今年，馬斯克預(yù)測(cè)，未來(lái)人類和機(jī)器人的數(shù)量比例為2：1，人形機(jī)器人的需求將飆升至100億至200億臺(tái)。

 

　　受到消息影響，萬(wàn)得機(jī)器人指數(shù)已連續(xù)三日上漲，14日當(dāng)天略有回調(diào)，截至發(fā)稿跌0.4%。

 

　　特斯拉的一舉一動(dòng)也牽動(dòng)著A股市場(chǎng)，機(jī)器人概念在13日盤中集體發(fā)力走高，漢威科技(300007.SZ)收盤報(bào)收20.76元，綠的諧波一度漲超9%，巨輪智能、音飛儲(chǔ)存、漢王科技、克勞斯等漲停。

 

　　縱觀機(jī)器人市場(chǎng)，國(guó)外有特斯拉的擎天柱，波士頓動(dòng)力的阿特拉斯，國(guó)內(nèi)有樂(lè)聚的夸父機(jī)器人、優(yōu)必選的Walker機(jī)器人可以稱得上“類人”的雙足行走機(jī)器人。

 

　　不過(guò)，人形機(jī)器人百花齊放的另一面是商業(yè)化仍在探索當(dāng)中，高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所所長(zhǎng)盧瀚宸在接受21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者采訪時(shí)表示，第一階段是產(chǎn)品滿足的過(guò)程，當(dāng)人形機(jī)器人性能足夠“類人”或者功能性足夠強(qiáng)大，其前景無(wú)疑會(huì)超過(guò)當(dāng)前所有機(jī)器人類別。

 

　　產(chǎn)業(yè)鏈異動(dòng)，電子皮膚受關(guān)注

 

　　在視頻介紹中，記者注意到，由于Optimus十指均搭載了手指觸覺(jué)傳感器，機(jī)器人已可以兩指捏起雞蛋。

 

　　人形機(jī)器人要走進(jìn)家庭，與人類安全交互，觸覺(jué)感知是基礎(chǔ)，由視頻可見，Optimus已取得明顯進(jìn)步。柔性觸覺(jué)傳感器又稱之為“電子皮膚”，能夠?qū)崿F(xiàn)與環(huán)境接觸力、溫度、濕度、震動(dòng)、材質(zhì)等特性的檢測(cè)，有助于智能化的人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化落地。

 

　　受到人形機(jī)器人消息影響，漢威科技12月13日觸及漲停，收盤報(bào)收20.76元，漲14.25%，14日有所回調(diào)，截至發(fā)稿報(bào)20.3元，跌2.22%。

 

　　有市場(chǎng)消息稱，特斯拉機(jī)器人電子皮膚由漢威科技提供。對(duì)此，漢威科技證券部工作人員表示，公司子公司蘇州能斯達(dá)電子科技有限公司電子皮膚業(yè)務(wù)與機(jī)器人相關(guān)。傳感器是元器件，通過(guò)各種形式賣給客戶，加裝組成模組向特定整機(jī)企業(yè)供應(yīng)。目前，電子皮膚主要面對(duì)的客戶還不是機(jī)器人企業(yè)。截至11月底，特斯拉也并非漢威科技的客戶。

 

　　綠的諧波13日盤中一度漲超9%，次日有所回調(diào)。天風(fēng)證券研報(bào)指出，目前各公司發(fā)布的人形機(jī)器人自由度約在18-50之間，最高為工業(yè)機(jī)器人的數(shù)十倍，對(duì)減速器的需求大幅增加。

 

　　不過(guò)，也有業(yè)內(nèi)人士表示，在特斯拉擎天柱機(jī)器人尚未量產(chǎn)的當(dāng)下，能否實(shí)現(xiàn)有效供應(yīng)仍然存疑，量產(chǎn)則是更進(jìn)一步的難題。

 

　　盧瀚宸向記者表示，量產(chǎn)的前提是人形機(jī)器人的性能能夠滿足人們使用的預(yù)期，成本的降低則有待于規(guī)模化的落地和應(yīng)用。

 

　　拓普集團(tuán)參與到“T客戶”機(jī)器人執(zhí)行器的供貨同樣備受市場(chǎng)關(guān)注。今年半年報(bào)，拓普表示公司研發(fā)的機(jī)器人直線執(zhí)行器和旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，已多次向客戶送樣，獲得客戶認(rèn)可及好評(píng)。

 

　　人形機(jī)器人何去何從

 

　　特斯拉Optimus最新視頻曝光的另一面，是原定于一年一度的特斯拉AI DAY至今仍沒(méi)有召開，往年特斯拉都是在AI DAY上公布Optimus的最新進(jìn)展。

 

　　“目前，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還處于早期探索階段，存在核心技術(shù)不成熟、產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)不完善、應(yīng)用場(chǎng)景落地難、法律法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)體系不完善等問(wèn)題，預(yù)計(jì)距離大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用還有很長(zhǎng)一段時(shí)間，”天使投資人、資深人工智能專家郭濤在接受記者采訪時(shí)表示，因此，企業(yè)需要加強(qiáng)技術(shù)研發(fā)和創(chuàng)新，提高產(chǎn)品的性價(jià)比和用戶體驗(yàn)。

 

　　在去年的AI DAY上，特斯拉CEO埃隆·馬斯克預(yù)測(cè)，預(yù)計(jì)量產(chǎn)價(jià)格比汽車便宜得多，可能在1-2萬(wàn)美元；預(yù)計(jì)3-5年后人們可以訂購(gòu)擎天柱機(jī)器人。國(guó)內(nèi)有廠商也表示三年后人形機(jī)器人降至20萬(wàn)以內(nèi)。

 

　　從此次曝光的視頻來(lái)看，Optimus機(jī)器人更加擬人化，可做出深蹲、拿雞蛋等精細(xì)動(dòng)作。據(jù)介紹，該機(jī)器人整個(gè)身體的自由度超過(guò)200多個(gè)，其仿生手指非常靈活，擁有27個(gè)自由度，且能夠自然行走。

 

　　但在現(xiàn)代工業(yè)場(chǎng)景中，僅會(huì)拿雞蛋是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。樂(lè)聚(深圳)機(jī)器人技術(shù)有限公司董事長(zhǎng)冷曉琨在接受記者采訪時(shí)表示，“工業(yè)場(chǎng)景需要高效率和低成本，通用場(chǎng)景傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)可以滿足。人形機(jī)器人適合產(chǎn)線無(wú)法改進(jìn)，需要1：1換人的場(chǎng)景。”

 

　　目前，樂(lè)聚的夸父機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付，面向科研和特種工業(yè)領(lǐng)域。

 

　　在記者的采訪過(guò)程中，多位業(yè)內(nèi)人士表示，從想象空間來(lái)看，人形機(jī)器人作為具身智能的最佳載體之一，帶來(lái)的影響和顛覆將會(huì)是空前的。推廣方面，目前人形機(jī)器人還處于產(chǎn)品化前期階段，關(guān)于應(yīng)用場(chǎng)景的定義還未十分清晰和明確。

 

　　冷曉琨則表示，人形機(jī)器人最終目標(biāo)是走進(jìn)千家萬(wàn)戶，像家電一樣成為生活的一部分。

 

　　深度科技研究院院長(zhǎng)張孝榮表示，人形機(jī)器人在感知、決策、運(yùn)動(dòng)控制等方面的突破，人形機(jī)器人可用于客服、導(dǎo)購(gòu)、餐飲等服務(wù)領(lǐng)域；可用于醫(yī)療保健輔助醫(yī)生手術(shù)、康復(fù)治療等；家庭生活可以協(xié)助完成家務(wù)、照顧病人等任務(wù)。

 

　　逾越機(jī)器人智能化高山

 

　　過(guò)去，廠商致力于搭建機(jī)器人的硬件和操作系統(tǒng)，提升靈活度和穩(wěn)定性滿足需求，而幫助機(jī)器人建立起對(duì)世界的認(rèn)知，并非廠商擅長(zhǎng)的事情。

 

　　以ChatGPT為代表的人工智能出現(xiàn)顛覆了人形機(jī)器人的發(fā)展，大模型與機(jī)器人結(jié)合，讓機(jī)器人長(zhǎng)出“大腦”來(lái)。

 

　　天風(fēng)證券研報(bào)指出，近年來(lái)人工智能的發(fā)展催化智能泛化能力大幅增強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)“機(jī)械自動(dòng)化”向“智能化”的底層轉(zhuǎn)變，單臺(tái)人形機(jī)器人生產(chǎn)成本由以往高達(dá)數(shù)百萬(wàn)美元降低至幾萬(wàn)美元。

 

　　機(jī)器人的云端大腦通過(guò)多模態(tài)AI和數(shù)字生成等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主學(xué)習(xí)和進(jìn)化成長(zhǎng)，在轉(zhuǎn)由由機(jī)器人本體的“端”側(cè)完成具體執(zhí)行。

 

　　冷曉琨認(rèn)為，真正改造世界的是人工智能，人形機(jī)器人僅作為抓手，接觸和建立對(duì)世界的認(rèn)知。

 

　　結(jié)合人工智能技術(shù)，人形機(jī)器人得以實(shí)現(xiàn)更高級(jí)的認(rèn)知能力、自主學(xué)習(xí)和決策能力。這將使人形機(jī)器人能夠更好適應(yīng)復(fù)雜多變的環(huán)境，并具備更高的工作效率和靈活性。

 

　　不過(guò)，“人工智能+機(jī)器人”并非一撮而就，諸多困難亟待突破。郭濤談到，首先，數(shù)據(jù)質(zhì)量和數(shù)量來(lái)源匱乏，為了訓(xùn)練出人工智能模型，需要大量高質(zhì)量數(shù)據(jù)訓(xùn)練。其次，算法的優(yōu)化和改進(jìn)是關(guān)鍵，當(dāng)前人工智能算法在處理復(fù)雜任務(wù)時(shí)仍然存在局限。

 

　　“短期內(nèi)還是依賴于算法，中長(zhǎng)期將取決于算力的提升以及高質(zhì)量數(shù)據(jù)的獲取(用于訓(xùn)練)，特斯拉的端到端方案有望為人形機(jī)器人提供新的參考路徑。”盧瀚宸認(rèn)為。