致力于打造最擬人的通用人形智能體，SE01 采用自主研發(fā)的一體化諧波關(guān)節(jié)模組，結(jié)合卓越的強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)運(yùn)控方案，通過端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，實(shí)現(xiàn)了出色的自然步態(tài)。其設(shè)計(jì)顯著縮小了 AI 與人類之間的差距，使機(jī)器人變得像人一樣靈活。
隨著 SE01 的發(fā)布，人形機(jī)器人終于實(shí)現(xiàn)了平穩(wěn)、快速、優(yōu)雅的行走，徹底告別了其他機(jī)器人常見的小碎步、彎腿、跺腳等不自然的步態(tài)。這體現(xiàn)了眾擎團(tuán)隊(duì)對(duì)技術(shù)和產(chǎn)品的極致追求，勢(shì)必引領(lǐng)行業(yè)其他玩家跟隨這一新標(biāo)準(zhǔn)。
其首創(chuàng)的端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)解決方案，攻克了自然步態(tài)的難題，使機(jī)器人在靜止與運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下都展現(xiàn)出優(yōu)雅與節(jié)能的特性，進(jìn)一步拉近了機(jī)器人與人類之間的距離，下面就讓我們一起一探究竟。
地表最酷人形機(jī)器人 SE01
眾擎本次帶來的 SE01 工業(yè)機(jī)器人高達(dá) 170cm，重約 55kg，關(guān)節(jié)最大扭矩 330N·m，常態(tài)行走速度可達(dá) 2m/s，可實(shí)現(xiàn)深蹲、俯臥撐、轉(zhuǎn)圈走、抓取、跑跳等高難度動(dòng)作，運(yùn)動(dòng)性能媲美國(guó)際運(yùn)動(dòng)健將。
SE01 整機(jī)共 32 個(gè)自由度，核心關(guān)節(jié)均為團(tuán)隊(duì)成員自主研發(fā)的高性能諧波力控關(guān)節(jié)模組，工業(yè)穩(wěn)定性強(qiáng)悍；機(jī)械雙臂采用繩驅(qū)動(dòng)柔性力控方案打造，設(shè)計(jì)壽命超過 10 年；靈巧手在自主研發(fā)的背景下，成本也得到了大大壓縮；機(jī)身由航空級(jí)別的鋁合金材質(zhì)構(gòu)成，在外殼堅(jiān)硬的同時(shí)，手臂也異常強(qiáng)壯。
除了過硬的關(guān)節(jié)條件，SE01 還內(nèi)置 NVIDIA 和 Intel 雙處理器，配備三組實(shí)感雙目攝像頭，利用視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，構(gòu)建起一套先進(jìn)的深度立體視覺系統(tǒng)。
在高性能關(guān)節(jié)模組、高算力基礎(chǔ)、先進(jìn)視覺傳感系統(tǒng)和高精度雙編碼器的加持下， SE01 展現(xiàn)出極為優(yōu)秀的運(yùn)動(dòng)控制精度，擁有毫米級(jí)的算法控制，動(dòng)力關(guān)節(jié)力控精度更是達(dá)到 0.2N·m，這使得本體的每個(gè)動(dòng)作都能得到準(zhǔn)確可靠地執(zhí)行，不單面向科研教育端，在其他復(fù)雜的場(chǎng)景下也可以廣泛應(yīng)用。
驚艷產(chǎn)品的背后
每一款好的產(chǎn)品都離不開背后的卓越團(tuán)隊(duì)。眾擎機(jī)器人于 2023 年 10 月成立，CEO 趙同陽為原小鵬鵬行機(jī)器人的創(chuàng)始人，公司在 12 個(gè)月內(nèi)便完成了新團(tuán)隊(duì)的組建。
目前，團(tuán)隊(duì)匯集了來自 UC Berkeley、清華、普渡、港中文、北理、北航、東京大學(xué)等名門學(xué)府的頂尖具身智能、運(yùn)控算法人才，能夠完成從電機(jī)、減速機(jī)、控制器、系統(tǒng)、傳統(tǒng)模型控制到模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)的一整套獨(dú)立設(shè)計(jì)與落地工作。
SE01 的誕生便是整個(gè)團(tuán)隊(duì)齊心協(xié)力、嘔心瀝血的成果，也踐行了“眾擎出品，必屬精品”的承諾。
在眾擎看來，機(jī)器人技術(shù)可劃分為四大關(guān)鍵版圖：本體設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)智能、具身算法與通用大腦。這些能力是實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人大規(guī)模落地的必備條件，也是公司在全球市場(chǎng)中具備競(jìng)爭(zhēng)力的基石。在成立的前 12 個(gè)月，眾擎專注于做到前兩個(gè)板塊的人才配備與產(chǎn)品極致優(yōu)化，同時(shí)為構(gòu)建下一板塊提前規(guī)劃，避免潛在陷阱。
此外，眾擎還意識(shí)到，目前人形機(jī)器人在軟硬件技術(shù)路線上的共識(shí)尚未完全形成。因此，在 SE01 的設(shè)計(jì)中，眾擎走出了一條獨(dú)特的技術(shù)路線：注重壽命更長(zhǎng)且成本更低的解決方案。在不使用六維力傳感器和行星滾柱絲桿的情況下，機(jī)器人依然可以實(shí)現(xiàn)流暢運(yùn)行和工業(yè)級(jí)壽命，為市場(chǎng)帶來一場(chǎng)不一樣的產(chǎn)品和技術(shù)創(chuàng)新體驗(yàn)。
穩(wěn)步邁入具身智能時(shí)代
本次發(fā)布的 SE01 是 SE 系列的初代旗艦產(chǎn)品，也顯示了眾擎在進(jìn)軍具身智能領(lǐng)域的堅(jiān)定決心。在打造性能優(yōu)異、價(jià)格合理的機(jī)器人本體和出色的小腦后，眾擎決定不再進(jìn)行價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)，而是憑借強(qiáng)大的硬件、軟件能力及具身設(shè)計(jì)，穩(wěn)步邁入具身智能時(shí)代。
在發(fā)展規(guī)劃上，眾擎計(jì)劃在 2024 年底前完成所有矩陣產(chǎn)品的研發(fā)，2025 年將完善具身智能板塊，并轉(zhuǎn)向商業(yè)化，實(shí)現(xiàn)全系列機(jī)器人年產(chǎn)銷 1000 臺(tái)以上，營(yíng)收突破億元的目標(biāo)。
在接下來的 6 個(gè)月內(nèi)，眾擎也將展示在具身智能軟件方面的頂級(jí)團(tuán)隊(duì)和技術(shù)力量，完成前三個(gè)技術(shù)版圖的構(gòu)建。
在當(dāng)前人工智能領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)激烈的背景下，盡管其他廠商專注于尋找商業(yè)化路徑并推進(jìn)應(yīng)用場(chǎng)景落地，眾擎仍選擇聚焦于機(jī)器人本體的研究與打磨，特別是優(yōu)化小腦的算法。
公司率先推出用于科研和教育的雙足機(jī)器人 SA01，降低開發(fā)門檻，助力人工智能行業(yè)發(fā)展；隨后，又發(fā)布了全人形工業(yè)場(chǎng)景機(jī)器人 SE01，以展示其強(qiáng)大的研發(fā)能力和在通用人工智能道路上的進(jìn)取精神，體現(xiàn)了眾擎的企業(yè)愿景。
具身智能領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)已經(jīng)展開，眾擎將通過強(qiáng)大的產(chǎn)品矩陣和長(zhǎng)遠(yuǎn)的戰(zhàn)略規(guī)劃，力爭(zhēng)在具身智能領(lǐng)域取得領(lǐng)先地位，掌握人形機(jī)器人的話語權(quán)，成為 AI 行業(yè)的領(lǐng)跑者。
在眾擎的規(guī)劃中，通過全棧自研技術(shù)的把控，公司計(jì)劃將人形機(jī)器人的售價(jià)控制在15-20萬人民幣（2-3萬美元）。這一戰(zhàn)略不僅使得更多企業(yè)和個(gè)人能夠接觸到先進(jìn)的人工智能技術(shù)，也讓眾擎在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中保持價(jià)格優(yōu)勢(shì)和技術(shù)領(lǐng)先。
令人期待的是，未來眾擎還有 PM、PA 等同樣驚艷又不失實(shí)用的產(chǎn)品系列將會(huì)發(fā)布。據(jù)透露，PM 和PA 系列的產(chǎn)品都是炸裂級(jí)別的存在，將再次顛覆整個(gè)人形機(jī)器人市場(chǎng)，不斷刷新人形機(jī)器人定義，并推動(dòng)人形機(jī)器人走進(jìn)千家萬戶，讓我們一起期待吧！
最后
在此，深圳眾擎面向全世界，向行業(yè)各大細(xì)分領(lǐng)域內(nèi)志同道合的精英們發(fā)出誠摯邀請(qǐng)：歡迎加入機(jī)器人的西部世界——EngineAI Robotics！同時(shí)也歡迎所有行業(yè)內(nèi)耕耘多年的優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商與之聯(lián)系、交流與合作，互利共贏，共同進(jìn)步，共創(chuàng)具身智能新時(shí)代！
公司對(duì)優(yōu)秀的人才充滿熱情，并期待與您共同書寫人工智能發(fā)展的新篇章，如您愿意加入眾擎的團(tuán)隊(duì)，請(qǐng)聯(lián)系：HR@engineai.com.cn。
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