近日，來自清華的 00 后團隊零次方發(fā)布了其首款雙足人形機器人 Z1。
并且，該機器人可以在多種不規(guī)則路面、復雜地形中長時間穩(wěn)定行走，且具備優(yōu)秀的抗干擾性能，即使受到各方向的強沖擊也能保持穩(wěn)定站立。
據(jù)介紹，零次方成立于今年 5 月，由清華大學和江淮前沿技術協(xié)同創(chuàng)新中心共同孵化。
團隊主創(chuàng)成員來自于清華大學 AI&Robot 智能機器人實驗室，在機器人操作及運動控制領域成果突出。團隊中同樣有來自字節(jié)跳動、百度等互聯(lián)網(wǎng)大廠、節(jié)卡等協(xié)作機器人公司的業(yè)內(nèi)專業(yè)人士，在解決最前沿的科研學術問題、將創(chuàng)新技術轉(zhuǎn)化為商業(yè)落地產(chǎn)品方面經(jīng)驗豐富。
值得一提的是，短短 4 個月內(nèi)，零次方便完成了兩款人形機器人產(chǎn)品的研發(fā)，團隊表示立志在三年內(nèi)實現(xiàn)“人能走的路機器人基本都能走，人能干的活機器人基本都能干”。
作為零次方首款雙足人形機器人產(chǎn)品，Z1 配備最高 150Nm 關節(jié)電機，全身具備 27 個自由度，載重測試極限高達 20kg，負載/自重比超 70%。其搭載了自研的 EtherCAT 通訊模組，整體系統(tǒng)實現(xiàn)低延時高帶寬。
Z1 在設計之初與眾不同的是，團隊采用AI技術輔助進行機器人的結構參數(shù)設計，實現(xiàn)了更低的能耗（COT）與更高的動態(tài)運動性能。其結合自研的物理交互世界模型算法進行運動控制，能夠?qū)崿F(xiàn)出色的抗干擾能力以及各種復雜工況的適應和復雜地形的行走能力。
該團隊此前發(fā)布的人形機器人“F1”將被用于專業(yè)工廠的專項操作，解決中小企業(yè)工廠自動化改造難、手動編程等問題。
零次方團隊表示，計劃于今年年底，在無需穿戴設備的情況下操作機器人進行激情澎湃的拳擊比賽，實現(xiàn)每個人的機甲夢。
隨著人工智能、大模型技術的加速成熟和迭代發(fā)展，目前人形機器人的技術取得了顯著進步，這也推動了人形機器人市場的快速發(fā)展。同時，政策的支持和市場的需求也為人形機器人的發(fā)展提供了良好的環(huán)境。據(jù)中國電子學會數(shù)據(jù)顯示，到2030年，我國人形機器人市場規(guī)模有望達到約8700億元。
然而，人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展仍面臨著執(zhí)行器、傳感器、專用芯片、操作系統(tǒng)、人機交互技術、仿真系統(tǒng)等關鍵零部件和技術競爭力差、人形機器人相關領域產(chǎn)研合作不深、產(chǎn)業(yè)化速度慢等問題。人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，需要整個社會共同努力。
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