1 FLL機(jī)器人挑戰(zhàn)賽簡介

　　FLL機(jī)器人挑戰(zhàn)賽是一項引進(jìn)的青少年國際機(jī)器人比賽項目。要求參加比賽的代表隊自行設(shè)計、制作機(jī)器人并進(jìn)行編程。參賽的機(jī)器人可在特定的競賽場地上，按照一定的規(guī)則進(jìn)行比賽。在中國青少年機(jī)器人競賽中設(shè)置FLL機(jī)器人挑戰(zhàn)賽的目的是激發(fā)我國青少年對機(jī)器人技術(shù)的興趣，為國際FLL機(jī)器人挑戰(zhàn)賽選拔參賽隊。

　　2 競賽主題

　　本屆FLL挑戰(zhàn)賽的主題為“天降之咎”。

　　從外太空看地球，地球小得可憐，甚至最高的山峰都難以看清。人類與地球、大氣層、海洋相比又是那么渺小。所以，當(dāng)我們腳下的巨人開裂時，情況是有意思的，但又是災(zāi)難性的。當(dāng)我們周圍的水體運動時，既令人激動，但又常常是毀滅性的。預(yù)測災(zāi)難是極具挑戰(zhàn)性的，避開“天降之咎”是相當(dāng)困難的！

　　我們可以做點什么嗎？是的。我們能嗎？能！現(xiàn)在的FLL參賽隊員，未來的科學(xué)家和工程師們，當(dāng)你們面對自然界不可思議的毀滅性能量時，要為災(zāi)難預(yù)防、安全和災(zāi)后重建貢獻(xiàn)聰明才智。

　　現(xiàn)在讓你們的創(chuàng)新思維沸騰起來吧！在“天降之咎”挑戰(zhàn)賽中，你們將研究風(fēng)暴、地震、海嘯及更多的自然災(zāi)害。參賽隊將認(rèn)識到人們生活、工作和休閑的地方發(fā)生強(qiáng)烈的自然事件時該做什么。在“天降之咎”挑戰(zhàn)賽中行動起來吧！

　　參加挑戰(zhàn)賽的孩子們要像科學(xué)家和工程師那樣去思考。在“天降之咎”機(jī)器人比賽中，參賽隊將用樂高的MINDSTORM構(gòu)建和測試一臺自主的機(jī)器人并編制其程序，完成一系列象征性任務(wù)。他們在課題研究中還要選擇和解決現(xiàn)實世界的問題。

　　對自然災(zāi)害做好準(zhǔn)備可以使孩子們在發(fā)生災(zāi)害時不至于覺得無助并善于應(yīng)對。我們希望參與“天降之咎”挑戰(zhàn)賽的孩子們在自然災(zāi)害面前表現(xiàn)得有自信心并與眾不同。

　　3 比賽場地與環(huán)境

　　3.1 場地

　　圖1是比賽場地。一張印制的場地膜上散布著多種任務(wù)模型。有些任務(wù)模型是用子母扣固定在場地膜上的，在整個比賽期間，機(jī)器人不能挪動它們的位置，只能對模型上的可動部件進(jìn)行操作；還有些模型是散放在場地膜上的，機(jī)器人在完成任務(wù)時通常是要讓它們或帶它們回到基地的。

　　場上有形狀各異的深藍(lán)、深綠、紫色、紅色、粉色、黃色、淡藍(lán)、淺綠、橙色等9個得分區(qū)，它們在場地膜上的位置如圖2所示。要注意的是，淡藍(lán)色得分區(qū)在黃色得分區(qū)里面。在判斷是否得分時，得分區(qū)的概念是很重要的。

　　3.2 賽臺

　　3.2.1 賽臺是進(jìn)行機(jī)器人比賽的地方。

　　3.2.2 單個賽臺的內(nèi)部尺寸長為1143mm、寬2362mm，四周裝有邊框，高為77mm±13mm，厚度為38mm，賽臺底板厚度為18mm，如圖2所示。邊框內(nèi)側(cè)為黑色。組裝好的賽臺邊框內(nèi)高為77mm±13mm，本屆比賽有兩個任務(wù)（飛機(jī)救災(zāi)和取得進(jìn)展）的完成與這個高度有關(guān)。

　　3.3.3 場地底板上鋪有亞光場地膜。場地膜上畫有基地，比賽用的部分模型則布置在場地膜上。場地膜（含黑邊）的尺寸為1140mm、寬2350mm。場地膜緊貼北面和東面的邊框。參賽隊在設(shè)計機(jī)器人時必須充分考慮到場地膜的誤差。

　　3.2.4 比賽時兩張賽臺背靠背放在一起，如圖3所示。兩支參賽隊各占一張賽臺。參賽隊員面向賽臺時，賽臺左西右東，場地膜上有一個表示方向的標(biāo)志。

　　3.2.5 場地上物品較多，比賽期間，參賽隊和裁判員要共同維護(hù)好場上秩序。參賽隊可以把基地內(nèi)當(dāng)前不動或機(jī)器人不用的物品放到基地外，只要這個動作不具有任何策略性。物品也可由賽臺旁兩名隊員之一拿在手里或在盒子里。如因其它原因而非機(jī)器人的動作使模型斷裂、失效、移動或被激活，如果可能，裁判員應(yīng)盡快將它恢復(fù)。