首款開源鴻蒙人形機器人

11月17日，深開鴻與樂聚機器人宣布，推出首款基于開源鴻蒙的KaihongOS人形機器人。

官方信息顯示，該人形機器人搭載的是萬物智聯(lián)教學系統(tǒng)，適配智慧醫(yī)療、智慧家庭、智慧工廠等場景。

據(jù)介紹，該人形機器人有17個自由度，尺寸為346mm*224mm*118mm，重1.73Kg，外殼采用鋁合金+PC/ABS塑膠材質，搭載雙攝像頭和STM32、RK3568雙運算系統(tǒng)，以及人體紅外、溫濕度等七種傳感器，Aelos開源鴻蒙版支持圖形編程、C/C++、Js／ArkTS高級編程語言。

公開資料顯示，KaihongOS是基于開源鴻蒙系統(tǒng)研發(fā)的一個軟件發(fā)行版，是由深開鴻公司打造的一個智能物聯(lián)網(wǎng)平臺。KaihongOS針對不同行業(yè)及場景進行優(yōu)化，目前已在金融、政務、養(yǎng)老、制造、教育、礦山、交通等領域得到應用，支持多種終端設備，如傳感器、模組、工業(yè)設備、中控屏等。

天眼查信息顯示，深開鴻成立于2021年，目前公司控股股東是深圳市億鑫科技投資有限公司，層層穿透后，最終實控人為深圳市國資委。

樂聚機器人則為一家成立于2016年的深圳創(chuàng)企，公司核心創(chuàng)始團隊來自于哈工大。截至目前，公司已完成5輪融資，金額超3億，集結了包括騰訊投資、深創(chuàng)投、松禾創(chuàng)新、洪泰基金以及青橙資本等在內的多家頭部機構。

開普勒人形機器人熒幕首秀

17日當天，面世的還有開普勒先行者系列通用人形機器人，包括先行者K1、先行者S1和先行者D1三個型號。

據(jù)公開信息顯示，上海開普勒探索機器人有限公司是今年剛成立的新公司，專注于通用人形機器人的研發(fā)、生產及應用生態(tài)構建，其自主研發(fā)的開普勒人形機器人以無限接近人類形態(tài)為目標，擁有高度仿生的類人行結構和運動控制，未來可實現(xiàn)商業(yè)化量產，預估對外售價2-3萬美金之間。

此次推出的人形機器人身高178cm，體重85kg，智能靈巧手共有12個自由度，高度仿真人類手部結構，獲專屬外觀專利，全身多達40個關節(jié)自由度，具備復雜地形行走、智能規(guī)避障礙、手部靈活操控、強力負重搬運、手眼協(xié)同操作、智能交互溝通等功能。

先行者K1作為標準款機器人，適用于教育科研、自動化生產線、智能搬運等；先行者S1以戶外巡檢見長，適用于復雜環(huán)境巡檢、應急救援、戶外安全作業(yè)等；先行者D1則適用于危險環(huán)境檢測、安全隱患排查等高危環(huán)境作業(yè)。

除此之外，開普勒自研行星滾柱絲杠執(zhí)行器和自研旋轉型執(zhí)行器。前者集成滾柱絲杠、驅動器、減速器及編碼器為一體，比普通電機定位更精準、爆發(fā)力更強、響應更迅速、應對更多復雜任務；后者峰值扭矩達200N.m，高扭矩電機結合智能算法，提供強大動力驅動支持，持久輸出，能夠更高效穩(wěn)定運行，重復定位精度達到0.01度。

不是特斯拉買不起，而是國產人形機器人更有性價比。

自從特斯拉去年AI DAY發(fā)布人形機器人以來，引起了一大波對人形機器人的期待。馬斯克從特斯拉、星鏈和SpaceX連續(xù)引領全球科技和商業(yè)的革命，人形機器人成為其下一站自然備受矚目。

工信部表示，人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品，將深刻變革人類生產生活方式，重塑全球產業(yè)發(fā)展格局。當前，人形機器人技術加速演進，已成為科技競爭的新高地、未來產業(yè)的新賽道，發(fā)展?jié)摿Υ?、應用前景廣。

中國電子學會數(shù)據(jù)顯示，到2030年，我國人形機器人市場規(guī)模有望達到約8700億元。

2023年即將過去，在這最后一個多月，人形機器人還將給我們帶來多少驚喜？讓我們拭目以待。