據(jù)物理學(xué)家組織網(wǎng)報(bào)道，美國(guó)華盛頓州立大學(xué)科學(xué)家以昆蟲(chóng)為模型，開(kāi)發(fā)出一個(gè)迷你蟲(chóng)子和一個(gè)迷你水黽機(jī)器人，是迄今為止已知的最小、最輕、最快的全功能微型機(jī)器人。
▲圖源華盛頓州立大學(xué)
▲圖源華盛頓州立大學(xué)
據(jù)介紹，它們的體重分別為8毫克和55毫克，且都能以每秒6毫米的速度移動(dòng)，未來(lái)有望用于人工授粉、搜救、環(huán)境監(jiān)測(cè)、微型制造或機(jī)器人輔助手術(shù)等領(lǐng)域。
研究團(tuán)隊(duì)指出，這兩款微型機(jī)器人的“秘密武器”是能使其移動(dòng)的微型致動(dòng)器。借助新的制造技術(shù)，他們將致動(dòng)器小型化到重量不足1毫克，是迄今已知為微型機(jī)器人開(kāi)發(fā)的最小、移動(dòng)速度最快的致動(dòng)器。
IT之家從報(bào)道中獲悉，這種致動(dòng)器使用的材料是形狀記憶合金，這種材料在加熱時(shí)會(huì)改變形狀。與移動(dòng)機(jī)器人一般使用的電機(jī)不同，這些合金不包含任何移動(dòng)部件或旋轉(zhuǎn)部件。
形狀記憶合金通常不用于大型機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，因?yàn)樗鼈兲?。致?dòng)器由兩條直徑為1/1000英寸的微小形狀記憶合金線制成，只要有少量的電流，電線就可以很容易地加熱和冷卻，使機(jī)器人能夠以每秒40次的速度拍打鰭或移動(dòng)腳。在初步測(cè)試中，該致動(dòng)器還能夠舉起150倍于其自身重量的重物。
