“嘶——”深圳龍崗區(qū)深圳工業(yè)軟件園，噴涂打磨一體機(jī)器人快速揮舞機(jī)械臂，將液體乳膠漆從上至下均勻噴涂至墻面。隨后，在激光接收器導(dǎo)航下，它繼續(xù)向右，噴涂下一個作業(yè)面。兩個作業(yè)面，無縫銜接。就在前一天，這臺機(jī)器人還完成了膩子的自動噴涂、打磨，為乳膠漆施工打好了基礎(chǔ)。
過去，墻面涂料施工需要工人近距離涂刷、打磨。膩子在前、乳膠漆在后，兩個班組輪番作業(yè)，滿身灰塵。“現(xiàn)在工人只需要在操控面板上規(guī)劃好作業(yè)路線，機(jī)器人就可以‘包攬’上底漆、打磨、面漆噴涂全過程，施工環(huán)境得到改善。”中建五局三公司深圳工業(yè)軟件園項目副總工兼技術(shù)部主任趙宸君說。
據(jù)測算，在合適的條件下，一臺噴涂打磨一體機(jī)器人的施工效率是傳統(tǒng)施工方式的兩倍左右，施工數(shù)據(jù)還可實時回傳至項目工地的“智慧大腦”——智能建造監(jiān)測系統(tǒng)云平臺。
深圳工業(yè)軟件園項目位于“廣深港科技創(chuàng)新走廊”，總建筑面積26.5萬平方米。人工智能、建造機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)貫穿施工和監(jiān)管全過程，不斷解鎖“數(shù)智建造”新可能。
工地上，各式各樣的機(jī)器人正成為工人的“左膀右臂”，在混凝土澆筑、地磚鋪設(shè)等勞動強度較大的工序中大顯身手。
混凝土從軟管澆筑到板面上，四輪整平機(jī)器人登場，通過激光智能找平算法及線控底盤技術(shù)，用一把“尺子”撫平高低。一旁初凝的作業(yè)面上，履帶抹平機(jī)器人接過重?fù)?dān)，通過智能擺臂算法和底盤巡航技術(shù)，進(jìn)一步抹平混凝土表面。待混凝土最終凝固前，四盤抹光機(jī)器人還會采用智能運動算法及非輪式底盤技術(shù)進(jìn)行高效抹光施工，讓混凝土表面更加平整。
施工機(jī)器人“埋頭苦干”的同時，質(zhì)檢機(jī)器人也沒閑著，天上自動巡飛，地上巡檢預(yù)警。
每天9時、16時，位于項目部露臺的無人機(jī)倉自動打開，無人機(jī)一躍騰飛至百米高空，對施工現(xiàn)場進(jìn)行定時、定點、定航線多維度拍攝，并進(jìn)行三維重構(gòu)建模，打造數(shù)字孿生實景模型，讓施工進(jìn)度可視可測可查。
在管理人員的指引下，智能巡檢機(jī)器狗穿梭于各工區(qū)之間，利用自動巡航、紅外成像、人工智能自主識別等技術(shù)，對安全隱患進(jìn)行巡檢、記錄、成圖標(biāo)記，發(fā)現(xiàn)問題實時預(yù)警，并將巡檢結(jié)果回傳至智能建造監(jiān)測系統(tǒng)云平臺。
云平臺匯集施工進(jìn)度、安全和質(zhì)量監(jiān)管數(shù)據(jù)，通過人工智能算法實現(xiàn)工序級的進(jìn)度追蹤，并形成數(shù)字“施工日志”。
“過去，隱患信息在部門間傳遞不暢。如今，各部門基于同一份數(shù)字清單，統(tǒng)籌協(xié)調(diào)了隱患巡查、整改回復(fù)。”趙宸君說。2022年，趙宸君從上海交通大學(xué)結(jié)構(gòu)工程專業(yè)畢業(yè)，基于深圳工業(yè)軟件園項目，組建博士創(chuàng)新工作室，帶領(lǐng)團(tuán)隊推動數(shù)字化、智能化建造技術(shù)落地應(yīng)用。
“新技術(shù)的應(yīng)用和推廣，最初并不順利。施工現(xiàn)場復(fù)雜，機(jī)器人對施工環(huán)境要求高，而工人們對新技術(shù)的積極性也不高。”趙宸君和團(tuán)隊一邊基于現(xiàn)場實際情況改造部分智能設(shè)備，一邊培訓(xùn)現(xiàn)場工程師及工友操作設(shè)備。
除了施工、監(jiān)測環(huán)節(jié)，設(shè)計階段也離不開新技術(shù)的幫忙。
“施工中，暖通、給排水、電氣管線等容易相互沖突，利用建筑信息模型，團(tuán)隊二次優(yōu)化洞口預(yù)留與管線預(yù)埋，使之在設(shè)計階段就有序排布，減少返工。”項目負(fù)責(zé)人靳博雯介紹，對建筑、結(jié)構(gòu)、機(jī)電模型的統(tǒng)一設(shè)計，讓設(shè)計圖紙立體化、三維可視化，便于提前發(fā)現(xiàn)不易察覺的問題，減少由設(shè)計不周造成的損失。
用上數(shù)字化、智能化建造技術(shù)，深圳工業(yè)軟件園項目的施工效率大幅提升，安全風(fēng)險降低，項目工期縮短。
