同時，達闥在8月18日-21日在WRC序廳，攜智能柔性關節(jié)SCA2.0、雙臂機器人M3、桌面級六軸機械臂等新品隆重參展。

 

　　1、機器人核心的運動關節(jié)SCA

 

　　未來30年，機器人市場潛力巨大。智能柔性執(zhí)行器（關節(jié)）作為機器人本體基礎，具有戰(zhàn)略性意義?；诖?，達闥創(chuàng)新設計了一款集成“通信+計算+傳感+動力”的標準化產(chǎn)品，即智能柔性執(zhí)行器SCA，其標準化和規(guī)?；餐瑫r解決了成本問題。

 

　　達闥新品發(fā)布人張吉洋介紹，“SCA1.0去年年產(chǎn)5萬只，2022年規(guī)劃產(chǎn)能40萬只。”SCA在醫(yī)療行業(yè)、工業(yè)機械臂行業(yè)、仿生行業(yè)、電力行業(yè)、通用工業(yè)、特殊行業(yè)擁有廣泛的客戶群。由SCA搭建而成的人形機器人CloudGinger，可以提供迎賓接待、引導講解、群舞演繹、業(yè)務辦理、養(yǎng)老陪伴等服務。“但是達闥并不滿足于此，我們希望機器人擁有更強大的智能，擁有完全媲美人類的運動能力與智力，這激勵我們在核心零部件上深度創(chuàng)新設計和工程打磨。”

 

　　2、六大升級，鑄就智能柔性關節(jié)SCA2.0

 

　　為了滿足更高效、更智能的機器人對關節(jié)的要求，達闥在智能柔性執(zhí)行器的1.0基礎上，高度集成了計算、通信、傳感等智能能力，同時不斷迭代精確控制和動力輸出能力，實現(xiàn)產(chǎn)品跨越式升級。

 

　　據(jù)發(fā)布人介紹，SCA2.0實現(xiàn)了六大升級：

 

　　1、伺服電機采用高性能非晶導磁材料，大大提高了貼心的磁密度，使電機體積進一步小型化、輕量化，同時提高電機效率，損耗小。值得一提的是，這種非晶軸向電機的高頻特性，會提供更加穩(wěn)定的扭矩輸出和更高的效率。

 

　　2、采用創(chuàng)新式的走線方式，用最小的體積實現(xiàn)了全系列的中空走線，避免旋轉過程中造成線的扯動，降低線被破壞的可能。

 

　　3、采用雙編碼器設計，可以更加準確感知電機轉動，從而實現(xiàn)更加精確的運動控制；同時還可以確?？蛻羰褂貌粊G零位，更加安全可靠，經(jīng)過數(shù)據(jù)仿真建模算法，形成高精度輸出扭矩感知能力。

 

　　4、用戶可根據(jù)實際需要選配智能柔性執(zhí)行器（SCA）內置抱閘，保障各種靜態(tài)和動態(tài)復雜環(huán)境下SCA運行安全，實現(xiàn)SCA的安全停止，確?？蛻舭踩褂煤桶踩\維。

 

　　5、用戶可選內置扭矩傳感器，精度可達0.1N/0.05Nm，可以感知一顆M4*10螺釘?shù)闹亓浚氨韧愣构鳌?/div>