多模態(tài)技術(shù)可以提高人機(jī)交互的效率和質(zhì)量，使得用戶(hù)可以更自然、更直觀(guān)地與計(jì)算機(jī)進(jìn)行交互。作為多模態(tài)應(yīng)用重要場(chǎng)景的機(jī)器人領(lǐng)域方面，多模態(tài)技術(shù)可以幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加精確、高效、協(xié)調(diào)的動(dòng)作控制，從而提高機(jī)器人的工作效率和質(zhì)量。此前，谷歌大模型PaLM-E驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人可以執(zhí)行長(zhǎng)跨度任務(wù)、執(zhí)行規(guī)劃任務(wù)、在給定圖像的情況下講述笑話(huà)等，Gemini望應(yīng)用于完善機(jī)器人任務(wù)層的實(shí)踐當(dāng)中，推動(dòng)人形機(jī)器人等細(xì)分產(chǎn)業(yè)加速商用，相關(guān)領(lǐng)域公司望迎來(lái)機(jī)遇。

華泰證券研報(bào)指出，機(jī)器人大模型的最終目標(biāo)是提高人形機(jī)器人在不同場(chǎng)景和任務(wù)下執(zhí)行的成功率。對(duì)于限定的應(yīng)用場(chǎng)景和任務(wù)，從決策層、感知層和執(zhí)行層三個(gè)角度出發(fā)，大模型需要具備自主可靠決策能力、多模態(tài)感知能力和實(shí)時(shí)精準(zhǔn)運(yùn)控能力；為了拓展到多樣復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景和任務(wù)，大模型還需要具備泛化能力和涌現(xiàn)能力。目前大模型不斷迭代，已出現(xiàn)包含多種能力的“全能選手”，但仍存在感知模態(tài)不足、實(shí)時(shí)性差和泛化能力弱等問(wèn)題。未來(lái)需要不斷優(yōu)化訓(xùn)練模型結(jié)構(gòu)、訓(xùn)練方法和數(shù)據(jù)集，將多模態(tài)感知信息納入模型，同時(shí)提高控制指令的生成速度和大模型的泛化和涌現(xiàn)能力。

中泰證券機(jī)械團(tuán)隊(duì)表示，考慮到后續(xù)大規(guī)模降本需求，國(guó)產(chǎn)設(shè)備替代勢(shì)在必行。且滾柱絲杠生產(chǎn)過(guò)程中需要的螺紋磨床或車(chē)磨一體設(shè)備彈性較大，密切關(guān)注浙海德曼(車(chē)床)、日發(fā)精機(jī)(磨床、車(chē)床)、華辰裝備(磨床)、海天精工(銑床)、宇環(huán)數(shù)控(磨床)等公司的研發(fā)進(jìn)展。

國(guó)聯(lián)證券認(rèn)為，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈各個(gè)環(huán)節(jié)的發(fā)展，一方面建議關(guān)注在AI大模型、自動(dòng)駕駛、算法算力上有優(yōu)勢(shì)，并有望形成“數(shù)據(jù)閉環(huán)”的公司，如華為技術(shù)、小米科技、小鵬汽車(chē)等產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)環(huán)節(jié)公司。另一方面硬件端在視覺(jué)系統(tǒng)、傳感器、電池、熱管理、諧波減速器、絲杠、空心杯電機(jī)、無(wú)框力矩電機(jī)、行星減速器、軸承、精密齒輪箱、機(jī)床等環(huán)節(jié)具備技術(shù)優(yōu)勢(shì)或者高性?xún)r(jià)比的公司，重點(diǎn)推薦偉創(chuàng)電氣、東華測(cè)試、信測(cè)標(biāo)準(zhǔn)。 受益標(biāo)的：匯川技術(shù)、禾川科技、步科股份、綠的諧波、貝斯特、五洲新春、柯力傳感、奧比中光、奧普光電、鳴志電器、拓邦股份。