3.3 基地

　　場地膜的西南角有一塊基地?；厥菆龅啬ど匣貣|、北兩條邊線和賽臺南、西邊框內(nèi)表面垂直向上延伸和一個305mm高的虛擬天花板組成的封閉空間，如圖3所示。如果場地膜的尺寸有誤差（一般是略?。?，不能與邊框相配，則優(yōu)先保證場地膜的東、北邊緣與邊框貼緊。基地是一個空間而不是平面?；厥?a href="http://www.baoxianwx.cn/" target="_blank">機(jī)器人準(zhǔn)備、啟動和必要時維修的地方。

　　3.4 任務(wù)模型

　　3.4.1樹、寵物、手電筒和電纜

　　在場地西北角有兩個寵物（狗、貓）、一棵樹、一個手電筒和一個架空電纜的模型，如圖5所示。樹上指向東方的樹枝是可以拆下調(diào)整高度的。

　　3.4.2 貨車、面包、燃料、瓶裝水和藥品

　　貨車模型在場地中部偏西，車上裝有面包、燃料、瓶裝水和藥品，如圖6所示。

　　3.4.3 房屋、男人、摩托車和頭盔

　　房屋模型用子母扣固定在場地中部偏西北的橙色得分區(qū)內(nèi)，東面有男人模型，南面有摩托車模型，摩托車朝南的腳蹬上掛著一個頭盔，如圖7所示。房屋模型是可以抬升和鎖定的。

　　3.4.4 救護(hù)車和海嘯模型

　　救護(hù)車模型放在場地中央，它的南面是海嘯模型，其上居中裝有3根象征海浪的藍(lán)色圓柱體，釋放后可以滾下斜面，如圖8所示。

　　3.4.5 障礙物模型

　　4個形狀各異的障礙物模型用子母扣分別固定在場地南面深藍(lán)、深綠、紫色、紅色得分區(qū)西邊線外，如圖9所示。

　　3.4.6 柵欄、瓶裝水、兩波段收音機(jī)和收錄機(jī)

　　3個相同的柵欄模型分別用子母扣固定在深藍(lán)、深綠、紫色得分區(qū)的北面端線外居中處，1個瓶裝水模型放在深藍(lán)色得分區(qū)的西南角，1個收錄機(jī)和1個兩波段收音機(jī)模型分別放在深綠和紫色得分區(qū)的柵欄之間，如圖10所示。

　　3.4.7 電池、撤離標(biāo)志、兒童和發(fā)電機(jī)

　　場地東邊中部放著電池和撤離標(biāo)志模型，它們的南面是兒童和發(fā)電機(jī)的模型，如圖11所示。撤離標(biāo)志上有黃色箭頭的黑色小板可以豎起，靠模型下的滑板與場地膜或其它拼接桿之間的摩擦力維持模型的豎起。

　　3.4.8 大樓、基礎(chǔ)、燃料和預(yù)制件

　　灰色的基礎(chǔ)模型放在場地膜的北邊，模型有可滾動的框架，上面放著兩棟大樓的模型，西邊的那棟要向北推到底，大樓模型的窗戶朝向沒有關(guān)系；基礎(chǔ)模型的東面堆著3塊預(yù)制件，西面放著一個燃料模型，如圖12所示。

　　運(yùn)輸機(jī)模型（如圖13所示）固定在場地南邊框上，對著場地膜上的跑道；東北角邊框上固定著一個滑輪，飛機(jī)模型與滑輪之間有一根細(xì)線，如圖1所示，飛機(jī)被“釋放”后可以沿著細(xì)線“飛行”。要按照LEGO的說明安裝這個模型，以保證飛機(jī)運(yùn)動的自如。

　　3.4.10 屋頂碎片

　　在場地的東南角放著4個屋頂碎片模型，這是本屆比賽中的接觸懲罰物品，如圖14所示。屋頂碎片模型是由裁判員掌握的，是不是放在場地東南角沒有關(guān)系。

　　3.4.11 撥盤

　　一個帶有16個彩色圓點的撥盤模型，如圖15所示，固定在場地北邊框的正中，一半在自己的賽臺上，另一半在對方，向西撥動模型上的紅色撥桿，指針就可以旋轉(zhuǎn)，到達(dá)彩色圓點。

　　3.4.12 基地中的模型

　　基地中有谷物、瓶裝水、女人、預(yù)制件（2）等5個模型，如圖16所示。

　　3.5 賽場環(huán)境

　　機(jī)器人比賽場地環(huán)境為冷光源、低照度、無磁場干擾，但由于一般賽場環(huán)境的不確定因素較多，例如，場地膜下面有紋路和不平整；場地膜本身有皺褶；尺寸有誤差；邊框上有裂縫；光照條件有變化；等等。參賽隊在設(shè)計機(jī)器人時應(yīng)考慮各種應(yīng)對措施。