10月，全國工商聯(lián)發(fā)布“2024中國民營企業(yè)500強”系列榜單，浙江民營企業(yè)聯(lián)手拿下5個“全國第一”，首次實現(xiàn)大滿貫。為挖掘浙江民營企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展典型、探尋未來產(chǎn)業(yè)新動能，潮新聞、浙商發(fā)展研究院（浙商智庫）、《浙商》雜志聯(lián)合推出“浙派機器人總動員”特別報道，對話企業(yè)家、投資人與專家，探究AI時代，浙江機器人產(chǎn)業(yè)的深刻變革與無限機遇。
半年來連續(xù)發(fā)布兩代產(chǎn)品，“吸睛又吸粉”的人形機器人，背后凝結(jié)的是技術(shù)團(tuán)隊“十八年磨一劍”的深耕積累，以及杭甬兩地產(chǎn)業(yè)集聚帶來的強大支撐。
“你們算是展廳里最好看的人形機器人了。”在2024世界機器人大會上，被360集團(tuán)創(chuàng)始人周鴻祎點贊的這款機器人名叫“領(lǐng)航者2號NAVIAI”。在大會現(xiàn)場，它能化身售貨員兜售飲料，或是“眉飛色舞”地發(fā)表一段演講，引來觀眾爭相圍觀體驗。
這一款機器人的“娘家”——浙江人形機器人創(chuàng)新中心由寧波市政府與浙江大學(xué)聯(lián)合共建，去年12月才剛剛成立，但“領(lǐng)航者2號NAVIAI”已是他們半年來發(fā)布的第二代產(chǎn)品。
中金公司的研報顯示，到2030年，中國人形機器人出貨量有望達(dá)35萬臺，市場空間有望接近600億元?；蛟S正如中國電子學(xué)會理事長徐曉蘭所言：“我國人形機器人產(chǎn)業(yè)正處于‘井噴前夜’。”
“十八年磨一劍”
今年3月，成立不久的浙江人形機器人創(chuàng)新中心就發(fā)布了他們的第一款產(chǎn)品——“領(lǐng)航者1號”。身高150厘米、體重50公斤的“領(lǐng)航者1號”，整機系統(tǒng)完全自主研發(fā)，硬件端和算法端也都各自實現(xiàn)了突破。完成擦桌子、端茶倒水等動作不在話下，雙手托舉重物也是手到擒來。在2024寧波創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新風(fēng)云榜頒獎活動的開幕式上，兩臺“領(lǐng)航者1號”更是與到場嘉賓互動，成為全場焦點。
“吸睛又吸粉”的人形機器人，背后凝結(jié)的是技術(shù)團(tuán)隊長時間的深耕積累。用他們自己的話來說，便是“十八年磨一劍”。
浙江人形機器人創(chuàng)新中心主任熊蓉是浙江大學(xué)智能系統(tǒng)與控制研究所機器人實驗室主任、教授，技術(shù)團(tuán)隊的核心人員同樣主要來自浙江大學(xué)。“領(lǐng)航者1號”便是基于浙大人形機器人“悟空4.0”升級后的產(chǎn)品，并創(chuàng)新性地提出了機理與學(xué)習(xí)融合的控制方法。
2006年，技術(shù)團(tuán)隊從身高60厘米的小型仿人足球機器人入手，在連續(xù)十多年獲得全國冠軍、四次獲得RoboCup機器人世界杯仿人組亞軍的同時，也開始了“十八年磨一劍”的人形機器人漫漫探索路。
此后，團(tuán)隊陸續(xù)研發(fā)出能夠?qū)崿F(xiàn)145個回合人機對打、適應(yīng)正反拍及旋轉(zhuǎn)球的乒乓球?qū)Υ蚍氯藱C器人“悟空1.0”，可適應(yīng)多種地形、推力擾動、動態(tài)避障的新一代室內(nèi)外快速穩(wěn)定行走人形機器人。在機器人行走技術(shù)、靈巧手操作等方面，研發(fā)成果斐然。
除了技術(shù)團(tuán)隊，在浙江人形機器人創(chuàng)新中心的落地與發(fā)展過程中，曾是熊蓉“老領(lǐng)導(dǎo)”、伯樂的中控技術(shù)創(chuàng)始人褚健也貢獻(xiàn)良多。今年1月，中控技術(shù)便與關(guān)聯(lián)方寧波云熠對剛剛“滿月”的浙江人形機器人創(chuàng)新中心增資近1500萬元。8月19日，中控技術(shù)發(fā)布公告稱，擬與寧波云熠再次向浙江人形機器人創(chuàng)新中心投入超3.5億元資金。此輪融資后，浙江人形機器人創(chuàng)新中心的估值已超過18億元。
對此，中控技術(shù)方面表示，其資本投入、豐富的行業(yè)應(yīng)用場景、工業(yè)軟件的技術(shù)成果、研發(fā)人才資源，將一如既往地為推動浙江人形機器人創(chuàng)新中心打造集人形機器人技術(shù)研發(fā)、成果轉(zhuǎn)化、人才培養(yǎng)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展、產(chǎn)業(yè)輻射于一體的綜合性創(chuàng)新平臺提供強有力的支撐，積極孵化人形機器人產(chǎn)業(yè)。
世界機器人大會“秀肌肉”
8月，浙江人形機器人創(chuàng)新中心正式發(fā)布“領(lǐng)航者2號NAVIAI”，并把這款產(chǎn)品帶到了2024世界機器人大會現(xiàn)場進(jìn)行演示。身高165厘米、體重60公斤的新一代人形機器人，直觀感受是更像人類了。
“相較于5個月前發(fā)布的‘領(lǐng)航者1號’，此次發(fā)布的新款，無論在外觀上還是技術(shù)細(xì)節(jié)上都有新變化和新突破。”熊蓉介紹。根據(jù)浙江人形機器人創(chuàng)新中心公布的參數(shù)，“領(lǐng)航者2號NAVIAI”搭載的GPU，其AI算力達(dá)到275Tops，即每秒275萬億次；高精度、輕量化的仿人臂單臂負(fù)載可達(dá)5公斤，重復(fù)定位精度可達(dá)0.1毫米；具有6自由度的靈巧手指尖力達(dá)10牛頓，關(guān)節(jié)速度可達(dá)每秒150度。
“領(lǐng)航者2號NAVIAI”還具備了全身協(xié)調(diào)穩(wěn)定行走、擬人全身模仿學(xué)習(xí)、類人具身智能導(dǎo)航、通用高精智能控制四大特點，可被應(yīng)用在安防巡邏、高精裝配、智能陪伴等場景或領(lǐng)域。目前，浙江人形機器人創(chuàng)新中心已經(jīng)與寧波當(dāng)?shù)仄髽I(yè)開展合作，探索在家電零部件裝配和分揀、家居廚房、展廳導(dǎo)覽講解等方面應(yīng)用人形機器人。
不過，熊蓉同樣表示：“作為通用型機器人，人形機器人的市場空間廣大。然而，在面臨復(fù)雜多變的環(huán)境與開放動態(tài)的需求情況下，真正實現(xiàn)人形機器人的商業(yè)化還有很長的一段路要走。”
產(chǎn)業(yè)集聚催化技術(shù)進(jìn)步
談到人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，熊蓉表示，當(dāng)前急需高性能、高可靠、低成本的核心零部件、關(guān)鍵部組件和整機產(chǎn)品。此外，如何利用好傳感器的數(shù)據(jù)，做好融會貫通，同樣需要業(yè)界給出答案。
在初代產(chǎn)品“領(lǐng)航者1號”發(fā)布的同時，浙江人形機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟籌備委員會也宣告成立。該聯(lián)盟由浙江人形機器人創(chuàng)新中心與中國科學(xué)院寧波材料技術(shù)與工程研究所、智昌科技集團(tuán)股份有限公司等11家單位共同組成，旨在加強產(chǎn)業(yè)協(xié)同合作，推動人形機器人技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用，構(gòu)建完善的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。
此外，浙江人形機器人創(chuàng)新中心還與中國電子科技集團(tuán)有限公司、中控技術(shù)等9家單位共同簽署了產(chǎn)業(yè)鏈戰(zhàn)略合作框架協(xié)議，推動人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈貫通。
產(chǎn)業(yè)集聚，正全速推進(jìn)浙江人形機器人創(chuàng)新中心的研究不斷結(jié)出碩果。
其所在地——寧波，機器人產(chǎn)業(yè)鏈已初具規(guī)模，擁有規(guī)模以上企業(yè)50余家，總產(chǎn)值約80億元。寧波是國內(nèi)少有的全面布局了機器人減速機、控制器、伺服電機“三大件”的城市。在機器人本體制造環(huán)節(jié)，這里同樣覆蓋了工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、特種機器人等整機全品類。目前，浙江人形機器人創(chuàng)新中心與產(chǎn)業(yè)鏈上游進(jìn)行需求對接的上百家企業(yè)中，超過50家位于寧波，為產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展提供了強大支撐。
而在機器人智能感控技術(shù)研究、整機系統(tǒng)等方面具有優(yōu)勢的杭州，同樣已經(jīng)開始深度參與人形機器人的研發(fā)。軟硬件互補發(fā)展，杭甬“雙城記”將更進(jìn)一步催化人形機器人產(chǎn)業(yè)上下游生態(tài)的壯大。
