人形機器人行業(yè)傳來了好消息。

12 月 1 日，深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司（簡稱：" 優(yōu)必選 "），通過了聆訊，準備在港交所上市。

早在今年 1 月，優(yōu)必選便已遞交了招股書，此次更新招股書沖擊資本市場，預示著其離 " 人形機器人第一股 " 又近了一步。

人形機器人并非新概念，從第一款人形機器人 WABOT-1 落地至今，已經(jīng)過去了 50 年。半個世紀過去了，隨著技術(shù)的提升，人形機器人越來越受到市場的關(guān)注，也吸引了科技巨頭的加入。

2022 年 10 月，特斯拉首款人形機器人 Optimus 初次亮相。彼時，特斯拉 CEO 馬斯克預計，未來三至五年，人們便可以買到一臺 Optimus 機器人。特斯拉的加入點燃了市場的熱情，亞馬遜、三星等科技巨頭也加大了對人形機器人的投入。

今年 10 月 23 日，亞馬遜在其運營中心測試初創(chuàng)公司 Agility Robotics 研發(fā)的人形機器人 "Digit"，Digit 負責回收亞馬遜的黃色箱子。

巨頭的加入讓人形機器人行業(yè)更加熱鬧。此次優(yōu)必選若成功上市，對于優(yōu)必選及背后投資者將是個重要節(jié)點，也為人形機器人行業(yè)提供了可以參考的樣本。

所謂人形機器人，最大的特點就是像人。這一特性決定了人形機器人需要有極高的互動形態(tài)、極強的反應速度，這便對企業(yè)的技術(shù)水平和成本投入要求很高。從優(yōu)必選目前的業(yè)績來看，行業(yè)仍面臨著高投入、難盈利的困境。

隨著 ChatGPT 引領大模型浪潮，大模型訓練 AI 的交互性、理解力，與人形機器人十分契合，如果能搭上大模型的東風，人形機器人行業(yè)也將迎來拐點。

這是一條不平坦，但前景可期的路。上市只是優(yōu)必選的第一步，如何在與巨頭的競爭中保持優(yōu)勢，并尋找更好的商業(yè)模型來提高估值，是優(yōu)必選下一階段的關(guān)鍵。

人形機器人，優(yōu)必選究竟怎么靠它賺錢？

2023 年，隨著 AI 技術(shù)的進步，人們對人形機器人的想象越來越大，人形機器人的市場也備受關(guān)注。

作為頭部創(chuàng)業(yè)企業(yè)，優(yōu)必選在今年兩次沖擊上市，如今在港股通過聆訊，意味著優(yōu)必選離上市，只差臨門一腳。

和所有公司一樣，在上市之前，優(yōu)必選需要接受資本市場的考驗，最重要的便是回答怎么賺錢這件事。

透過招股書，優(yōu)必選也將真實的經(jīng)營情況擺到了臺面上。

招股書顯示，2020 年至 2023 年上半年間，優(yōu)必選營收分別為 7.4 億元、8.17 億元、10.08 億元、2.61 億元。

細分來看，優(yōu)必選的營收來自于企業(yè)級智能服務機器人及智能服務機器人解決方案、消費級機器人及其他硬件設備、其他三部分。

換言之，優(yōu)必選選擇的是 To B 和 To C 業(yè)務兩條腿走路。

其中，教育智能機器人撐起優(yōu)必選營收的半邊天。招股書數(shù)據(jù)顯示，在 2020 年至 2023 年上半年間，優(yōu)必選教育智能機器人產(chǎn)品及解決方案營收，占總營收比分別為 82.7%、56.5%、51.2% 及 29%。

悟空教育機器人，圖源優(yōu)必選官網(wǎng)

不過，如優(yōu)必選在招股書中所言，教育智能機器人產(chǎn)品的使用周期較長，教育機構(gòu)短期內(nèi)不太可能重復采購，這很可能導致優(yōu)必選營收受到影響。

在此基礎上，為了降低其對教育領域的依賴，近幾年優(yōu)必選開拓了物流、其他行業(yè)定制等營收渠道。

2020-2022 年教育機器人營收占比逐年下降，也證明了這點。與之相對，2020-2023 年上半年，優(yōu)必選物流智能機器人營收占比分別為 1.7%、23.3%、26.1%、29.4；其他行業(yè)定制機器人營收占比分別為 5.2%、11%、8.2%、8.5%。

一個事實在于，盡管優(yōu)必選開拓了 To B 和 To C 兩大業(yè)務，并將營收細分賽道多元化，但人形機器人仍面臨著商業(yè)化的難題。體現(xiàn)在優(yōu)必選身上，是兩年的虧損。

招股書顯示，2020 年至 2023 年上半年間，優(yōu)必選的虧損為 7.07 億元、9.175 億元、9.874 億元和 5.479 億元。

與連年虧損并行的是，是優(yōu)必選毛利率的下滑，2020-2023 年上半年，其毛利率分別為 44.7%、31.3%、29.2% 和 20.2%。

對此，優(yōu)必選的解釋是 " 主要是由于教育硬件產(chǎn)品及服務以及軟件的毛利率，從 2022 年上半年的毛利率 62.3% 減少至 2023 年上半年的毛損率 6.6%。由于銷售 Alpha Mini 悟空 ( 教育 ) 及 uKIT 搭建機器人及積木 ( 教育 ) 配件的收入減少所致 "。

值得關(guān)注的是，當前人形機器人行業(yè)的制造成本仍然很高。

2020-2023 上半年，優(yōu)必選的研發(fā)開支分別為 4.288 億元、5.171 億元、4.283 億元、2.243 億元，占同期總收入的 57.9%、63.3%、42.3% 及 85.9%。

從關(guān)鍵指標上看，優(yōu)必選這些年砸下的研發(fā)成本，尚未改善其盈利狀況。但這是行業(yè)的普遍難題，需要時間，也需要玩家們的共同努力。

站在風口之下，優(yōu)必選將被資本以更加嚴格的眼光重新審視。走向資本市場這條路上，找到更多商業(yè)化的方案十分重要。如何在投入與收入之間找到平衡點，考驗著優(yōu)必選的未來。

優(yōu)必選會是潛力股嗎？

優(yōu)必選第一次進入大眾視野是在 2016 年的央視春晚上。彼時，優(yōu)必選研發(fā)的 540 臺 Alpha 1S 機器人在舞臺上共同起舞，除舞蹈外，Alpha 1S 機器人還可以打拳擊、耍太極。

頗具科技感，并 " 類人 " 的機器人，讓觀眾眼前一亮，也吸引了知名資本的關(guān)注。

Alpha 1S 在 2016 年央視春晚，圖源優(yōu)必選官網(wǎng)

半年過后，2016 年 7 月，優(yōu)必選便獲得鼎暉資本、科大訊飛等公司的 1 億美元融資，投后估值達 10 億美元；2018 年 5 月，優(yōu)必選完成 8.2 億美元 C 輪融資，獲得了騰訊、居然之家等 20 多家機構(gòu)投資，公司估值達到 50 億美元。

自 2012 年成立以來，優(yōu)必選完成了多輪融資，參與投資的機構(gòu)更不乏騰訊、啟明創(chuàng)明、工商銀行、鼎暉投資、科大訊飛、泰國正大、海爾、澳洲電信、居然之家、民生證券、中信金石、民銀國際、中廣核、松禾資本在內(nèi)的多家知名企業(yè)及投資機構(gòu)。

騰訊控股持有優(yōu)必選 6.48% 的股份，為第一大機構(gòu)股東。比亞迪聯(lián)合創(chuàng)始人、正軒投資董事長夏佐全以天使投資人的身份投資優(yōu)必選，至今仍是公司主要股東及董事之一，持股 5.78%，是創(chuàng)始人以外的第一大個人股東。

值得一提的是，目前騰訊是其第一大機構(gòu)股東，持股 6.48%。

一面是緩慢的商業(yè)進程，一面是高額的研發(fā)成本，優(yōu)必選必須找到能為其源源不斷輸血的投資機構(gòu)。而投資機構(gòu)之所以押注優(yōu)必選，也是看到了優(yōu)必選蘊藏的潛力。

在成為 " 人形機器人第一股 " 之前，優(yōu)必選最具想象力的產(chǎn)品莫過于人形機器人。

2016 年，優(yōu)必選投入研發(fā)大型人形機器人 Walker，至今 Walker 已經(jīng)歷 4 次迭代。最新招股書顯示，2021 財年以來，優(yōu)必選已經(jīng)銷售了 10 臺 Walker。

Walker-X，圖源優(yōu)必選官網(wǎng)

據(jù)優(yōu)必選 CBO 譚旻在 36 氪 WISE 大會上分享，2020 年迪拜世博會中國館的 6 個月工作時間里，Walker 提供了超過 1200 小時的服務時長，創(chuàng)造了目前為止人形機器人在公眾服務場所的記錄，也是人形機器人首個商用服務的案例。

同時，優(yōu)必選也是全球首家將雙足真人尺寸人形機器人的成本降低至 10 萬美元以下的公司。優(yōu)必選科技副總裁付春江曾表示，預計在 2025 年左右，人形機器人的成本可以降到 5 萬美元，或者是再稍微高一點的程度。

這樣的成績離不開優(yōu)必選這些年對于研發(fā)的深耕。招股書顯示，截至 2023 年 6 月 30 日，優(yōu)必選全棧式技術(shù)擁有 1800 項機器人及人工智能相關(guān)專利，其中逾 380 項為海外專利。

成績的背后，是優(yōu)必選持續(xù)高強度的真金白銀的投入。招股書顯示，報告期內(nèi)，優(yōu)必選總研發(fā)投入近 16 億元，平均研發(fā)開支占總收入的 56.5%。

正如優(yōu)必選在招股書提到，優(yōu)必選研發(fā)專注于人形機器人的核心技術(shù)，一直將研發(fā)工作聚焦于推進人形機器人所使用的核心技術(shù)，如計算機視覺、語音交互、伺服驅(qū)動器、運動規(guī)劃和控制以及定位導航的整合和組合。

不過，由于人形機器人行業(yè)的萌芽期，技術(shù)成熟度有限，想要談商業(yè)化還為之尚早。優(yōu)必選也在招股書中提示，優(yōu)必選與其同行人形機器人的先進性比較程度有限。全球人形機器人及機器人解決方案產(chǎn)業(yè)仍處于技術(shù)探索和發(fā)展的早期階段，市場參與者有限，尚未實現(xiàn)人形機器人的大規(guī)模商業(yè)化。

目前來看，在整個智能服務機器人市場，人形機器人的份額并不高。弗若斯特沙利文數(shù)據(jù)顯示，預計 2028 年中國人形機器人及機器人解決方案市場規(guī)模約 99 億元，約占中國智能服務機器人及智能服務機器人解決方案產(chǎn)業(yè)市場規(guī)模的 5.4%。

這意味著場上玩家們有很多機會。優(yōu)必選作為率先登陸資本市場的代表，未來的重點或許仍是人形機器人，這也是投資者關(guān)注的重點。同時，作為少有的已經(jīng)有商業(yè)化案例的人形機器人公司，優(yōu)必選的發(fā)展和財務狀況，也會被持續(xù)關(guān)注。

優(yōu)必選，能不能用好 AI 這個加速器？

進入 2023 年，AI 大模型東風之下，人形機器人的行業(yè)高潮悄然到來。

過去幾十年，受制于技術(shù)的困擾，人形機器人鮮少有真正意義上的突破。本質(zhì)上，人形機器人過去依靠算法有了一定智能性，但僅停留在了初級層面，在無限接近 " 人 " 的路上停滯不前。

比如，人形機器人可以做出跳舞、倉儲搬運等行為，在人類最復雜的語言邏輯能力、對話理解能力上，過去的人形機器人都很難達到 " 類人 " 的水平。

今年，以 ChatGPT 為代表的 AI 大模型出現(xiàn)，為人形機器人注入了新的生命力。

一個可以想象的場景是，借助生成式 AI 大模型的技術(shù)，人形機器人或能進化為具有對話理解能力的機器人，可以模仿人類的語言邏輯，與人類對話，并賦能各行各業(yè)。

簡言之，AI 大模型與人形機器人的融合，或能讓人形機器人真正 " 長出腦子 "，成為和人一樣聰明的的機器人，這也被看作是 AI 大模型未來落地場景之一。

從這個角度上看，對于人形機器人公司而言，能否搭上 AI 大模型的快車，至關(guān)重要。

據(jù)優(yōu)必選 CBO 譚旻介紹，優(yōu)必選正在嘗試實現(xiàn)大模型 + 人形機器人的結(jié)合，并在不同應用場景下進行實踐。未來，優(yōu)必選的人形機器人將圍繞工業(yè)制造、商用服務和家庭陪伴三大場景，重新定義人工智能時代的工人，把人類從重復性勞動中解放出來。商用服務場景是人形機器人最快應用的市場，而家庭落地場景則是人形機器人最具潛力的應用市場。

據(jù)連線 Insight 了解，優(yōu)必選基于 transformer 框架推出了 " 人形機器人多模態(tài)具身智能系統(tǒng) "。優(yōu)必選的研發(fā)團隊在 2020 年就對大模型等相關(guān)技術(shù)有所布局。隨著相關(guān)技術(shù)進一步發(fā)展成熟，2022 年開始，團隊開始立項投入該智能系統(tǒng)的研發(fā)。目前，包括優(yōu)必選研究院、人形機器人事業(yè)部等多部門都共同投入到了 " 人形機器人多模態(tài)具身智能系統(tǒng) " 的研發(fā)和迭代過程中。

AI 大模型將行業(yè)推向高潮之前，人形機器人行業(yè)已經(jīng)吸引了眾多科技巨頭的加入。

最具代表性的是特斯拉。特斯拉 CEO 馬斯克多次強調(diào)，人形機器人已經(jīng)變成特斯拉最重要的產(chǎn)品研發(fā)項目，隨著時間推移，這項業(yè)務的重要性可能超過電動汽車。

2022 年特斯拉 "AI Day" 上，特斯拉人形機器人 "Optimus" 現(xiàn)身，其身高約 1 米 72，體重約 57 公斤，每小時可行走 8 公里，可負載 20 公斤的物品。據(jù)特斯拉介紹，Optimus 運用了特斯拉最先進的 AI 技術(shù)，如視覺神經(jīng)系統(tǒng)、自研芯片和 FSD 硬件。

Optimus，圖源特斯拉官網(wǎng)微博

從 Optimus 的發(fā)展來看，特斯拉的目標在于進行技術(shù)突破的同時，設計出能落地、可量產(chǎn)的人形機器人。馬斯克表示，第一版 Optimus 有望在 2023 年投入生產(chǎn)，其售價將在 2 萬美元左右，并在 3-5 年內(nèi)實現(xiàn)量產(chǎn)。

此外，亞馬遜、戴森、小米等巨頭也都在研發(fā)各自領域內(nèi)的人形機器人，以此賦能各行各業(yè)。

亞馬遜通過投資 Agility Robotics 公司參與到行業(yè)中來，今年 10 月，亞馬遜測試了 Agility Robotics 研發(fā)的雙足機器人；

2022 年 5 月，戴森曾公開表示將在未來 10 年內(nèi)推出可以做家務的人形機器人、打造 " 英國最大、最先進的機器人中心 "，為此擴招千名員工，計劃投資 50 億；

在國內(nèi)，小米也公布一款自研的全尺寸人形仿生機器人 CyberOne（鐵大），雷軍稱，CyberOne 背后的智能、機械能力，全部由小米機器人實驗室全棧自研完成。

AI 的浪潮之下，人形機器人被看作是 AI 落地的終極形態(tài)之一。隨著技術(shù)的不斷成熟，人形機器人有望帶來萬億級的市場。浪潮里的創(chuàng)業(yè)者們目標很簡單，當人形機器人逐漸接近人類的想象時，人形機器人可以順利量產(chǎn)，找到理想化的商業(yè)路徑，與巨頭們分蛋糕。

這勢必是一個苦生意，任務艱巨，充滿挑戰(zhàn)，需要業(yè)內(nèi)玩家擁有耐心和必勝的決心。

來源：連線insight