4 機器人和器材

　　本節(jié)提供設(shè)計和構(gòu)建機器人的原則和使用器材的要求。機器人在比賽中可以完成特定的任務(wù)。參賽前，所有機器人必須通過檢查。

　　4.1 參賽的機器人之允許使用一個LEGO NXT或RCX或EV3控制器，它們的外形如圖17所示。安裝方法可以是壓裝或松配合。脫離機器人的物體不屬于機器人的一部分。被機器人攜帶或與機器人接觸的策略物品可以當成是機器人的一部分。

　　4.2 競賽用到的每種器材必須使用原始出廠狀態(tài)的LEGO元件制作，導(dǎo)線和軟管可以剪成需要的長度。

　　4.3 除不允許用發(fā)條/回力“馬達”外，對非電氣LEGO元件的數(shù)量及來源沒有限制。氣動元件是允許的。

　　4.4 所用的電氣元件必須為LEGO生產(chǎn)的正規(guī)MINDSTORMS型元件。參賽報名結(jié)束后，不符合此要求的參賽隊會被取消參賽資格。

　　4.5 只允許參賽隊最多使用四個LEGO MINDSTORMS電機。例如，如果你的機器人上有四個電機，就不能再把其它電機帶到比賽區(qū)，即使該電機只是用于配重或裝飾或放在場外的盒子里。再如，如果你的機器人上有三個電機，但是你有多個附屬裝置要用電機帶動，你必須設(shè)計一種方法將第四個電機從一個附屬裝置取出迅速裝到另一裝置中。圖18示出了允許使用的電機的外形。

　　4.6 對使用的傳感器數(shù)量不再有限制。但只能使用接觸傳感器、光電傳感器、顏色傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器、超聲傳感器或陀螺。要注意的是，LEGO專賣店銷售的或貼有LEGO標志的傳感器不一定是LEGO生產(chǎn)的。允許使用的傳感器的外形如圖19所示。

　　4.7 LEGO導(dǎo)線和轉(zhuǎn)接線可以隨意使用。

　　4.8 在準備區(qū)可以有備份/替換的電氣元件。

　　4.9 不允許將計算機帶入比賽區(qū)。不能在比賽區(qū)內(nèi)給機器人下載程序，可以在準備區(qū)中進行。

　　4.10 無論在何處，不允許使用有遙控功能的物品。

　　4.11 只允許在機器人的不外露位置使用辨別身份的標記。

　　4.12 不允許使用油漆、膠帶、膠水、油等。 4.13 除了可按LEGO說明書使用LEGO的不干膠標簽外，其它標簽均不可使用。

　　4.14 注意，在單場比賽中使用多臺機器人是違規(guī)的，但是，在不同場次的比賽中可使用不同的機器人。

　　4.15 如果機器人違反本規(guī)則且無法糾正，裁判長可以決定它如何參賽，但此機器人不能獲獎。

　　4.16 可以使用LEGO MINDSTORMS、RoboLab、NXT-G或EV3軟件（任何已發(fā)布的版本）給機器人編程。允許使用由制造商（LEGO和NI公司）提供的補丁、插件和新版本軟件。不允許使用工具包（LabVIEW）、基于文本的編程軟件或“外部”軟件。