5 任務(wù)說明

　　5.1 規(guī)定了機器人要完成的19種任務(wù)。這里所說的機器人應(yīng)符合4.1的要求。表中的某些任務(wù)有兩種用“或”連在一起的得分條件，它們是二選一的，對于任務(wù)所涉及的某個模型來說，它不可能既滿足這個得分條件，又滿足那個得分條件，只能得到一個分數(shù)；有的任務(wù)有兩種用“及”連在一起的得分條件，它們是二合一的，有可能被同時滿足，得到兩個分數(shù)。

　　5.2 規(guī)定的任務(wù)

　?、?送貨

　　機器人使位于場地中西部的貨車模型與黃色得分區(qū)內(nèi)的場地膜接觸。

　?、?豎起撤離標志

　　機器人把位于場地東南角的撤離標志明顯地豎起（不需要與場地表面垂直），且僅靠模型拼接元件之間的摩擦力保持該狀態(tài)，標志的任何部分不得與機器人及任何策略物品接觸。得分與不得分的幾種情況如圖20所示。

　?、?飛機救災(zāi)

　　機器人釋放運輸機模型，使之到達黃色或淡藍色得分區(qū)。由于運輸機模型的滑降機構(gòu)有時不靈活，只要運輸機“起飛”，就算到達黃色得分區(qū)，如果它“下降”時沒有撞到任何物品，就算到了淡藍色得分區(qū)。

　?、?整理樹枝

　　機器人要使指向東面的樹枝比電纜線更接近場地膜，樹和電纜模型要直立在場地膜上，電纜模型應(yīng)在比賽開始時所在的位置上。

　?、?體驗海嘯

　　機器人使3根象征海浪的藍色圓棒均與場地膜接觸。

　?、?救護傷員

　　機器人把救護車模型送到黃色得分區(qū)內(nèi)，所有車輪均與場地膜接觸。

　?、?清理跑道

　　機器人把場地膜跑道上的任何物品清理干凈，海浪、運輸機、屋頂碎片模型及已經(jīng)在黃色或淡藍色得分區(qū)的物品除外。

　　⑻ 重新布局

　　機器人把淺綠色得分區(qū)中的灰色建筑預(yù)制件模型移出。

　　⑼ 檢驗基礎(chǔ)

　　機器人只能使基礎(chǔ)模型上的滾動框架運動，從而使西邊的黃褐色大樓模型整齊無損（4層，對齊，垂直于場地膜），東邊的大樓明顯受損。兩棟大樓除與滾動框架接觸外，不與機器人或任何策略物品接觸。這不包括意外與西邊大樓或場地膜接觸的從東邊大樓上掉落的碎塊。得分與不得分的幾種情況如圖21所示。

　?、?重建

　　在粉色得分區(qū)中有用預(yù)制件建成的多層建筑，蓋好的建筑物不得以任何方式依賴于機器人或策略物品。不要求此建筑物疊套整齊。如果有多棟建筑，只按層數(shù)最多的記分。得分與不得分的幾種情況如圖22所示。

　　⑾ 翻越障礙

　　機器人從西面翻越障礙，越過了深藍、深綠、紫色或紅色得分區(qū)的西邊線。翻越障礙時，機器人與場地的任何接觸必須始終在障礙北端連線的南面，部件可以到這條線以北的上方。這個任務(wù)可以反復(fù)完成，以取得最好的結(jié)果。按所取得的最好結(jié)果給予得分。不管是否成功地完成此任務(wù)，均可從此任務(wù)中“營救”機器人而不受懲罰，且得分不受影響。這個任務(wù)的完成狀態(tài)當然不可能保留到比賽結(jié)束，只要在比賽中裁判看到就可以。

　?、?抬升房屋

　　機器人把房屋模型抬高并鎖定。

　?、?取得進展

　　機器人只能用向西推動撥盤模型上的紅色撥桿的方法使指針到達彩色圓點。無論是哪支參賽隊操作了這個任務(wù)模型，這個任務(wù)給予兩支賽隊的得分是相同的。如果不操作此模型，就沒有得分。

　?、?家人團聚

　　機器人把至少兩個小人（男人、女人、兒童）模型一起送到任何一個有色得分區(qū)。其中有兩個模型是有軟管的，如果軟管斷開，送到得分區(qū)的模型只要有它的主體部分，就可以得分，是否有軟管沒有關(guān)系。反過來，只有軟管而沒有主體部分，是無效的。

　?、?分發(fā)飲用水

　　機器人把瓶裝水送到小人模型所在的得分區(qū)內(nèi)，有了水（不管水多少）的小人就可以得分。對于模型軟管斷開的處理于⒁相同。

　　⒃ 進入安置點

　　機器人把小人模型送入紅色或黃色得分區(qū)。對于模型軟管斷開的處理于⒁相同。

　?、?保護寵物

　　機器人把至少把一個寵物模型送到任何一個至少有一個小人模型的有色得分區(qū)中。對于模型軟管斷開的處理于⒁相同。

　?、?供應(yīng)生活用品

　　機器人把除瓶裝水外的其它生活用品和設(shè)備（兩波段收音機、電池、發(fā)電機、兩桶燃料、谷物、面包、藥品、收錄機、手電筒、摩托車、頭盔等12個模型）送到紅色或黃色得分區(qū)。對于模型軟管斷開的處理于⒁相同。

　?、?回到安全區(qū)

　　比賽結(jié)束時機器人進入紅色得分區(qū)。如果機器人進入紅色得分區(qū)的僅是一條繩索、軟管、導(dǎo)線、管子、鏈條或其它顯然是為了伸展機器人而設(shè)計的零件（非機器人主體），就不認為機器人回到了安全區(qū)，如圖23所示。

　　5.3 機器人從基地出發(fā)，出去走一圈或多圈，每次完成一個或多個任務(wù)。

　　5.4 完成任務(wù)不必按照某種特定的順序，可以反復(fù)嘗試完成某個任務(wù)（任務(wù)最多只能試兩次），但場上物體不會按照參賽隊員的要求歸位。

　　5.5 除特別說明的任務(wù)外，完成任務(wù)的結(jié)果必須一直保留到比賽結(jié)束，即，所要求的結(jié)果在場上仍能看到，這是得分的必要條件。機器人要完成的任務(wù)雖然是獨立的，但是，如果在完成任務(wù)B時破壞了已經(jīng)完成過的任務(wù)A的得分條件，任務(wù)A將不能得分。

　　5.6 理論上的最高得分為616分。

　　5.7 參賽隊進入賽場后，由抽簽確定的數(shù)名隊員代表將抽簽確定撤消幾項規(guī)定的任務(wù)。比賽中，機器人不能再去完成已撤消的任務(wù)。被撤消的任務(wù)一旦宣布，不再變化。未撤消的任務(wù)的屬性值為1，已撤消的任務(wù)的屬性值為-2。