協(xié)作周邊配套應用的概念更加廣泛，將機器人、末端執(zhí)行工具、視覺、AGV、電子皮膚、應用程序等結合在一起考慮，強調(diào)協(xié)作的理念本身，其發(fā)展前景將更為廣闊。1.柔性夾具賦能協(xié)作機器人，電動夾爪或成為趨勢為了進一步提高協(xié)作機器人的靈活性，滿足工廠生產(chǎn)的自動化、數(shù)字化和智能化需求，在協(xié)作機器人應用中將會使用越來越多的柔性夾具。
（集萃智造協(xié)作機器人應用場景）
（集萃智造協(xié)作機器人應用場景）
（集萃智造協(xié)作機器人應用場景）
（集萃智造協(xié)作機器人應用場景）
目前末端執(zhí)行器主要有氣動和電動兩類，其中氣動夾爪依然占據(jù)絕大部分市場份額。氣動夾爪需要氣源及附屬系統(tǒng)的支持，非標設計環(huán)節(jié)多，集成的附加成本高。氣動夾爪不具備多種點位控制能力和力反饋能力，執(zhí)行動作相對單一，且一般采取碰撞式抓取的作業(yè)方式，為精密組裝帶來一定損壞隱患。此外氣動夾爪還有工作噪音、檢修困難等問題，這都不符合企業(yè)發(fā)展智能制造及柔性化生產(chǎn)的趨勢。
（集萃智造協(xié)作機器人應用場景）
針對柔性化、智能化生產(chǎn)需求，國內(nèi)外企業(yè)越來越強調(diào)協(xié)作機器人快速更換夾具的的功能，能夠即插即用、部署調(diào)試方便，適應性強的智能電動夾爪成為發(fā)展趨勢。力控能力是電動夾爪最大的優(yōu)勢。通過矢量控制和動力學補償，電動夾爪可以做到比較精準的力控，甚至是實現(xiàn)高節(jié)拍下的力控，使得電動夾爪能夠勝任更為精密、敏感的抓取。智能電動夾爪可利用人工智能技術對物體對象進行分析判斷，再進行主動式抓取。在復雜的生產(chǎn)線上，往往存在一些沒有經(jīng)過排序和分類處理的零件，電動夾爪可以較好適應多種類型的物體抓取。
（集萃智造協(xié)作機器人應用場景）
