在自動化、智能化、信息化方向的發(fā)展，智能制造成為我國工業(yè)制造的趨勢，復(fù)合移動機器人（也稱之為協(xié)作機器人、移動協(xié)作機器人等）作為人與機器人在同時間、同空間作業(yè)的方案，在智能制造中有著廣泛的應(yīng)用前景。
特別自2020年由于全球新冠疫情的蔓延，越來越多的企業(yè)考慮通過使用機器人配合員工提高生產(chǎn)質(zhì)量和降低人工使用成本。復(fù)合移動機器人相比于傳統(tǒng)工業(yè)機器人也具有更加安全、簡單的工作優(yōu)勢，具備較強的發(fā)展?jié)摿Α?/div>
機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。復(fù)合移動機器人所需的控制器和工業(yè)機器人相比要求較高，需要幫助復(fù)合移動機器人的安全性、操作的簡潔性、靈活性以及柔順運動控制得到充分發(fā)揮。
行業(yè)應(yīng)用
復(fù)合移動機器人的安全性和操作的簡潔性、靈活性不斷提高，優(yōu)勢得到了充分發(fā)揮，在越來越多的領(lǐng)域得到了應(yīng)用，包括焊接、無人零售、裝配、物流、醫(yī)療、教育等。
復(fù)合移動機器人(AGV/AMR)，如何快速構(gòu)建？
行業(yè)需求旺盛，如何快速擁有適合自己的復(fù)合移動機器人？如何快速搶占復(fù)合移動機器人市場？科聰移動機器人整體解決方案，快速構(gòu)造復(fù)合移動機器人簡單、方便，用戶可更加注重功能開發(fā)和應(yīng)用。
科聰方案：
基于MRC5000系列導(dǎo)航控制器，控制器支持各種導(dǎo)航方式，自帶豐富的接口，導(dǎo)航精度±5mm，適用市場上各種場景需求下復(fù)合移動機器人的應(yīng)用。
功能實現(xiàn)：
科聰控制系統(tǒng)負責(zé)車體導(dǎo)航移動，結(jié)合對應(yīng)導(dǎo)航方式的到點精度；車載工業(yè)機器人負責(zé)抓取操作物料。當(dāng)機械手操作精度要求小于AGV導(dǎo)航到點精度，需要在機械手端部加入視覺識別等尋位傳感器。
復(fù)合移動機器人優(yōu)勢：人機協(xié)作給未來工廠的工業(yè)生產(chǎn)和制造帶來了根本性的變革，具有決定性的重要優(yōu)勢
?、偕a(chǎn)過程中的靈活性最大。
?、诔薪右郧盁o法實現(xiàn)自動化且不符合人體工學(xué)的手動工序，減輕員工負擔(dān)。
?、劢档褪軅透腥疚ｋU，例如使用專用的人機協(xié)作型夾持器。
④高質(zhì)量完成可重復(fù)的流程，而無需根據(jù)類型或工件進行投資。
?、莶捎脙?nèi)置的傳感系統(tǒng)，提高生產(chǎn)率和設(shè)備復(fù)雜程度。
基于人機協(xié)作的優(yōu)點，順應(yīng)市場需求，更加靈活的復(fù)合移動機器人成為一種承擔(dān)組裝和提取工作的可行性方案。它可以把人和機器人各自的優(yōu)勢發(fā)揮到極致，讓機器人更好地和工人配合，能夠適應(yīng)更廣泛的工作挑戰(zhàn)。
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電話：021-39553798-8007
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