IT之家10月28日消息，零次方科技于10月24日發(fā)布首款人形機(jī)器人Z1。該公司由清華大學(xué)和江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心共同孵化，團(tuán)隊主創(chuàng)成員來自于清華大學(xué)AI&Robot智能機(jī)器人實驗室。
作為零次方首款雙足人形機(jī)器人，Z1配備最高150Nm關(guān)節(jié)電機(jī)，全身具備27個自由度，載重測試極限可達(dá)20kg，負(fù)載/自重比超70%。
其搭載了自研的EtherCAT通訊模組，采用AI技術(shù)輔助進(jìn)行機(jī)器人的結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計。IT之家注意到，類似電影《鐵甲鋼拳》，人形機(jī)器人Z1可以通過觀察人類的行為動作，模仿學(xué)習(xí)攻擊招式，并進(jìn)行動態(tài)防御。而這項技術(shù)是零次方團(tuán)隊的算法核心之一：基于人類視頻數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)（LearnFromHumanVideo）。
零次方團(tuán)隊表示，計劃于今年年底，在無需穿戴設(shè)備的情況下操作機(jī)器人進(jìn)行拳擊比賽。
