12月12日晚，特斯拉CEO馬斯克宣布重磅消息，其Optimus第二代機器人——Gen2將于本月發(fā)布。
nceid="15311220565905966816" data-type="video" data-mediatype="undefined" data-authiconurl="https://dldir1v6.qq.com/weixin/checkresupdate/icons_filled_channels_authentication_enterprise_a2658032368245639e666fb11533a600.png" data-from="new" data-width="1080" data-height="1920" data-id="export/UzFfAgtgekIEAQAAAAAAzoswTJ2ilwAAAAstQy6ubaLX4KHWvLEZgBPEk6M0Nz86Yf2FzNPgMIseJThWAHHRV1d8kUV2CSjj" data-isdisabled="0" data-errortips="" data-parentwidth="677" data-maxwidth="677" data-index="0" data-flag="0" data-feedfullcoverurl="https://findermp.video.qq.com/251/20304/stodownload?encfilekey=rjD5jyTuFrIpZ2ibE8T7YmwgiahniaXswqzqR3hec537zMKqO87tmibhcwDhibstyYFGRCFS6m2l5v9bqB86UFgT1evzzKwIrP5uwYJxxNsibrVth5DZQmechjOA&bizid=1023&dotrans=0&hy=SH&idx=1&m=&scene=0&token=AxricY7RBHdXAaJdc6unsAufVxtoU9eWMO2erk8icDaoTCKeIOJAlYLZtq7IcPffnKWpFgMnFIFU4" data-feedthumburl="https://findermp.video.qq.com/251/20304/stodownload?encfilekey=rjD5jyTuFrIpZ2ibE8T7YmwgiahniaXswqzS8SBuZm09IUarz4SjvSTcTicdWz1u65rgAk7ECmVSaczDvY7nJnIxp91GZ4E3Cfb7424jdZGGSmQialyVPicwCEhA&bizid=1023&dotrans=0&hy=SH&idx=1&m=&scene=0&token=x5Y29zUxcibDPmgibXAVRSibF8JepDVRcuDpL4hqUTCn0MibZfWkRd6fLxxP6D8GXQCPehW4m4CXyvM" data-feedcoverurl="https://findermp.video.qq.com/251/20304/stodownload?encfilekey=rjD5jyTuFrIpZ2ibE8T7YmwgiahniaXswqzRJ3ywZd50CGdIkPy85MSmEnCTfhsm7kBQicicUfkyevgiaP8IefibxGxT8YcIgaJoNpvh3Qc45HqgX7icnic7915bURQ&bizid=1023&dotrans=0&hy=SH&idx=1&m=&scene=0&token=AxricY7RBHdXAaJdc6unsAufVxtoU9eWMicg8aDUOaAJMn5Xe6ibAQian9peNymhguPU0qQia8kib28ZM" data-isnews="0" data-likenum="167" style="color: initial; font: initial; font-palette: initial; font-synthesis: initial; forced-color-adjust: initial; text-orientation: initial; text-rendering: initial; -webkit-font-smoothing: initial; -webkit-locale: initial; -webkit-text-orientation: initial; -webkit-writing-mode: initial; writing-mode: initial; zoom: initial; accent-color: initial; place-content: initial; place-items: initial; place-self: initial; alignment-baseline: initial; animation: initial; app-region: initial; appearance: initial; aspect-ratio: initial; backdrop-filter: initial; backface-visibility: initial; background: initial; background-blend-mode: initial; baseline-shift: initial; block-size: initial; border-block: initial; border: initial; border-radius: initial; border-collapse: initial; border-end-end-radius: initial; border-end-start-radius: initial; border-inline: initial; border-start-end-radius: initial; border-start-start-radius: initial; inset: initial; box-shadow: initial; break-after: initial; break-before: initial; break-inside: initial; buffered-rendering: initial; caption-side: initial; caret-color: initial; clear: initial; clip: initial; clip-path: initial; clip-rule: initial; color-interpolation: initial; color-interpolation-filters: initial; color-rendering: initial; color-scheme: initial; columns: initial; column-fill: initial; gap: initial; column-rule: initial; column-span: initial; contain: initial; contain-intrinsic-block-size: initial; contain-intrinsic-size: initial; contain-intrinsic-inline-size: initial; container: initial; content: initial; content-visibility: initial; counter-increment: initial; counter-reset: initial; counter-set: initial; cursor: initial; cx: initial; cy: initial; d: initial; display: initial; dominant-baseline: initial; empty-cells: initial; fill: initial; fill-opacity: initial; fill-rule: initial; filter: initial; flex: initial; flex-flow: initial; float: initial; flood-color: initial; flood-opacity: initial; grid: initial; grid-area: initial; height: initial; hyphenate-character: initial; hyphens: initial; image-orientation: initial; image-rendering: initial; inline-size: initial; inset-block: initial; inset-inline: initial; isolation: initial; letter-spacing: initial; lighting-color: initial; line-break: initial; list-style: initial; margin-block: initial; margin: 0px; margin-inline: initial; marker: initial; mask-type: initial; max-block-size: initial; max-height: initial; max-inline-size: initial; max-width: 100%; min-block-size: initial; min-height: initial; min-inline-size: initial; min-width: initial; mix-blend-mode: initial; object-fit: initial; object-position: initial; object-view-box: initial; offset: initial; opacity: initial; order: initial; orphans: initial; outline: 0px; outline-offset: initial; overflow-anchor: initial; overflow-clip-margin: initial; overflow: initial; overscroll-behavior-block: initial; overscroll-behavior-inline: initial; overscroll-behavior: initial; padding-block: initial; padding: 0px; padding-inline: initial; page: initial; page-orientation: initial; paint-order: initial; perspective: initial; perspective-origin: initial; pointer-events: initial; position: initial; quotes: initial; r: initial; resize: initial; rotate: initial; ruby-position: initial; rx: initial; ry: initial; scale: initial; scroll-behavior: initial; scroll-margin-block: initial; scroll-margin: initial; scroll-margin-inline: initial; scroll-padding-block: initial; scroll-padding: initial; scroll-padding-inline: initial; scroll-snap-align: initial; scroll-snap-stop: initial; scroll-snap-type: initial; scrollbar-gutter: initial; shape-image-threshold: initial; shape-margin: initial; shape-outside: initial; shape-rendering: initial; size: initial; speak: initial; stop-color: initial; stop-opacity: initial; stroke: initial; stroke-dasharray: initial; stroke-dashoffset: initial; stroke-linecap: initial; stroke-linejoin: initial; stroke-miterlimit: initial; stroke-opacity: initial; stroke-width: initial; tab-size: initial; table-layout: initial; text-align: initial; text-align-last: initial; text-anchor: initial; text-combine-upright: initial; text-decoration-line: initial; text-decoration-skip-ink: initial; text-emphasis: initial; text-emphasis-position: initial; text-indent: initial; text-overflow: initial; text-shadow: initial; text-size-adjust: inherit; text-transform: initial; text-underline-offset: initial; text-underline-position: initial; touch-action: initial; transform: initial; transform-box: initial; transform-origin: initial; transform-style: initial; transition: initial; translate: initial; user-select: initial; vector-effect: initial; vertical-align: initial; visibility: initial; border-spacing: initial; -webkit-box-align: initial; -webkit-box-decoration-break: initial; -webkit-box-direction: initial; -webkit-box-flex: initial; -webkit-box-ordinal-group: initial; -webkit-box-orient: initial; -webkit-box-pack: initial; -webkit-box-reflect: initial; -webkit-line-break: initial; -webkit-line-clamp: initial; -webkit-mask-box-image: initial; mask: initial; -webkit-print-color-adjust: initial; -webkit-rtl-ordering: initial; -webkit-ruby-position: initial; -webkit-tap-highlight-color: initial; -webkit-text-combine: initial; -webkit-text-decorations-in-effect: initial; -webkit-text-fill-color: initial; -webkit-text-security: initial; -webkit-text-stroke: initial; -webkit-user-drag: initial; -webkit-user-modify: initial; white-space: initial; widows: initial; width: initial; will-change: initial; word-break: initial; word-spacing: initial; x: initial; y: initial; z-index: initial; box-sizing: border-box !important; overflow-wrap: break-word !important;">
視頻號" class="wxw_wechannel_card appmsg_card_channel appmsg_card_co
ntext js_wechannel_video_card wx_tap_card common-webchat" style="position: relative; background-color: transparent; border-radius: 4px; user-select: none; margin: 0px auto; font-size: 14px; line-height: 1.4; overflow: hidden; width: 440px;">
預告視頻可以看到，Optimus Gen2性能明顯提升，不僅外觀更加像人，動作上自由度更是提升了一個量級。
在視頻當中，這代機器人手指伸展靈活得像個真人，所有手指都有觸覺，已經(jīng)可以取雞蛋、做瑜伽，甚至最后的彩蛋告訴我們——蹦個迪也不是不可以。
官方介紹文字中顯示，新增的技術(shù)特點包括：Tesla設計的全新執(zhí)行器和傳感器；2自由度驅(qū)動的全新頸部；執(zhí)行器集成電子元件和線束；步行速度提高30%；腳力/扭矩感應，更類似人類；重量減輕10kg；11自由度驅(qū)動的全新手部；更多動作有待開發(fā)。
Optimus Gen2在穩(wěn)定性、靈活度、速度等方面全方位提升，其中傳感器變化最大，最大邊際變化為足部力矩傳感器和手指觸覺傳感器；執(zhí)行器數(shù)量增加，首次實現(xiàn)頸部3維轉(zhuǎn)動；控制算法已經(jīng)迭代，運動能力和平衡性大幅提升，實現(xiàn)復雜性蹲起動作；輕量化提上日程，減重10%。
此外還包括了多項更新，具體信息也將在此月公布。
特斯拉人形機器人加速進化
特斯拉人形機器人的進步速度可以說是神速。
最早追溯到2021年8月的特斯拉AI日上，當時馬斯克首次透露了要造人形機器人Tesla Bot的設想。
2022年10月，特斯拉CEO馬斯克啟動2022年AI日活動，人形機器人擎天柱Optimus原型機正式亮相。
在當時，Optimus身高約為5尺8寸，重量約為125磅，行走速度為每小時5英里，最多可提45磅的物品，并且頭部配有屏幕。Optimus搭載特斯拉的自動駕駛軟件系統(tǒng)和傳感器，并結(jié)合了特斯拉的AI技術(shù)。Optimus的設計基于人體，希望其行為方式和人的行為盡可能接近。馬斯克首次宣布擎天柱時表示，它將基于特斯拉自動駕駛電動車所使用的芯片和傳感器，預計售價將不到2萬美元。
根據(jù)馬斯克的設想，Optimus的目標是替代人類完成重復勞動、危險操作等工作，以智能助手的角色投入生產(chǎn)中。它將首先在特斯拉工廠做些移動搬運、零部件裝配等工業(yè)級操作，之后可擴展至家庭等更復雜環(huán)境中，成為通用服務機器人。特斯拉也給出很實際的計劃，在特斯拉第二季度財報電話會議上，馬斯克表示，現(xiàn)在特斯拉已經(jīng)生產(chǎn)了10臺Optimus，預計會在2024年用于特斯拉工廠。
不過對于Optimus的“進度時間表”，不少人還是有爭議的。因為馬斯克曾在去年夸下?？谡f今年將會量產(chǎn)，但從目前的進程上來看，還是有待商榷。外媒Electrke估計，Optimus距離有用的產(chǎn)品應該還有3年時間的路要走。
近段時間以來，人形機器人在一二級市場持續(xù)走熱，行業(yè)迎來政策層與產(chǎn)業(yè)界的雙重共振。
日前，工業(yè)和信息化部印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》指出人形機器人有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，并且明確了人形機器人發(fā)展的目標與時間點。
產(chǎn)業(yè)界方面，各大廠商也明顯加大了布局力度：小鵬發(fā)布自研人形機器人PX5；傅利葉智能通用人形機器人GR-1開啟對外預售；亞馬遜開始測試雙足機器人Digit……
還有半個月時間，特斯拉Gen2將會正式發(fā)布。此次特斯拉Gen2發(fā)布會又給國內(nèi)人形機器人企業(yè)帶來怎樣沖擊？讓我們拭目以待。
