本次啟動儀式的成功舉辦，標(biāo)志著創(chuàng)新中心在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展關(guān)鍵節(jié)點上邁出重要一步，創(chuàng)新中心必將成為全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新標(biāo)桿，推動人形機(jī)器人行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

 

    實力開跑 譜寫人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展新篇章

 

    人形機(jī)器人具有重要的科學(xué)研究意義和重大的應(yīng)用價值，是新質(zhì)生產(chǎn)力的典型代表，將成為提升國家戰(zhàn)略科技力量的重要推動力。

 

    自2022年特斯拉推出擎天柱以來，國內(nèi)各大廠商紛紛涉足人形機(jī)器人領(lǐng)域，推出風(fēng)格迥異的產(chǎn)品，市場已經(jīng)呈現(xiàn)百家爭鳴的局面。行業(yè)內(nèi)普遍預(yù)測，2024年將見證各家進(jìn)入量產(chǎn)、商業(yè)化落地嘗試階段。

 

    人形機(jī)器人的誕生已有數(shù)十年歷史，在由技術(shù)驗證期向初步商業(yè)化過渡，產(chǎn)品行動能力隨技術(shù)突破不斷提高。當(dāng)下，人形機(jī)器人處于高動態(tài)運動發(fā)展階段，在廣泛場景中探索商業(yè)化可能性。諸多企業(yè)正在積極推進(jìn)人形機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品的迭代升級和量產(chǎn)落地，商業(yè)化條件已然具備，且落地場景處于持續(xù)豐富態(tài)勢。

 

啟動儀式

 

    在此大背景下，浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心于2023年12月成立，由寧波市人民政府和浙大熊蓉教授及團(tuán)隊聯(lián)合共建，以“解放人類生產(chǎn)力、變革生產(chǎn)生活方式"為使命，以建成一個重大高能級創(chuàng)新平臺為目標(biāo)，重點開展人形機(jī)器人智能感控技術(shù)研究和整機(jī)系統(tǒng)研發(fā)，全力打造集人形機(jī)器人技術(shù)研發(fā)、成果轉(zhuǎn)化、人才培養(yǎng)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展、產(chǎn)業(yè)輻射于一體的綜合性創(chuàng)新平臺，致力于成為人形機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)航者。

 

    創(chuàng)新中心將以智能制造上層軟件為牽引，結(jié)合工業(yè)場景需求，深入研究AI技術(shù)，實現(xiàn)人形機(jī)器人及其衍生智能機(jī)器人、核心關(guān)鍵零部件的產(chǎn)業(yè)化，真正助力流程工業(yè)打造“無人工廠”，實現(xiàn)“關(guān)燈作業(yè)”。

 

    18年磨一劍 人形機(jī)器人新品閃亮登場

 

    啟動儀式上，創(chuàng)新中心人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品——領(lǐng)航者1號閃亮登場。據(jù)介紹，此人形機(jī)器人身高150cm，體重50kg，具備39個自由度，單臂負(fù)載4kg，運動速度達(dá)到1m/s。機(jī)器人在復(fù)雜地形能夠平穩(wěn)快速行走，并且支持物品搬運與抓放。

 

    值得一提的是，領(lǐng)航者1號整機(jī)系統(tǒng)完全由浙大團(tuán)隊自主研發(fā)。2006年，團(tuán)隊研制出小型仿人足球機(jī)器人，18年后的今天，領(lǐng)航者1號誕生，硬件端包括新型行星減速器、輕量化仿人機(jī)械臂和多自由度靈巧手均為團(tuán)隊自研，其中多自由度靈巧手有15個手指關(guān)節(jié)，6個主動自由度，指尖力10N，單手重量600g，關(guān)節(jié)速度150度/秒。

 

領(lǐng)航者1號

 

    開跑即沖刺，這得益于創(chuàng)新中心背后的雄厚力量。創(chuàng)新中心目前已聚集了一批國內(nèi)人形機(jī)器人領(lǐng)域頂尖高層次人才，團(tuán)隊自研高功率密度一體化關(guān)節(jié)、多自由度靈巧手、輕量化仿人機(jī)械臂和人形機(jī)器人整機(jī)系統(tǒng)，在非線性全身控制、人機(jī)動作映射、強(qiáng)化學(xué)習(xí)生成、具身智能感控、大模型融合建模等方面取得了一系列創(chuàng)新突破，為人形機(jī)器人的智能化產(chǎn)品化和產(chǎn)業(yè)化提供了可靠的技術(shù)支撐。

 

    另外，在發(fā)展規(guī)劃上，創(chuàng)新中心提出階段性目標(biāo)：2024年，完成國內(nèi)領(lǐng)先的人形機(jī)器人開發(fā)，初步形成人形機(jī)器人寧波創(chuàng)新高地；2026年，初步實現(xiàn)人形機(jī)器人小批量產(chǎn)業(yè)化；2028年，整體達(dá)到國際先進(jìn)水平，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化；2033年，確保國內(nèi)領(lǐng)先，在寧波形成產(chǎn)業(yè)集群。

 

    未來，創(chuàng)新中心也將積極擁抱新技術(shù)、新模式，加強(qiáng)與產(chǎn)業(yè)鏈上下游的協(xié)同合作，不斷開拓人形機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域和市場空間，構(gòu)建人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新生態(tài)，為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)力量。

 

    寫在最后

 

    時代呼喚只爭朝夕、產(chǎn)業(yè)篤定真抓實干。人形機(jī)器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，有望成為繼計算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。

 

    我國正在積極探索人形機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展，我們期待，國產(chǎn)人形機(jī)器人能夠克服困難，迎接挑戰(zhàn)，闖出屬于自己的星辰大海。