根據(jù)眾多行業(yè)大佬預(yù)測：2024年將會是人形機(jī)器人元年。
這不，2024年剛開年，就被刷屏！
近日，由谷歌Deep Mind團(tuán)隊與斯坦福大學(xué)、伯克利大學(xué)合作推出的一款名叫"Mobile ALOHA”的家用機(jī)器人火爆全網(wǎng)。
Mobile Aloha可以快速從人類演示中學(xué)習(xí)，而且它可以只通過50次的演示就能自主完成復(fù)雜的移動操作任務(wù)，合作訓(xùn)練可以提高成功率高達(dá)90%。在演示視頻中，Mobile ALOHA已經(jīng)實(shí)現(xiàn)清洗平底鍋、炒蝦仁、和人擊掌、用答帚掃地等動作。
人形機(jī)器人超預(yù)期演進(jìn)
Mobile ALOHA是一款輕型機(jī)器人，全重僅有75公斤。移動地盤采用了AgileX Tracer AGV，移動速度可以達(dá)到1.6m/s。裝載2個腕部攝像頭和1個項部攝像頭，并配有機(jī)載電源和計算，且全身所有自由度都可以同時遙控操作，控制系統(tǒng)為一臺配備英偉達(dá)3070顯卡和英特爾i7-12800H的筆記本電腦。此外，Mobile ALOHA最多可承載100公斤的重量，續(xù)航時間最長為12小時。
Mobile ALOHA是一種用于數(shù)據(jù)收集的低成本全身遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)。它通過移動底座和全身遠(yuǎn)程操作界面增強(qiáng)了ALOHA系統(tǒng)，然后使用移動ALOHA收集的數(shù)據(jù)，與現(xiàn)有靜態(tài)ALOHA數(shù)據(jù)集進(jìn)行聯(lián)合訓(xùn)練，提高移動操作任務(wù)的性能。
除了Mobile Aloha外，火的還有這款煮咖啡機(jī)器人。
這款機(jī)器人來自美國通用人形機(jī)器人公司Figure，代號Figure 01。
Figure 01采用的是端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，這邊接收人類煮咖啡的視頻，那邊就能輸出動作軌跡，讓機(jī)器人通過模仿，最終完成自主操作。以此類推，讓它學(xué)會別的任務(wù)，也只需要輸入相應(yīng)的視頻即可。
學(xué)會煮咖啡這項技能，F(xiàn)igure 01僅用了10小時。此外，它還具備自主糾錯功能，如果咖啡包沒有放正，它自己就能調(diào)整好。公司創(chuàng)始人Brettt Adcock稱，這是機(jī)器人技術(shù)的ChatGPT時刻。
家用人形機(jī)器人市場空間巨大
雖然還不完善，但這兩款機(jī)器人的的出現(xiàn)和進(jìn)步使我們看到人形機(jī)器人在家用市場的超預(yù)期演進(jìn)。
IBM大中華區(qū)董事長兼總經(jīng)理陳旭東在一次演講中說到，“未來五到十年內(nèi)，機(jī)器人保姆將會普及化，人工保姆將不再需要。”
加州大學(xué)伯克利分校Ken表示，家務(wù)機(jī)器人的市場是廣闊且必須：“未來十年中，我們將看到更多負(fù)擔(dān)得起的家用機(jī)器人，它們能夠協(xié)助我們進(jìn)行日常整理，比如撿起地上的衣服、玩具和垃圾，并將其放置到指定位置。正如現(xiàn)代的吸塵器，盡管這些機(jī)器人可能偶爾會出錯，但它們將為家庭提供的便利，尤其是對于父母和老年人，將大大超過它們的局限性。”
Mobile ALOHA團(tuán)隊負(fù)責(zé)人Tony Z.Zhao表示，“2024年將是機(jī)器人年，這（家用機(jī)器人）僅僅是開始！”
達(dá)闥機(jī)器人公司創(chuàng)始人、董事長兼CEO黃曉慶也曾說出的鏗鏘之語，“達(dá)闥有底氣在2025年實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器保姆！2035實(shí)現(xiàn)機(jī)器人全球服務(wù)！”
去年11月2日，工信和信息化部發(fā)布了人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見：到2025年實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人的批量生產(chǎn)，到2027年形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈和供應(yīng)鏈體系，綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平。
指導(dǎo)意見中特別強(qiáng)調(diào)了民生領(lǐng)域的應(yīng)用，包括醫(yī)療和家政服務(wù)，這將面向廣大人群提供幫助，比如養(yǎng)老機(jī)器人、保姆機(jī)器人等。指導(dǎo)意見明確要求，要重點(diǎn)提升人機(jī)交互的可靠性和安全性，操作要靈活，能適應(yīng)不同的復(fù)雜環(huán)境，滿足人們健康陪伴和護(hù)理等需求，為人們提供高品質(zhì)的生活體驗。
人形機(jī)器人的潛在應(yīng)用領(lǐng)域包括制造業(yè)、服務(wù)業(yè)、家庭和軍事等。預(yù)計汽車工廠會成為最先規(guī)?；涞氐膽?yīng)用場景，最初從搬運(yùn)、分揀、打螺絲、貼車標(biāo)和打車模等結(jié)構(gòu)化程度和可控性高的環(huán)節(jié)開始。特斯拉將成為全球人形機(jī)器人行業(yè)的引領(lǐng)者。
其中，家庭場景最具挑戰(zhàn)性，且最遲規(guī)模化落地，但市場空間巨大。未來，養(yǎng)老機(jī)器人、保姆機(jī)器人等走進(jìn)千家萬戶，幫助我們洗衣、掃地、打掃衛(wèi)生間等家庭日常，這無疑令人充滿期待。
