1月20日消息，據(jù)外媒報道，波士頓動力日前公布了其仿人機器人Atlas的最新。視頻中，Atlas正試圖做一些實際的工作，在高架上的工人需要工具包，Atlas搭起一座橋，抓住工具袋，跳到一個更高的地方，將工具包扔給了工人，最后跳回地面。
作為一個人形機器人，Atlas主要專注于運動，開始是在實驗室里行走，然后在各種不穩(wěn)定的地形上行走，然后做一些跑酷技巧。然而，運動完全取決于雙腿，手臂只是用來擺動以保持平衡。
這個機器人的最新版本有實際的抓取器。它們是簡單的夾持式手，有一個手腕和一個活動的手指，但這足以用來撿東西。視頻中，Atlas不僅要拿起燈箱，而且是那些重到足以使其失去平衡的物體。這包括一塊大木板、一個裝滿工具的袋子和一個有兩個10磅重的杠鈴。
就像機器人技術(shù)中的一切一樣，拿起和攜帶一個物體比看起來要復(fù)雜得多。Atlas必須計算出其所在位置與撿到的物體的關(guān)系，想出一個抓取計劃，舉起和操縱物體，同時計算這個額外的質(zhì)量將如何影響它的平衡。正如波士頓動力的軟件工程師Robin Deits解釋的那樣，“當(dāng)我們試圖操縱像木板這樣的東西時，我們必須做出相當(dāng)有根據(jù)的猜測，比如木板在哪里，機器人移動的速度有多快，我們需要如何移動手臂才能使木板快速旋轉(zhuǎn)180度。”
不過，Atlas并不只是笨拙地拿起東西并攜帶它們，而是奔跑、跳躍和旋轉(zhuǎn)，同時攜帶重物。它跳起來，把沉重的工具箱拋給施工伙伴，一切都沒有失去平衡。這一切都是在搖搖晃晃的腳手架和臨時搭建的木板人行道上完成的，所以Atlas每走一步，地面都在不斷地移動。簡單的抓取意味著Atlas可以粉碎撿到的任何東西，像木板這樣的物體在手挖進去的地方顯示出明顯的損傷。也許下一組實驗將教會Atlas不像一只笨重的大猩猩。
在一段幕后視頻中，波士頓動力還詳細介紹了Atlas的視覺和一些使機器工作的軟件。機器人有一個完整的模擬器，在那里他們可以編排動作和嘗試事情，而不會破壞現(xiàn)實世界的機器人?，F(xiàn)實世界總是在變化，不穩(wěn)定，這意味著Atlas必須自主地做出一百萬個微小的運動決定，只是為了保持直立，但這些Atlas視頻中的宏觀動作都是計劃好的運動。
