7 記分
7.1為減少比賽期間的爭議,該場比賽結(jié)束后只根據(jù)當(dāng)時場地上的情況來判定得分。比賽結(jié)束時,裁判會仔細檢查賽場并記下物品的狀態(tài)和位置。這就是說,如果已經(jīng)完成的任務(wù)被機器人在比賽結(jié)束前破壞了,就無法得到該分數(shù)。
7.2 對于每項已完成的任務(wù)所記的分數(shù),參見“5 任務(wù)說明”一節(jié)。
7.3 未撤消的任務(wù)的屬性值為1,已撤消的任務(wù)的屬性值為-2。得分為“5 任務(wù)說明”一節(jié)的完成任務(wù)的得分乘該任務(wù)的屬性值。就是說,如果完成了已撤消的任務(wù),得分加倍且為負。
7.4 判定得分時,常常要判定某物品是否在某區(qū)域“里面”,判斷標(biāo)準(zhǔn)是如果A的任何一部分覆蓋B區(qū)域,A就在B的“里面”,如圖26所示。直接接觸也沒有關(guān)系。容器中的物品要單獨裁定,與容器無關(guān)。
7.5 有時,還需要判定某物品與機器人、任務(wù)模型或另一物品是否接觸。如果A與B直接接觸,就是A接觸了B,如圖27所示。
7.6 對完成所有未撤消任務(wù)且沒有完成任何一個已撤消任務(wù)的參賽隊加記時間分。時間分等于150-完成任務(wù)時間(秒)。如果參賽隊示意已完成任務(wù),但賽后核查時發(fā)現(xiàn)參賽隊并未完成所有未撤消任務(wù),或完成了任何一個已撤消任務(wù),不記時間分。
7.7 比賽結(jié)束時,遺留在基地外的每件策略物品被認為是丟棄物,要被罰分。比機器人小或輕的物品每件扣5分;明顯比機器人重或大的物品每件扣13分;情況不明時從輕罰分。
7.8 如果機器人明顯地兩倍于基地的寬度,無論是接觸它時還是比賽結(jié)束時,即使它在基地里,要受到一次接觸懲罰。
8 犯規(guī)和取消比賽資格
8.1未準(zhǔn)時到達的參賽隊,每遲到1分鐘則判罰該隊10分。如果比賽開始2分鐘后參賽隊仍未到場,該隊將被取消比賽資格。
8.2 第一次誤啟動的參賽隊將受到裁判員的警告,第二次誤啟動的參賽隊將被取消比賽資格。
8.3 違反對器材和軟件的規(guī)定,又無法糾正,由裁判長決定處理辦法,但是,無論怎樣處理,該參賽隊不能獲獎。
8.4本屆比賽對參賽隊員接觸完全在基地外的自主的機器人的“接觸懲罰”在屋頂碎片模型上實施。如果發(fā)生一次接觸懲罰,裁判員就要把一片放在賽臺東南角的屋頂碎片放到跑道上的碎片標(biāo)記(一共8個)上,從最西邊開始放,屋頂碎片與標(biāo)記不需要對得太準(zhǔn)。以后的接觸懲罰時,再放的屋頂碎片逐漸向東。第四次接觸懲罰后所有屋頂碎片已放完,第五次接觸懲罰時,裁判員就要把放在標(biāo)記上的最西邊的碎片放進淡藍色得分區(qū)。機器人不得將已放在標(biāo)記上的碎片移走。
8.5 如果任務(wù)模型損壞顯然是參賽隊或機器人造成的,無論是有意還是無意,將警告一次。即使再次完成任務(wù)也不能得分。
8.6 如果出現(xiàn)不合法的任務(wù)模型的連接,裁判員將宣布機器人這一次從基地啟動完成的所有任務(wù)無效。場地恢復(fù)到啟動前的狀態(tài),機器人及相關(guān)模型拿回基地重新啟動,但不進行8.4的處罰。
8.7 比賽中,參賽隊員有意接觸比賽場上的物品或機器人,將被取消比賽資格。偶然的接觸可以不當(dāng)作犯規(guī),除非這種接觸直接影響到比賽的最終得分。
8.8 如果從機器人上分離出來的部件或機構(gòu)妨礙對方得分,該隊將被取消比賽資格。多次故意犯規(guī)可能導(dǎo)致取消該隊的參賽資格。
8.9 不聽從裁判員的指示將被取消比賽資格。
8.10 參賽隊員在未經(jīng)裁判長允許的情況下私自與教練員或家長聯(lián)系,將被取消比賽資格。
8.11 比賽中總會產(chǎn)生一些難以估計的問題,裁判員遵循的原則是“疑問從無,裁定從寬”。
9 獎勵
由于FLL機器人工程挑戰(zhàn)賽包括機器人挑戰(zhàn)賽(有效場次的得分總和)、課題研究(100分)、技術(shù)問辯(100分)、團隊合作(100分)四個部分。參賽隊按這四部分得分的總和排名。如果出現(xiàn)局部并列的情況,按并列參賽隊在機器人挑戰(zhàn)賽結(jié)束后的排名確定先后。
按照參賽隊排名確定獲獎等級,前6名獲一等獎,頒發(fā)金牌和證書;前3名為冠軍、亞軍和季軍,冠軍隊頒發(fā)獎杯;其余參賽隊伍(上場參賽并獲成績者)的前40%獲二等獎,后60%獲三等獎,分別頒發(fā)銀牌、銅牌和證書。
10 其它
10.1 本規(guī)則是實施裁判工作的依據(jù)。在競賽中,裁判有裁定權(quán),他們的裁決是最終裁決。裁判不會復(fù)查重放的比賽錄像。關(guān)于裁判的任何問題必須由一名學(xué)生代表在兩場比賽之間向裁判長提出,且不得影響比賽的進度。組委會不接受教練員或家長的投訴。
10.2 中國青少年機器人教育在線網(wǎng)站http://robot.xiaoxiaotong.org/可能以“重要通知”的形式發(fā)布關(guān)于比賽規(guī)則的任何修訂。
10.3 關(guān)于規(guī)則的問題可通過該網(wǎng)站的Q&A欄目答疑。
10.4比賽期間,凡是規(guī)則中未予說明的事項由裁判委員會決定。競賽組委會委托裁判委員會對此規(guī)則進行解釋與修改。在大多數(shù)參賽隊伍同意的前提下,針對特殊情況(例如一些無法預(yù)料的問題和/或機器人的性能問題等),規(guī)則可作特殊修改。
說明:雖然兩支參賽隊同場比賽,記分表每隊一張。表中不得留有空白,無數(shù)據(jù)的空格必須用“/”劃掉。有灰色底紋的“數(shù)量”欄,不寫具體數(shù)量,只畫“×”或“√”。任務(wù)名稱后的⊙用于改變?nèi)蝿?wù)的屬性。
團隊合作得分(滿分20分):
裁判員: ____________________ 記分員: ____________________
參賽隊員: __________________ 參賽隊員: __________________
裁判長: ____________________
數(shù)據(jù)錄入: __________________
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