2023年新春佳節(jié)到來(lái)之際，位于成都大熊貓繁育研究基地內(nèi)的大熊貓博物館迎來(lái)了一位“新朋友”——仿生大熊貓機(jī)器人“小川”。1月19日，“小川”在大熊貓博物館“竹林隱士”展區(qū)正式對(duì)外發(fā)布，此次展出的仿生大熊貓機(jī)器人屬全球首只，極高的仿真外形吸引了大批游客駐足觀看，游客們紛紛與“小川”互動(dòng)對(duì)話，從中了解大熊貓相關(guān)科普知識(shí)，體驗(yàn)探索大熊貓的奧秘。

 

為提升大熊貓博物館的服務(wù)質(zhì)量，增強(qiáng)游客體驗(yàn)感，傳播大熊貓文化，熊貓基地委托中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室研發(fā)制作了這只仿生大熊貓機(jī)器人。據(jù)了解，這只仿生大熊貓機(jī)器人在交互機(jī)器人形態(tài)、非封閉場(chǎng)景下的人機(jī)交互范式以及智能體底層行為邏輯范式方面取得了重要進(jìn)展。

 

中國(guó)科大機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室博士生曹榮昀介紹，“團(tuán)隊(duì)首次采用了‘動(dòng)物+人+機(jī)器人’的設(shè)計(jì)理念，實(shí)現(xiàn)動(dòng)物外形與人類交互方式相結(jié)合。還提出了尋找在目標(biāo)場(chǎng)景下的“弱支配性策略”，即無(wú)論交互人以什么行為輸入，“小川”都能找到較優(yōu)的反應(yīng)策略。即實(shí)現(xiàn)大熊貓機(jī)器人“小川”和游客之間的通暢對(duì)話交流，為游客解答大熊貓相關(guān)科普知識(shí)。

 

此外，傳統(tǒng)交互機(jī)器人缺乏對(duì)仿非意識(shí)行為的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，生動(dòng)性不足。但是中國(guó)科大機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)在這只大熊貓機(jī)器人上將目光注視與跟隨、眼球眼皮聯(lián)動(dòng)和面部微表情等仿非意識(shí)行為納入機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，形成仿非意識(shí)行為與仿意識(shí)行為并重的行為范式。在大熊貓機(jī)器人“小川”與游客對(duì)話交流中，機(jī)器人能做出各種豐富表情動(dòng)作，例如高興、認(rèn)同、生氣、擁抱、動(dòng)耳朵、眨眼睛等。

 

位于成都大熊貓繁育研究基地內(nèi)的大熊貓博物館建筑面積7179平方米，展示面積4342平方米，是全球首家以大熊貓為主題的互動(dòng)體驗(yàn)專題博物館。成都大熊貓博物館負(fù)責(zé)人金雙表示，大熊貓博物館內(nèi)充滿了沉浸式和互動(dòng)元素，仿生大熊貓“小川”的“誕生”更加增添了博物館的趣味體驗(yàn)性，也進(jìn)一步推動(dòng)了科技與大熊貓文化的深度融合。“通過(guò)小川來(lái)吸引更多游客走進(jìn)大熊貓博物館，獲取大熊貓科普知識(shí)，探索大熊貓的奧秘。”