近日，樂聚機(jī)器人宣布已成功交付首批高動態(tài)人形機(jī)器人，該款機(jī)器人可搭載開源鴻蒙系統(tǒng)，將為行業(yè)帶來新的變革。
可跳躍全地形行走是此次人形機(jī)器人的亮點
這次發(fā)布的KUAVO（中文“夸父”）大尺寸的高動態(tài)人形機(jī)器人，重量約45kg，全身自由度26個，其步速最高可達(dá)4.6km/h，快速連續(xù)跳躍高度超過20CM，是國內(nèi)首款可跳躍、可適應(yīng)多地形行走的開源鴻蒙人形機(jī)器人。
KUAVO在整機(jī)技術(shù)方面取得可觀成果，現(xiàn)階段機(jī)器人已經(jīng)能夠成功實現(xiàn)任務(wù)作業(yè)、規(guī)劃導(dǎo)航等功能；另外，借助其強(qiáng)大的運(yùn)動控制性能，機(jī)器人還可以完成復(fù)雜地形自主行走、持續(xù)連續(xù)跳躍等系列高難度運(yùn)動。
樂聚圍繞高運(yùn)動性能、低成本的需求進(jìn)行了專項攻關(guān)，最終在機(jī)器人核心零部件、運(yùn)控算法等關(guān)鍵技術(shù)上取得突破，目前在人形機(jī)器人方向累計取得發(fā)明專利近100件。
搭載開源鴻蒙操作系統(tǒng)，實現(xiàn)人形機(jī)器人多場景智聯(lián)應(yīng)用
人形機(jī)器人是人工智能改造客觀世界的載體，而穩(wěn)定、高效、安全自主的機(jī)器人操作系統(tǒng)是鏈接機(jī)器人本體和人工智能的理想橋梁。
值得一提的是，樂聚與深開鴻此次也通力合作將人形機(jī)器人與開源鴻蒙操作系統(tǒng)做了深度融合，有望加速人形機(jī)器人在實際場景商業(yè)化落地的進(jìn)程，推動智能服務(wù)機(jī)器人在教育、醫(yī)療物流、家庭服務(wù)等行業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。
樂聚團(tuán)隊對于Kuavo機(jī)器人的商業(yè)化路徑已經(jīng)有了規(guī)劃：
第一階段：在教育科研領(lǐng)域，協(xié)同各方組成創(chuàng)新聯(lián)合體，攻克關(guān)鍵技術(shù)，打造開發(fā)生態(tài)。目前已與哈爾濱工業(yè)大學(xué)、蘇州大學(xué)、山東大學(xué)、北京通用人工智能研究院等各大高校和研究院在研發(fā)方面展開了深度合作。
第二階段：在特種、工廠、醫(yī)療等特定領(lǐng)域，面向惡劣條件、危險場景作業(yè)等需求，打造特定應(yīng)用場景下高可靠人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化落地方案。目前，樂聚已與相關(guān)企業(yè)達(dá)成合作，將針對特種救援、高危作業(yè)等應(yīng)用場景展開探索。
第三階段：全面進(jìn)入家庭等民生領(lǐng)域，滿足生命健康、陪伴護(hù)理等高品質(zhì)生活需求，開發(fā)具有復(fù)雜區(qū)域引導(dǎo)、靈活操作、魯棒行走、多模態(tài)人機(jī)交互的解決方案，打造一款“像博士一樣聰明，像家電一樣便宜”的人形機(jī)器人。
樂聚“人形機(jī)器人+”開源平臺
人形機(jī)器人的開發(fā)涉及控制、自動化、計算機(jī)等多學(xué)科系統(tǒng)，為此樂聚打造“人形機(jī)器人+”開源平臺，通過Kuavo機(jī)器人全棧技術(shù)開源，實現(xiàn)成果共創(chuàng)、共享，讓更多開發(fā)者參與到機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用中來。
樂聚副總裁吳雨璁告訴記者：“通過完全開放的運(yùn)控和應(yīng)用開發(fā)接口以及完善的仿真平臺，開發(fā)者可以將自己的研發(fā)成果很快地接進(jìn)來，很好地用起來。”
產(chǎn)業(yè)鏈走向全面國產(chǎn)化，率先實現(xiàn)商業(yè)化落地
人形機(jī)器人作為高度集成的平臺，零部件方面涉及伺服電機(jī)、減速器、控制器、傳感器等，軟件方面包括環(huán)境感知、人機(jī)交互、機(jī)器學(xué)習(xí)、系統(tǒng)控制等，覆蓋行業(yè)廣，技術(shù)含量高。
樂聚表示：“人形機(jī)器人的發(fā)展高度依賴于產(chǎn)業(yè)生態(tài)的完善，這不是一家企業(yè)能夠獨(dú)自完成的任務(wù)。樂聚也致力于與更多上下游的伙伴共建產(chǎn)業(yè)生態(tài)，早日實現(xiàn)人形機(jī)器人的規(guī)模化應(yīng)用。”
據(jù)了解，KUAVO目前已進(jìn)入全面量產(chǎn)階段，并在科研教育和特種作業(yè)領(lǐng)域率先實現(xiàn)了商業(yè)化落地，每臺售價幾十萬元，第一批訂單已經(jīng)陸續(xù)開始實現(xiàn)交付，成為國內(nèi)首家實現(xiàn)大機(jī)器人量產(chǎn)交付的單位。
完善的國產(chǎn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈將會在成本、良率方面讓國內(nèi)企業(yè)保持領(lǐng)先優(yōu)勢。樂聚在實現(xiàn)第一批人形機(jī)器人交付的同時，也在持續(xù)優(yōu)化成本，預(yù)估3年后KUAVO售價可達(dá)十幾萬元，5-10年后售價達(dá)到5萬元，從而真正打造一款人人都能用得起的人形機(jī)器人。
