中國銀河（601881）證券發(fā)布研究報告稱，特斯拉發(fā)布人形機器人最新視頻，展示Optimus-Gen2二代人形機器人。該行認(rèn)為人形機器人產(chǎn)業(yè)化可期，是未來成長大賽道，結(jié)合此次視頻的增量信息，重點推薦邊際增量最大的傳感器和執(zhí)行層面降本空間最大競爭壁壘最高的行星滾柱絲杠。核心標(biāo)的：傳感器，柯力傳感（603662）(603662.SH)、東華測試（300354）(300354.SZ);行星滾珠絲杠，恒立液壓（601100）(601100.SH)、貝斯特（300580）(300580.SZ)。
中國銀河證券核心觀點如下：
此次特斯拉視頻最大增量在感知層面，感知層面重要部件之一是傳感器。
傳感器賦能提升機器人感知能力，關(guān)注六維力/力矩傳感器及電子皮膚。六維力傳感器是一種特殊的力傳感器，能夠同時測量中性坐標(biāo)系(Oxyz)內(nèi)的三個力(Fx、Fy、Fz)和三個矩(Mx、My、Mz)。六維力傳感器主要用于人形機器人的手腕、腳踝、腰部等受力復(fù)雜的核心關(guān)節(jié)處，在人形機器人雙腳著地、手部抓取及彎腰等場景中、通過檢測在空間作用的三個維度的力和矩信息，從而對機械臂的受力進行精密測量與控制，實現(xiàn)復(fù)雜的運動能力。電子皮膚是一種致力于模擬并超越人類皮膚功能的柔性仿生傳感器，可模仿人體皮膚對外界環(huán)境的感知)。
關(guān)節(jié)靈活度增大，執(zhí)行層各零部件進展依然值得期待，關(guān)注降本難點行星滾珠絲杠產(chǎn)業(yè)進展。
執(zhí)行層面分為線性執(zhí)行器、旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器和靈巧手。根據(jù)特斯拉Optimus1代人形機器人拆解，旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器組成為無框力矩電機+諧波減速器+離合器+傳感器+軸承，直線執(zhí)行器組成為無框力矩電機+行星滾柱絲杠+傳感器+軸承，靈巧手組成為空心杯電機+精密齒輪箱+傳感器。一方面，若明年進入量產(chǎn)元年，進入特斯拉或國產(chǎn)領(lǐng)先人形機器人本體廠商供應(yīng)鏈的核心零部件企業(yè)最先受益。另一方面，量產(chǎn)的前提是降本，建議關(guān)注降本難度最大競爭壁壘最高的行星滾珠絲杠環(huán)節(jié)。
