據(jù)OpenHarmony官方公眾號(hào)，樂(lè)聚旗下“夸父”機(jī)器人昨日宣布通過(guò)OpenHarmony 3.2 Release版本兼容性測(cè)評(píng)。
▲圖源樂(lè)聚官網(wǎng)（下同）
據(jù)悉，夸父機(jī)器人由深開(kāi)鴻聯(lián)合樂(lè)聚（深圳）機(jī)器人技術(shù)有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)“樂(lè)聚”）聯(lián)合打造，號(hào)稱(chēng)是“國(guó)內(nèi)首款可跳躍、可適應(yīng)多地形行走的開(kāi)源鴻蒙人形機(jī)器人”。
▲圖源樂(lè)聚官網(wǎng)（下同）
IT之家獲悉，該機(jī)器人搭載深開(kāi)鴻基于開(kāi)源鴻蒙研發(fā)的KaihongOS，采用全棧開(kāi)源設(shè)計(jì)，運(yùn)動(dòng)控制器全面開(kāi)源，可接入軌跡規(guī)劃、反饋控制、狀態(tài)估計(jì)等模塊，步態(tài)算法號(hào)稱(chēng)“全面適配沙地、草地、障礙”等地形，并支持20cm跳躍高度。
感知方面，該機(jī)器人可搭載多種開(kāi)鴻傳感器，配有深度攝像頭，還可搭配多種末端配件二次開(kāi)發(fā)，并對(duì)接主流大模型。
