減速器，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，主要起著降低電機(jī)轉(zhuǎn)速、提升扭矩的作用。
可別看這不起眼的零部件，最近不少玩家因?yàn)樗加瓉?lái)了一波上漲，比如寧波東力（002164）直接喜提漲停，國(guó)茂股份（603915）、綠的諧波（688017）等玩家都是漲多跌少，且換手率都不低，引來(lái)了眾多投資者的關(guān)注。
國(guó)茂股份股價(jià)情況
畢竟，在這個(gè)流量為王的時(shí)代，有人關(guān)注才是成功起飛的第一要義。當(dāng)然了，減速器玩家的成績(jī)單也符合公眾的想象。比如雙環(huán)傳動(dòng)（002472）前三季度凈利潤(rùn)同比上漲了至少72%。
而攪動(dòng)減速器市場(chǎng)的鯰魚(yú)有很多，最近剛剛收購(gòu)Twitter的馬斯克就是其中之一，上個(gè)月舉辦的活動(dòng)日上，帶來(lái)了TeslaBot人形機(jī)器人擎天柱（Optimus）原型機(jī)，他也預(yù)計(jì)這種產(chǎn)品3-5年就可以上市，“電機(jī)+減速器”的集成成為人形機(jī)器人大關(guān)節(jié)的主要?jiǎng)恿M合。根據(jù)專(zhuān)業(yè)機(jī)構(gòu)測(cè)算，減速器的成本是機(jī)器人成本較高的環(huán)節(jié)之一
。
。
人形機(jī)器人
此外，走在更前面的波士頓動(dòng)力機(jī)器人Atlas已經(jīng)展現(xiàn)出了接近人類(lèi)的運(yùn)動(dòng)性能，因涉及的關(guān)節(jié)數(shù)量多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，也對(duì)減速器的精度、性能提出了更高的要求。
那在這個(gè)高精尖的細(xì)分領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)的玩家真的有機(jī)會(huì)突圍嗎？我們離國(guó)產(chǎn)替代還有多長(zhǎng)的路要走，今天比較就帶你走進(jìn)減速器的世界。
一、小零部件也有高精尖
如果打開(kāi)一個(gè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈，你就可以發(fā)現(xiàn)減速器作為機(jī)器人的三大核心零部件之一，非常重要（占工業(yè)機(jī)器人的總成本30%以上），且其應(yīng)用領(lǐng)域還有數(shù)控機(jī)床、航空航天等各個(gè)領(lǐng)域。
機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈
一般來(lái)說(shuō)，減速器可以分為諧波減速器和RV減速器。就拿馬斯克的人形機(jī)器人為例，搭載約40個(gè)電機(jī)，根據(jù)兩種減速器的性質(zhì)可知（見(jiàn)下圖），預(yù)計(jì)肩部、肘部、腿部等主要關(guān)節(jié)使用10-14個(gè)諧波減速器，每個(gè)價(jià)值約1500元，而RV減速器用在腰部（對(duì)承載能力要求較高），使用2-4個(gè)，每個(gè)價(jià)值約3000元。
機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈
就這樣簡(jiǎn)單的測(cè)算一下，我們能得到的結(jié)果是什么呢？到了三年后，諧波減速器的需求量大約是152萬(wàn)臺(tái)，人形機(jī)器人說(shuō)不定會(huì)打開(kāi)諧波減速器的空間。這么大的市場(chǎng)，難道國(guó)內(nèi)的玩家不想來(lái)分一杯羹？
諧波減速器的市場(chǎng)空間
二、是阻擊戰(zhàn)，也是突圍戰(zhàn)
先拋開(kāi)未來(lái)幾年將逐漸落地的人形機(jī)器人不聊，看一下在目前的工業(yè)機(jī)器人時(shí)代里，國(guó)內(nèi)玩家究竟過(guò)得如何？
實(shí)際上，我國(guó)的減速器起步比較晚，曾經(jīng)的我們嚴(yán)重依賴(lài)日本進(jìn)口。即使到了2021年，日本企業(yè)在中國(guó)減速器市場(chǎng)中仍處于壟斷地位，耳熟能詳?shù)娜毡竟{科一家，就占據(jù)了30%以上的市場(chǎng)份額。
客觀(guān)來(lái)說(shuō)，國(guó)內(nèi)玩家生產(chǎn)的精密減速器主要差距體現(xiàn)在精度壽命、傳動(dòng)效率等關(guān)鍵指標(biāo)。究其性能背后的差異，主要體現(xiàn)在三個(gè)方面：
產(chǎn)業(yè)鏈上游的配套設(shè)備未實(shí)現(xiàn)完全可控。比如，用于精密齒輪加工的中高端數(shù)控機(jī)床，一直是咱們的短板，可以說(shuō)被日本、歐洲碾壓。
科研投入、基礎(chǔ)研究還是不夠。比如，一些軟件設(shè)計(jì)工具，還容易被對(duì)方卡脖子，說(shuō)白了就是know-how的積累不夠。
還需要商業(yè)化后對(duì)壽命等參數(shù)指標(biāo)進(jìn)行進(jìn)一步的驗(yàn)證，豐富數(shù)據(jù)庫(kù)。
但是也不能說(shuō)咱們就不努力，據(jù)筆者統(tǒng)計(jì)，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人用精密減速器國(guó)產(chǎn)化率從2014年的11%上升至去年的41%，
自主品牌替代之路
一些關(guān)鍵型號(hào)的減速器也在不斷進(jìn)步，就以雙環(huán)傳動(dòng)為例，雖然現(xiàn)有的RV減速器產(chǎn)能已經(jīng)達(dá)到了10萬(wàn)臺(tái)，但是仍沒(méi)有放棄前進(jìn)的腳步，今年在大負(fù)載減速器領(lǐng)域（比如200公斤以上負(fù)載的機(jī)器人），突破了關(guān)鍵技術(shù)。
再看減速器的老大哥哈默納科，筆者研究了一下其能成為行業(yè)領(lǐng)先的主要原因，理論研究功底深厚、加工工藝不斷提升、上下游兼并收購(gòu)，都成為其增長(zhǎng)的不竭動(dòng)力。
總結(jié)一下就是，國(guó)內(nèi)玩家和曾經(jīng)的自己比，有了長(zhǎng)足的進(jìn)步，但橫向比，仍有很大的自主替代空間，筆者判斷這兩年，正是加速滲透的拐點(diǎn)，畢竟國(guó)內(nèi)的產(chǎn)能在加速滲透。
國(guó)內(nèi)玩家的擴(kuò)張速度較快
三、未來(lái)可以高枕無(wú)憂(yōu)？
目前來(lái)看，人形機(jī)器人或許臨我們?cè)絹?lái)越近了，行業(yè)壁壘很高的減速器因此會(huì)受益，打開(kāi)第二增長(zhǎng)曲線(xiàn)嗎？答案是肯定的，但是就真的可以高枕無(wú)憂(yōu)了嗎？
比如最近就有一些初創(chuàng)玩家，準(zhǔn)備彎道超車(chē)。既然減速器卡了脖子，我就不用減速器了，使用直驅(qū)電機(jī)技術(shù)直接精準(zhǔn)地為各類(lèi)設(shè)備提供動(dòng)力組，提升終端的機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)效率和壽命。
未來(lái)的我們，能擁抱無(wú)減速器的未來(lái)嗎？現(xiàn)在還為時(shí)尚早，但讓我們拭目以待。
