jié)、醫(yī)療機器人、服務(wù)機器人等應(yīng)用領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。

同時，人形機器人的爆火或許也將打開無框力矩電機的增量市場。

年銷量超萬臺

作為國內(nèi)深耕低壓伺服系統(tǒng)細分領(lǐng)域的代表性企業(yè)，深圳市步科電氣有限公司（下文簡稱“步科”）專注于工業(yè)自動化及機器人核心部件與數(shù)字化工廠的研發(fā)和制造，多年來憑借深厚的技術(shù)積累和創(chuàng)新能力，成為了中國自動化控制、機器人動力、數(shù)字化工廠解決方案的領(lǐng)軍供應(yīng)商。

據(jù)介紹，步科最早從事自主研發(fā)人機界面研發(fā)，成功實現(xiàn)人機界面領(lǐng)域第一個國產(chǎn)替代，同時也是國內(nèi)較早從事低壓伺服系統(tǒng)開發(fā)的公司之一。從醫(yī)療切入，到工業(yè)移動機器人等新興領(lǐng)域，步科持續(xù)推動產(chǎn)品升級迭代，向更多應(yīng)用場景邁進。

2016年，步科初代無框電機以媲美進口品牌的性能上市后，持續(xù)電機技術(shù)前沿探索，突破了設(shè)計和工藝極限，創(chuàng)造國內(nèi)市場上多槽分瓣式結(jié)構(gòu)，提高槽滿率，溫升降低，第二代無框力矩電機自此誕生。市場需求不斷進化，2022年，步科基于更多行業(yè)痛點更是推出了第三代無框力矩電機FMC系列。

根據(jù)覓途咨詢數(shù)據(jù)顯示：2022年國內(nèi)無框力矩電機市場中，步科的市場份額接近50%。

日前，步科發(fā)布2023年年度報告，23年實現(xiàn)營收5.06億元。公司機器人行業(yè)收入保持增長，同比增30.6%至1.89億元。步科股份在投資者互動平臺表示：公司無框力矩電機2023銷售數(shù)量超1.4萬臺，主要的銷售貢獻來源于協(xié)作機器人。

市場空間較小 發(fā)展?jié)摿薮?/span>

根據(jù)覓途咨詢，國內(nèi)無框力矩電機目前主要應(yīng)用于機器人領(lǐng)域（工業(yè)機器人及服務(wù)機器人），共占據(jù)行業(yè)80%左右的市場份額。它主要用于機器人的關(guān)節(jié)和手臂，提供高扭矩和高精度的控制。典型應(yīng)用包括協(xié)作機器人的關(guān)節(jié)，其中每臺機器人通常需要6-7個無框力矩電機。無框力矩電機的中空設(shè)計使其在協(xié)作機器人中占用空間較小，從而提高了效率。

現(xiàn)階段力矩電機行業(yè)市場空間較小，但增長速度相對平穩(wěn)。根據(jù)QYResearch數(shù)據(jù)，2022年全球無框力矩電機市場規(guī)模為45億元，隨著人形機器人逐漸放量并實現(xiàn)商業(yè)化，預計未來至2030年傳統(tǒng)領(lǐng)域市場空間約為61億元，人形機器人領(lǐng)域市場空間為163億元，總市場空間為224億元。人形機器人中無框力矩電機需求量級較為可觀，為生產(chǎn)制造廠商帶來發(fā)展新機遇。

據(jù)覓途咨詢，2022年中國無框力矩電機市場規(guī)模超5億元，2020-2022年行業(yè)平均增速超過50%。預計未來隨著協(xié)作機器人以及智能化需求的快速增長，無框力矩電機市場規(guī)模將保持較高速的發(fā)展。

在市場分布上，海外龍頭包括TQ Robodrive（德國）、Kollmorgen（美國）、Allied motion（美國）、Aerotech（美國）、Parker（美國）等。國內(nèi)廠商主要有步科股份、航天電器、昊志機電、微精電機等。

而步科較早接觸無框力矩電機這個方向，從第一代產(chǎn)品上市迄今，已經(jīng)發(fā)展了七八年，積累了一定的技術(shù)資源和客戶資源，性能直接與國際品牌對標，在磁路和工藝設(shè)計方面有一定的技術(shù)突破，在同等性能條件下也具備很好的價格優(yōu)勢，得到了協(xié)作機器人市場充分驗證，在人形機器人市場中也必將大放異彩。

參考鏈接：

https://mp.weixin.qq.com/s/pXGs4Oonxj2YZp6Kb9ftXg