金融界2024年1月19日消息，據(jù)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公告，三星電子株式會(huì)社申請(qǐng)一項(xiàng)名為“機(jī)器人及其控制方法“，公開(kāi)號(hào)CN117425546A，申請(qǐng)日期為2021年11月。
專利摘要顯示，一種機(jī)器人可包括LiDAR傳感器以及處理器，處理器被配置為基于LiDAR傳感器的感測(cè)值獲取覆蓋所述機(jī)器人所位于的空間的第一地圖，基于所述LiDAR傳感器的感測(cè)值檢測(cè)所述空間中存在的一個(gè)或多個(gè)障礙物，基于所述一個(gè)或多個(gè)障礙物的位置信息獲取第一地圖中的多個(gè)區(qū)域中的每個(gè)區(qū)域被所述一個(gè)或多個(gè)障礙物占用的次數(shù)，基于所述多個(gè)區(qū)域中的每個(gè)區(qū)域被所述一個(gè)或多個(gè)障礙物占用的次數(shù)確定障礙物區(qū)域，以及獲取指示第一地圖上的障礙物區(qū)域的第二地圖以基于第二地圖確定所述機(jī)器人的行駛路線。
